个人简介

彭勇刚（Yonggang Peng）：博士，教授，博士生导师，求是青年学者 湖北武汉人，分别于2001年、2004年、2008年毕业于浙江大学电气学院，获得学士、硕士和博士学位。2008年于浙江大学从事师资博士后研究工作，2010年留校工作至今。2011年6月—2012年6月于香港中文大学进行学术访问。2011年晋升副教授，2012年批准为博士生导师，2016年晋升教授，2011年入选浙江大学求是青年学者，2015年入选浙江省151人才计划第三层次。 承担国家重点研发计划项目子课题2项，国家'863计划'子项目3项，国家科技支撑计划项目1项，国家自然科学基金项目2项，浙江省重点研发计划项目2项，中国博士后基金项目1项，浙江省“钱江人才”计划项目1项，浙江省自然科学基金项目2项，中央高校科研业务专项1项，作为核心成员参与国家及省部级项目多项，获得浙江省科学技术一等奖1项，浙江省科技进步二等奖1项。发表SCI/EI论文80余篇，获得授权发明专利30余项。 教学与课程 10120080，单片微机原理与接口技术，本科专业必修课 10193170，先进控制技术讲座，本科专业选修课 86120030，嵌入式系统，本科生必修课 单片微机原理与接口技术 课程代码：10120080 课程名称：单片微型计算机原理与接口技术 学分：3.0周学时:3.0-1.0 面向对象：自动化本科生 预修课程要求：数字电子技术，模拟电子技术，计算机一般知识 一、课程介绍 单片微型计算机与接口技术是工业控制、家电、消费电子产品、通讯等领域的主要技术之一。本课程主要介绍单片微机基本组成和工作原理、指令系统与编程方法、常用外设及接口技术。通过本课程的学习，使学生建立单片微机系统的整体概念，达到初步具有单片微机应用系统的软硬件设计、开发能力。 二、教学目标 (一)学习目标 单片微型计算机与接口技术是工业控制、家电、消费电子产品、通讯等领域的主要技术之一。单片微机由于具有精简的结构、丰富的内部资源、灵活的扩展方式和较低的价格，在这些领域获得了广泛的应用，尤其在工业控制、消费电子和通信领域，由于单片微机的控制功能丰富而获得广泛采用。 单片微机型号繁多，单基本原理类似，尤其以MCS-51系列最为经典和成功，最具代表性，因此本课程以MCS-51系列单片微机为学习对象，介绍单片微机的基本原理与组成、单片机指令系统及编程方法、内部资源及中断系统、外部设备扩展方法及单片机微机系统软硬件设计和实现方法。通过对《单片微机原理及接口技术》的学习，使学生在熟悉单片微机的基本原理和特点，掌握单片微机系统硬件设计及软件编程方法，初步具备单片机系统的开发能力。 （二）可测量结果 1)了解单片机基本原理及与应用领域； 2)熟悉单片机内部基本结构、主要功能及工作原理，包括CPU结构、存储器及地址空间、并行输入输出端口及单片微机的工作方式。 3)掌握单片机指令系统及寻址方式概念，掌握汇编语言编程及应用技术，了解单片机C语言编程方法。 4)熟悉单片机常用中断源，包括定时中断、外部中断及串行中断，掌握单片机中断处理方式及中断编程方法。 5)掌握单片机主要内部资源定时计数器、串行通信、IO口等工作原理和应用方法，并能利用单片机主要内部资源实现简单应用。 6)掌握单片机外部设备扩展原理和方法，包括常用外部并行扩展、串行扩展方法及常用扩展设备。 7)具有一定的单片机应用实践能力，解决一定实际控制和工业应用开发能力。 三、课程要求 （一）授课方式与要求 授课方式： a.教师讲授（讲授核心内容、总结、布置习题题等）； b.课堂提问（课程开始前回顾前节内容及讲授中间穿插提问过程）； c.课后作业及阅读（每节课结束后布置相关课后作业，并按照习题内容进行和课堂推荐参考文献）； d.实验课（根据课程进度安排相应的实验内容）； e.期末闭卷考试 课程要求：熟练掌握基本知识，提高文献的阅读能力，掌握单片微机内部结构及主要内部资源工作原理与应用，培养学生单片微机系统设计与应用能力。 （二）考试评分与建议 期末闭卷考试开始占60％，课程作业与实验占40％。 科研 主持的科研项目 面向多业务协同的数字电网边缘计算控制装置研发及应用，彭勇刚，2020年国家重点研发计划项目子课题，2020.7-2023.6 可再生新能源制氢经济型评估与优化配置研究，彭勇刚，中国电建集团企事业单位项目，2020.6-2021.12 交直流混合配电系统能效评估方法研究，彭勇刚，国家电网企事业单位项目，2020.10-2021.12 交直流混合配电系统分布式协调控制策略与能量管理机制研究，彭勇刚，2019年国家自然科学基金项目，2019.1-2022.12 基于复合储能及电-气转换的分布式配电网协调调控技术研究与应用，彭勇刚，2019年浙江省重点研发计划项目，2019.1-2021.12 天顺智慧能源微电网，企事业单位项目，2018.10-2019.12 适用于分布式可再生能源交直流互联的关键设备研制，彭勇刚，2017年国家重点研发计划项目子课题，2017-2020. 机械电子智能化生产线开发及应用示范，彭勇刚，2017年浙江省重点研发计划项目，2017-2018. 交直流混合的分布式可再生能源技术，彭勇刚，2017年国家电网科技项目。2017-2020. 