个人简介
教育经历
1983, 08--1984, 07 哈尔滨工业大学, 金属材料及工艺系, 锻压专业, 本科
1984, 08--1988, 07 南开大学, 数学系, 统计专业, 本科
1988, 08--1991, 01 哈尔滨工业大学, 数学系, 基础数学学科(随机过程方向), 硕士研究生
1996, 08--2002, 07 哈尔滨工业大学, 数学系, 基础数学学科(代数学方向), 博士研究生
研究与工作经历
1987, 07--2002, 12 哈尔滨工业大学数学系统计与运筹教研室教师
2003, 01--2007, 12 哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心教师
2008, 01--2017, 01 哈尔滨工业大学基础与交叉科学研究院数学与交叉科学中心教师
2017, 02--2067, 02 哈尔滨工业大学(深圳)理学院教师
2007, 03--2007, 07 美国加州大学(Riverside)电气工程系研究学者
2008, 01--2012, 12 海洋二号资源卫星激光通信试验型号项目
专业资质与学术兼职
1998年7月 评为副教授
2005年7月 评为教授
2006年4月 评为博士生导师
2008年1月 任命为海洋二号资源卫星激光通信试验型号项目质量副总师
2015年3月 任命为哈尔滨工业大学基础与交叉科学研究院数学与交叉科学中心主任
2017年10月 认定为深圳市地方级领军人才
科研项目
2008,01--2010,12 基于优化的鲁棒控制理论与应用, 国家自然科学基金国际合作项目, 批准号60710002
2005,01--2007,12 基于特征结构配置的多模型控制系统鲁棒增益协调设计, 国家自然科学基金, 批准号60474015
2004,01--2006,12 鲁棒滤波理论及其在组合导航中的应用, 国家自然科学基金, 批准号60374024
2006,12--2008,12 鲁棒控制理论在探月飞行中的应用, 教育部博士点基金, 批准号20060213037
研究领域
马尔科夫过程与随机分析
有限域上群表示
描述系统脉冲能控性与能观性
通信约束下的控制律
平方和方法应用于多项式非线性系统
系统辨识参数估计收敛性
Monte-Carlo方法非线性滤波
目前正在进行的研究项目为非线性滤波, 采用基于随机模拟(或称Monte-Carlo抽样技术)的方法. 此滤波法在文献中也称为粒子滤波, 是统计学、控制、及信号处理等多学科交叉融合的研究方向. “滤波” 可以理解为某种随时间演化的递推算法, 目的是估计动态系统的状态. 其最著名者为Kalman滤波, 适用于线性高斯系统. 非线性滤波问题的连续时间情形归结为一随机偏微分方程的求解; 离散时间情形归结为反复求解非线性方程组、Jacobian矩阵、及高维数值积分. 目前这类问题, 其理论探讨及数值计算均较困难, 是相关领域重要研究课题. Monte-Carlo抽样技术是Von Neumann等先驱者们为解决核反应堆控制等复杂计算问题而提出的有效方法, 将其应用于非线性滤波有着广泛的应用前景.
近期论文
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Zhibin Yan, Yanhua Yuan, Particle filter based on one-step smoothing with adaptive iteration, IET Signal Processing, 2017, Vol. 11, No. 5, pp. 596-603. (英国工程与技术学会信号处理会刊)
Zhibin Yan, Caiyun Chen, Use Hausdorff metric to analyze convergence of parameter estimation in system identification, Automatica, 2014, Vol. 50, No. 8, pp. 2163-2168. (国际自动控制联合会会刊)
Zhibin Yan, Disturbance impulse controllability in descriptor system, IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, Vol. 56, No. 4, pp. 946-951. (美国电气与电子工程师学会控制系统学会会刊)
Zhibin Yan, Jian Wang, Yuanlong Li, Memoryless coding scheme based on spherical polar coordinates for control under data rate constraints, IET Control Theory and Application, 2011, Vol. 5, No. 9, pp. 1666-1675. (英国工程与技术学会控制理论与应用会刊)
Zhibin Yan, Embedding singular linear system with initial condition into distribution space, Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 2010, Vol. 347, No. 2, pp. 533-544. (对, 就是你知道的那个富兰克林)
Zhibin Yan, Consistent-inconsistent decomposition to initial value problem of descriptor linear systems, Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik, 2008, Vol. 88, No. 7, pp. 552-555. (德国老牌的应用数学和力学刊物)
Zhibin Yan, Geometric analysis of impulse controllability for descriptor system, Systems and Control Letters, 2007, Vol. 56, No. 1, pp. 1-6. (系统与控制领域专业刊物)
Zhibin Yan, Guangren Duan, Impulse analysis of linear time-varying singular systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, Vol. 51, No. 12, pp. 1975-1979.
Zhibin Yan, Guangren Duan, Time domain solution to descriptor variable systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2005, Vol. 50, No. 11, pp. 1796-1799.
Zhibin Yan, Hong You, Two-dimensional representations of the free group with two generators over a finite field, Linear Algebra and its Applications, 2003, Vol. 359, pp. 29-36. (线性代数领域专业刊物)
会议论文及发表演说
Yan, ZB; Yuan, YH, Convergence in the Boundary Layer for Nonhomogeneous Linear Singularly Perturbed Systems, Chinese Control Conference, pp. 2898-2902, 2014
Yan, ZB; Chen, CY, Convergence Analysis of Parameter Estimation in System Identification, Chinese Control and Decision Conference, pp. 2430-2434, 2013
Yan, ZB; Li, YL, Channel Data Rate Condition for Quantized Feedback Stabilization of Linear System, Chinese Control Conference, pp. 6520-6524, 2013
Yan, ZB; Duan, GR, Does the observability at infinity of descriptor linear system guarantee all impulses observable? Proceedings of the 24th Chinese Control Conference, pp. 23-27, 2005
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