个人简介
李兴根,博士 副教授。一直从事微特电机设计分析及其驱动控制技术的研究与应用,特别致力于步进电机及其驱动器系列产品化和推广应用工作,同时进行相关运动控制系统产品的开发。
教学与课程
自动控制元件(本科生)
研究与成果
承担完成的主要研究项目:
国家自然科学基金“球形关节电机及控制系统的研究”;
二自由度高精度伺服电动机;
步进电动机系列设计;
步进电机正弦波电流细分驱动器的研究;
焊接机器人工作台控制系统;
包装机械电气控制系统。
研究领域
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微特电机与驱动控制
微特电机设计与分析, 电机驱动与控制, 运动控制系统及应用