高密度分布式能源接入交直流混合微电网关键技术,彭勇刚，国家“863”项目子课题，2015.1-2017.12 基于分布式能源的用户侧智能微电网关键技术研究与集成示范，彭勇刚，国家“863”项目子课题，2014-01-01-2016-12-31 交直流混合微网的协调控制策略研究,彭勇刚，浙江省自然科学基金项目，2016.1-2018.12 微电网运行监控和能量管理系统软件界面开发,彭勇刚，企事业横向项目，2015.1-2016.12 海流能多机组列阵发电装备研制，彭勇刚，国家“863”重大项目子课题，2011-01-01-2014-12-31 精密塑料注射成型装备电伺服机械传动及控制技术的研究，彭勇刚，科技部，国家科技支撑计划项目，2007-09-01-2010-08-31 基于神经动态优化的一类伪凸优化问题研究，彭勇刚，国家自然科学基金项目，2012-01-01~2015-12-31 基于神经动态优化的模型预测控制研究，彭勇刚，浙江省“钱江人才”计划项目，2013-07-01~2015-08-31 先进智能优化与控制方法及其应用研究，彭勇刚，中央高校科研业务费专项项目，2013-01-01~2014-12-31 工业机器人基础软件平台研发，彭勇刚，杭州市重大产业链项目，2013-06-01~2015-12-31 精密注塑成型过程关键控制问题研究，彭勇刚，浙江省自然科学基金项目，2011-01-01~2013-12-31 精密注塑成型质量分析及注塑工艺参数优化策略研究，彭勇刚，浙江省教育厅，2010-12-01~2012-12-31 注塑机料桶温度同步控制系统及方法，彭勇刚，宁波创基机械有限公司，2011-05-16~2016-05-16 精密塑料注射成型装备先进设计平台及关键结构技术研究，彭勇刚，科技部，2007-09-01~2010-08-31 精密注塑成型控制策略及其质量模型研究,彭勇刚，中国博士后科学基金,2009.1-2010.3 核心参与的科研项目 多能互补的分布式发电集成控制系统研发与应用，2017浙江省重点研发计划项目，2017.1-2019.12 AC/DC混合微网即插型分级智能控制理论与算法研究，2014年国家自然科学基金面上项目，2014.1-2017.12 智能电网各环节和综合智能化水平评估及深化研究，2013年国网浙江省电力公司科研项目，2013.1-2014.12 风光流混合供电集成控制系统，国家863计划项目，2011.1-2014.12 休闲用品行业自动化焊接设备共性技术的应用研究和产业化，2011年浙江省重大科技专项项目，2011.1-2013.12 间歇式可再生能源海岛电网运行技术研究及工程示范，国家电网科技项目，2012.1-2013.12 拓扑切换网络化动态系统的同步，国家自然科学基金面上项目，2010.1-2012.12 注塑机专用智能机械手研发，浙江省宁波市重大科研攻关计划项目，2009.7-2012.6 高性能网络化注塑机专用机械手控制器研制，浙江省重点科技计划项目，2005.1-2008.12 环保节能型全数字闭环控制注塑机研制，浙江省科技计划项目，2003.1-2004.12 专利成果 申请和授权的发明专利 交直流互联双向支撑的隔离型两级式DC/AC变换器的控制方法：中国，CN202010805404.3 2020-08-12 多电压等级直流配电网储能下垂系数分布式控制方法：中国，CN202010747391.9 2020-07-29 一种交流微网孤岛模式下的分散式储能SOC控制及整合方法：中国，CNZL202010563439.0 2020-06-18 一种基于耦合评价指标的电力系统暂态稳定性分析方法：中国，CN202010008148.5 2020-01-05 多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法:中国，CN201910315831.0[P]，2019-04-18. CONTROL METHOD OF CONSTANT-VOLTAGE-GAIN ISOLATION TYPE BIDIRECTIONAL FULL-BRIDGE DC/DC CONVERTER：美国，16395210[P].2019-04-25. 恒电压增益隔离型双向全桥DC/DC变换器的控制方法:中国,CN201810565048.5[P].2018-06-04. 一种交直流混合系统无缝连接的分布式控制方法:中国,CN201810503647.4[P].2018-05-23. 接入分布式电源的多电压等级直流配网分布式控制方法,中国,CN201810345844.8[P].2018-04-18. 对等控制模式下直流分布式系统的稳定性判定方法:中国,CN201710825161.8[P].2018-01-05. 基于光伏&风电&甲烷的农村家庭能源系统及控制方法:中国,CN201710167307.4[P].2017-06-20. 基于光伏和甲烷互补的城市能源互联网系统及控制方法:中国,CN201710167041.3[P].2017-06-23. 主从控制模式下直流微电网的稳定性判定方法:中国,CN201710005641.X[P].2017-06-20. 实现电网用户自动需求响应的控制系统及控制方法:中国,CN201610289628.7[P].2016-09-28. 注塑液压系统压力比例阀的非线性校正系统及方法:中国,CN201510738636.0[P].2016-01-20. 