个人简介
科研项目
1. 主持或参与纵向课题
黑龙江省自然科学基金：“基于无人机图像的风电叶片缺陷检测系统关键技术研究”，10万元，2019-2021，排名第二。
2. 主持横向课题
松软崎岖星球表面星球车交互动力学仿真软件，哈尔滨工业大学，4.7万元，2019-2020，负责人。
研究领域
（1）航天器姿/轨控及自主交会对接技术；
（2）高精度运动控制。
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[1] Huang Cheng, Wang Yan, Chen Xing-lin. Finite-time Attitude Tracking Control of Air Bearing Table for Spacecraft Rendezvous and Docking[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of aerospace engineering, 2018, 232(1): 96-110. (SCI收录)
[2] 黄成, 王岩, 陈兴林. 六自由度气浮台及其姿态平台自动平衡系统设计[J]. 宇航学报, 2016, 37(10):1222-1231. (EI收录)
[3] 黄成、王岩. 交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制[J]. 控制与决策, 2017, 32(7):1189-1195.(EI收录)
[4] 黄成, 王岩, 周乃新. 交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制[J]. 控制与决策, 2017, 32(10): 1789-1795. (EI收录)
[5] 黄成, 王岩, 陈兴林. 基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制[J]. 系统工程与电子技术, 2016, 38(12):2814-2820. (EI收录)
[6] 黄成, 陈兴林, 王岩,等. 基于气浮台的交会对接模拟及姿态跟踪控制[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(6):831-836. (EI收录)
[7] Wang Yan, Huang Cheng, Chen Xing-lin. Automatic mass balancing and design of a six degrees-of-freedom air bearing spacecraft simulator[C]. The 34th Chinese Control Conference. IEEE, 2015. (EI收录)
[8] 黄成, 王岩, 邓立为. 航天器姿态大角度机动有限时间控制[J]. 宇航学报, 2020. (EI期刊, 已录用)
[9] 黄成, 王岩, 邓立为. 基于反步法的航天器姿态跟踪有限时间饱和控制[J]. 中国惯性技术学报, 2020. (EI期刊, 已录用)
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