个人简介

科研项目 1. 主持或参与纵向课题 2. 主持横向课题 [1] 无人艇航迹保持与自动靠泊控制系统研究，上海海事大学 [2] 欠驱动高速无人艇航速航向控制系统研究，校企合作

研究领域

先进控制理论与应用，船舶及水下航行器建模与智能控制

控制科学与工程

近期论文

查看导师新发文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

[1] 图像识别技术在井架吊装运动测量中的应用，哈尔滨工程大学学报，2017.11 [2] 一种改进的船舶极短期运动预报精度分析方法，船舶工程，2017.9 [3] 基于极短期运动预报的舰载机着舰过程仿真分析，中国舰船研究，2018.8