个人简介
哈尔滨工业大学(深圳)副教授，博士生导师，深圳市“高层次专业人才”，深圳南山区领航人才。分别于2000年、2002年和2006年在哈尔滨工业大学获得学士、硕士和博士学位，2007年4月-2009年4月在清华大学做博士后研究工作，2015年12月-2016年12月在加拿大University of British Columbia做访问副教授。
长期从事特种加工技术、机器人技术研究，主持及参与完成国家自然科学基金、国防科工委和企业工程项目十余项。研究成果已经为国际同行接受。在控制系统、数控系统、脉冲电源技术、伺服检测技术、运动轨迹优化等进行了深入研究，发表了相关论文50余篇，获得了发明专利20余项。
教育经历
2002-2006 获工学博士学位，哈尔滨工业大学
2000-2002 获工学硕士学位，哈尔滨工业大学
1996-2000 获工学学士学位，哈尔滨工业大学
研究与工作经历
2015-2016 访问副教授, University of British Columbia, CANADA
2013-至今 副教授, 哈尔滨工业大学(深圳)
2009-2013 助理教授, 哈尔滨工业大学(深圳)
2006-2009 博士后, 清华大学
科研项目
2022-2026 深圳市技术攻关重大项目，子课题负责人
2022-2023 深圳市技术攻关面上项目，子课题负责人
2021-2023 广东省自然科学基金面上项目，主持
2021-2022 深圳市基础研究项目，主持
2020-2023 国家自然科学基金面上项目：项目编号（51975155）主持
2018-2021 深圳市学科布局项目：项目编号（JCYJ20170811160440239）主持
2015-2018 国家自然科学基金面上项目：项目编号（51475107）主持
2014-2015 深圳市基础研究项目：混联工业机器人研究（JCYJ20130329153408574），主持
2012-2014 国家自然科学基金青年基金项目：项目编号（51105110）主持
2012-2014 教育部博士点基金项目：项目编号（20112302120075）主持
2012-2013 国家863计划项目：开放式工业机器人系统（2011AA04A103）骨干参与
2011-2013 国家自然科学基金面上项目：项目编号（51075085）骨干参与
2010-2012 深圳市基础研究项目：微细电火花关键技术，主持
2010-2011 企业横向：串联工业机器人开发
2012-2013 企业横向：并联工业机器人开发
近期论文
查看导师新发文章
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会议论文及发表演说
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Yunjiang Lou, Yongsheng Zhang, Ruining Huang, Integrated Structure and Control Design for a Flexible Planar Manipulator, ICIRA 2011, 261-269.
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R .N. Huang, B. Liu, T. Wang. Design of Micro WEDM pulse generator based on fuzzy control. ICDMA 2010,506~509.
R. N. Huang, C. Song, Y.J. Lou. Observer based Speed Control of PMSM Servo Systems, ICFMD, 2012,3376~3380.
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学术兼职
2011- 中国机械工程学会高级会员
2011- IEEE Member
2010- IJCAS, Electronics Letters, Micromachines, Chinese Journal of Mechanical Engineering等国际期刊审稿
京公网安备 11010802027423号