杨柳 - 哈尔滨理工大学

个人简介

科研项目 1. 主持或参与纵向课题 [1] 面向林业工程的野外移动机器人智能控制方法研究，中国博士后科学基金，主持； [2] 面向野外作业的移动机器人智能控制方法研究，机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金，主持； [3] 基于电化学的金属微构件操作方法与操作机理，国家自然科学基金面上项目，参与。 2. 主持横向课题 [1] 星球车高性能移动控制与导航软件开发及试验，哈尔滨工业大学； [2] 运动控制系统仿真平台X-Y轴机械结构分析，浙江优迈德智能装备有限公司。出版专著或教材 [1] 纳米构件操作的机理、方法及跟踪定位，科学出版社，第二著作人，2018.8.

研究领域

压电堆叠主动隔振控制，压电堆叠动力学建模、定位跟踪控制；移动机器人智能控制研究。

近期论文

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[1] Robust tracking control with discrete-time LQR control for micromanipulators, Modern Physics Letters B, 2018.5. (SCI) [2] Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nano-Positioning of Piezoelectric Actuators, International Journal of Fuzzy Systems, 2017.2. (SCI) [3] Robust Output Feedback Control with Disturbance Estimation for Piezoelectric Actuators, Neurocomputing, 2016.1. (SCI) [4] Finite-Time Terminal Sliding Mode Tracking Control for Piezoelectric Actuators, Abstract and Applied Analysis, 2014.3. (SCI) [5] Adaptive PI-Based Sliding Mode Control for Nanopositioning of Piezoelectric Actuators, Mathematical Problems in Engineering, 2014.1. (SCI) [6] Jinjun Shan; Liu Yang, Output feedback integral control for nano-positioning using piezoelectric actuators, Smart Materials and Structures, 2015. [7] Sliding mode control with PI-based saturation for nano-positioning, International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2019.5. (EI) [8] Nano-positioning with Sliding Mode Based Control for Piezoelectric Actuators. Mechatronics and Control (ICMC), 2014 International Conference on, Jinzhou, 2014. [9] Dongjie Li, Yu Fu, Liu Yang. Coupling Dynamic Modeling and Simulation of Three Degree-of-Freedom Micromanipulator Based on Piezoelectric Ceramic of Fuzzy PID. Modern Physics Letters B, 2017. (SCI)