基于移动机器人的自动化流水线系统及运行控制方法:中国,CN201610163646.0[P].2016-05-18. 一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统:中国,CN201510411388.9[P].2015-11-11. 焊接机器人动态闭环控制系统及其实时动态修正算法:中国,CN201510315607.3[P].2015-09-30. FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法:中国,CN201510064160.7[P].2015-06-03. 基于功率-电压拟合曲线的光伏电池控制方法和系统:中国,CN201510271749.4[P].2015-09-02. 分布式电源接入用户双向计量与监测系统及方法:中国,CN201410189037.3[P].2014-08-13. 一种直流微电网中光伏发电功率控制系统及方法:中国,CN201510049647.8[P].2015-06-03. 基于多段温度控制的熔丝沉积成型3D打印喷头及温控方法:中国,CN201310184729.4[P].2013-08-14. 基于熔体温度和保压位置的注塑重复精度控制系统及方法:中国,CN201310075747.9[P].2013-07-10. 分布式发电微网控制和电能质量监控一体化设备及方法:中国,CN201310664513.8[P].2014-03-26. 一种注塑机伺服节能驱动控制系统及方法:中国,CN201210172324.4[P].2012-10-03. 基于喷嘴压力的注塑机注射保压切换控制系统及方法:中国,CN201210030626.8[P].2012-07-11. 分布式电源接入用户双向计量、监控与能效管理系统及方法:中国,CN201510153433.5[P].2015-09-23. 一种注塑机多段料筒温度控制方法及系统:中国,CN201110401005.1[P].2012-04-04. 光伏发电功率控制方法和系统:中国,CN201510528027.2[P].2015-11-18. 双向计量用电管理系统及方法:中国,CN201510515849.7[P].2015-12-23. 用电信息采集系统和分析方法:中国,CN201510519906.9[P].2015-11-18. 一种注塑机模具图像监测报警系统及方法:中国,CN201210377493.1[P].2013-01-30. 一种实时双向电能独立计量系统:中国,CN201410506883.3[P].2014-12-24. 一种并网状态下储能逆变器PQ控制的方法:中国,CN201410128146.4[P].2014-07-23. 微电网中光伏逆变器反下垂控制方法:中国,CN201410776076.3[P].2015-04-29. 注塑机料桶温度同步控制系统及方法:中国,CN200910095350.X[P].2009-07-29. 气动电动机械手混合控制器:中国,CN200610052754.7[P].2007-01-31. 具有横入横出减速控制装置的机械手:中国,CN200610052755.1[P].2007-01-31. 注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置:中国,CN200610052753.2[P].2007-01-31. 一种自动焊机及其控制方法:中国,CN201310096685.X[P].2013-06-12. 奖励荣誉 1.2008年浙江省科学技术一等奖“高性能网络化智能机械手控制技术及装置研发” 2.2017年浙江省科技进步二等奖“机器人智能体分布式协同控制系统研究与应用”

研究领域

智能控制与智能系统 机器人技术与自动化系统 微电网与交直流混合供电系统 智能配用电

智能控制与机器人、分布式发电与微电网、交直流混合供电系统，人工智能与进化优化等。

近期论文

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X. Wang，Y. Peng，C. Weng, Y. Xia, W. Wei, M. Yu. 'Decentralized and Per-Unit Primary Control Framework for DC Distribution Networks with Multiple Voltage Levels',in IEEE Transactions on Smart Grid, 2020,11(5): 3993-4004 X. Wang, Y. Peng, D. Hu, M. Yu, W. Wei. Decentralized Impedance Specifications for Stability of Cascaded-Type DC Distributed Power Systems, IEEE Access in press X. Wang, Y. Peng, J. Chai, Y. Xia, W. Wei and M. Yu, 'An Ideal DC Transformer for Active DC Distribution