李建刚 - 哈尔滨工业大学（深圳） - 机电工程与自动化学院

个人简介

李建刚副教授分别于1999年、2002年和2005年在西安交通大学机械工程学院获得学士学位，硕士学位和博士学位，2003.3-2003.9英国SMART制造技术有限公司任合作研究员，2005.10-2007.11哈尔滨工业大学深圳研究生院博士后，，2015.5-2016.5加州理工学院访问学者。2007年至今在哈尔滨工业大学(深圳）工作，任深圳市先进制造重点实验室副主任，是广东省科技特派员，深圳市地方级领军人物，机械工程学会高级会员，深圳分会副秘书长。长期从事齿轮啮合原理与新型齿轮传动系统的设计和制造，复杂曲面的数值化制造，高速高精度运动控制系统的关键技术，高档数控系统的关键技术的研究。承担了包括科技部重点研发计划、04专项、国家自然基金重点项目、广东省重点研发项目、深圳市基础研究布局等国家省市项目。荣获深圳市科技进步一等奖1项二等奖1项，2018年荣获广东省科技进步二等奖，在领域内发表了多篇高质量学术论文。近年来主持和参与的科研项目国家自然基金面上项目，基于离线预测和在线观测的五轴机床轮廓误差控制，项目负责人，2023-2025 国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”专项“数据驱动的零件精密加工过程精度稳健自愈理论与方法” ，课题负责人，2019-2022 国家自然基金委和深圳机器人基础研究中心重点基金项目，机器人末端执行器的高精度柔性传动设计理论与关键技术，课题负责人，2019-2023 深圳市高等院校稳定支持计划,基于数据驱动的五轴机床轮廓误差主动控制研究，项目负责人，2021-2022 科研成果及奖励 2019 深圳市科技进步一等奖，项目名称：驱控一体化装配机器人控制系统,第二完成人 2018 广东省科技进步二等奖，项目名称：高速高精度运动控制器关键技术及其产业化，第二完成人 2016 深圳市科技进步二等奖，项目名称：高速高精度运动控制器关键技术及其产业化，第三完成人

研究领域

数控系统和工业机器人系统关键技术、智能自学习算法、数据驱动的轮廓误差控制、齿轮的新型数控加工方法

近期论文

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Jiangang Li, Changgui Qi, Yanan Li and Zenghao Wu, Prediction and Compensation of Contour Error of CNC Systems Based on LSTM Neural-Network, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics,vol. 27, no. 1, pp. 572-581, Feb 2022. doi: 10.1109/TMECH.2021.3068354.(影响因子:5.867；中科院SCI一区期刊；JCR一区期刊；领域内TOP期刊) Jiangang Li, Yiming Wang, Yanan Li and Wenshu Luo. Reference Trajectory Modification Based on Spatial Iterative Learning for Contour Control of Two-Axis NC Systems, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, vol. 25, no. 3, pp. 1266-1275, June 2020, doi: 10.1109/TMECH.2020.2973085. (影响因子:5. 867；中科院SCI一区期刊；JCR一区期刊；领域内TOP期刊) Jiangang Li, Zhiyang You, Yanan Li, Enming Miao and Ruijie Yue, Five-Axis Contour Error Control Based on Spatial Iterative Learning, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Early Access,Page 1-12, 2022,01，doi: 10.1109/TASE.2022.3142565.(影响因子:6.636；中科院SCI一区期刊；JCR一区期刊；领域内TOP期刊) Jiangang Li, Youhua Huang, Qijie Li, Yanan Li, Closed-LSTM neural network based reference modification for trajectory tracking of piezoelectric actuator, Neurocomputing, Volume 467, 2022,Pages 379-391, doi: 10.1016/j.neucom.2021.10.012.(影响因子:5. 779；中科院SCI二区期刊；JCR一区期刊；国际期刊；领域内TOP期刊) Jiangang Li, Youhua Huang, Ganggang Zhong, Yanan Li. Reference modification for trajectory tracking using hybrid offline and online neural networks learning. Neural Computing & Applications (2022). Early Access, 2022,03, doi:10.1007/s00521-022-07062-2.(影响因子:5. 606；中科院SCI二区期刊；JCR一区期刊) Yiming Fei, Dongyu Li, Yanan Li, Jiangang Li, Deterministic learning-based neural network control with adaptive phase compensation, Neural Networks, Vol 160, 2023, Pages： 175-191, https://doi.org/10.1016/j.neunet.2023.01.005.(影响因子:9.657；中科院SCI一区期刊；JCR一区期刊；领域内TOP期刊) 近年来发表的部分会议论文 Jingwei Yang , Jiangang Li , Zongli Liu , Tinghua Zhang. Cross-coupled iterative learning contour compensation for high speed motion based on modified reference input. 2018 Chinese Automation Congress (CAC), Xi'an, China, 30 Nov.-2 Dec. 2018, pp. 1778-1783. Wenshu Luo, Jiangang Li, Tinghua Zhang and Z. Liu. Design of CNC Contour Error Compensation Based on Geometric Trajectory. 2018 Chinese Automation Congress (CAC), Xi'an, China, 30 Nov.-2 Dec. 2018, pp. 1967-1972. Jiangang Li, Xiqing Sun, Ye Liu. Fitting of Continuous Line Segments with Arc Paths. Proceeding of the 37th Chinese Control Conference(CCC) July25-27,2018,Wuhan,China. Jiangang Li, Yiming Wang, Qin Shu, Deqing Huang and Yanan Li, "Contour Error Compensation based on Feed Rate Adjustment," 2021 IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2021, pp. 183-188, doi: 10.1109/ICIEA51954.2021.9516290. Gang. Zhong, Yanan Li and Jiangang Li, Trajectory Tracking Control of Robotic Manipulators by Multi-layer Neural Networks, 2020 15th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2020, pp. 1814-1819, doi: 10.1109/ICIEA48937.2020.9248326. Jiangang Li, Yangpeng Song and Ye Liu. Development of post-processing system for three types of five-axis machine tools based on solid model[C].ASME 2017 12th International Manufacturing Science and Engineering Conference.June 4, 2017 - June 8, 2017,Los Angeles, CA, United states.