Networks Based on Constant-Transformation-Ratio DABC,' in IEEE Transactions on Power Electronics. v 35, n 2, p 2170-2183,2019. doi: 10.1109/TPEL.2019.2922402 Hu, Daner; Peng, Yonggang; Wei, Wei; Hu, Yalong，“Distributed secondary control for state of charge balancing with virtual impedance adjustment in a DC microgrid”，in Energies, v 13, n 2, 2020 Y. Hu, X. Wang, Y. Peng, J. Xiang and W. 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Wei, 'Circulating Currents Suppression Based on Common Mode and Differential Mode Control in DC Distribution Systems,' 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Tianjin, China, 2018, pp. 1214-1219. Y. Xia et al., 'Generation-Storage Coordination Control in DC Microgrids,' 2018 IEEE Power & Energy Society General Meeting (PESGM), Portland, OR, 2018, pp. 1-5. J. Chai and Y. Peng, 'Coordinated Power Control for Islanded DC Microgrids Based on Bus-Signaling and Fuzzy Logic Control,' 2018 2nd IEEE Conference on Energy Internet and Energy System Integration (EI2), Beijing, 2018, pp. 1-6. S. Jiakang, P. Yonggang and X. Yanghong, 'Day-Ahead Wind Power Forecasting Based on Single Point Clustering,' 2018 37th Chinese Control Conference (CCC), Wuhan, 2018, pp. 2479-2484. W. Zhang, Y. Peng, W. Wei and L. Kou, 'Real-Time Conflict-Free Task Assignment and Path Planning of Multi-AGV System in Intelligent Warehousing,' 2018 37th Chinese Control Conference (CCC), Wuhan, 2018, pp. 5311-5316. Y. Xia, M. Yu, Y. Peng and W. Wei, 'Modeling and Analysis of Circulating Currents Among Input-Parallel Output-Parallel Nonisolated Converters,' in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 33, no. 10, pp. 8412-8426, Oct. 2018. Y. Xia, Y. Li, Y. Peng, M. Yu and W. Wei, 'Circulating Currents Suppression Based on Two Degrees of Freedom Control in DC Distribution Networks,' in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 33, no. 12, pp. 10815-10825, Dec. 2018. Y. Xia, W. Wei, Y. Peng, P. Yang and M. Yu, 'Decentralized Coordination Control for Parallel Bidirectional Power Converters in a Grid-Connected DC Microgrid,' in IEEE Transactions on Smart Grid, vol. 9, no. 6, pp. 6850-6861, Nov. 2018. Yang, P., Xia, Y., Yu, M., Wei, W., Peng, Y. 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