个人简介
现为哈尔滨工业大学深圳研究生院副教授、硕士生导师。2007年毕业于哈尔滨工业大学并获导航、制导与控制专业博士学位。2010年7月自哈工大深圳研究生院博士后出站,并留校任教。曾访问澳大利亚西澳大学、香港理工大学、美国明尼苏达大学。主要研究方向包括飞行器姿态机动控制、随机和切换系统的鲁棒控制与滤波等。是深圳市高层次人才、南山区领航人才。曾获2013年度深圳市教育系统优秀教师,哈尔滨工业大学第二届青年教师研究生课程教学竞赛一等奖,2013年度哈工大深圳研究生院教学优秀奖。作为负责人,主持国家、省部、市级等科研项目10余项,出版英文专著1部,中文专著1部。发表学术论文30余篇,包括国际著名杂志《Automatica》、《Journal of the Franklin Institute》、《IET Control Theory and Applications》等。担任多个国际期刊及会议论文审阅人。
教育经历
2003.3 - 2007.1 获博士学位 (导航、制导与控制) 哈尔滨工业大学 航天学院
2000.9 - 2003.3 获硕士学位 (控制理论与控制工程) 哈尔滨理工大学 自动化学院
1996.9 - 2000.7 获学士学位 (自动化)哈尔滨理工大学 自动化学院
研究与工作经历
2011.07 - 现在 哈尔滨工业大学深圳研究生院,副教授
2010.07 - 2011.07 哈尔滨工业大学深圳研究生院,助理教授
2007.11 - 2010.06 哈尔滨工业大学深圳研究生院,博士后
2003.4 - 2010.07 哈尔滨理工大学自动化学院,助教、讲师
科研项目
2017.1-2019.12 国家自然科学基金项目:基于相位超前2D模型的渐变重复过程鲁棒迭代学习控制
2016.12–2017.12 国家自然科学基金委创新研究群体项目“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用” 子课题:空间近距离航天器的位姿跟踪控制
2009.10-2011.10 广东省自然科学基金博士启动项目: 切换系统优化控制研究及应用
2013.1—2015.12 高等学校博士学科点专项科研基金项目:面向临近空间网络的跳变模型分布式状态估计研究
2012.5-2014.5 深圳市基础研究计划项目:基于传感器网络的2D 跳变系统状态估计
2011.3-2013.3 深圳市基础研究计划项目:自治系统高层次控制算法和方案研究
研究领域
1. 飞行器姿态机动控制
航天器在轨道运行时,为了完成它所承担的任务,必须具有一定的姿态。比如,对地观测卫星的相机要对准地面,广播卫星的天线要对准地球上的服务区等。飞行器的姿态控制将试图给出姿态控制方法使得航天器保持已有的姿态或者从一个姿态调整到另个一个姿态
2. 面向传感器网络的随机系统状态估计
研究传感器网络的分布式状态估计理论及关键技术,包括:分布式H∞滤波与异步滤波、滤波器降阶与量化实现。着眼于提高信号估计的整体性能,构建实用高效的传感器网络信息状态估计方案
近期论文
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A. G. Wu and Y. Zhang, Complex Matrix Equations for Systems and Control, Springer, 2016. (正文487页)
Ying Zhang, Ai-Guo Wu, Chun-Tao Shao, Implicit iterative algorithms with a tuning parameter for discrete stochastic Lyapunov matrix equations. IET Control Theory & Applications, 2017, 11 (10): 1554-1560.
Hui-Jie Sun, Ying Zhang, Yan-Ming Fu. Accelerated Smith Iterative Algorithms for Coupled Lyapunov Matrix Equations. Journal of the Franklin Institute. 2017.
Ai-Guo Wu, Wen-Xue Zhang, Ying Zhang. An Iterative Algorithm for Solving Discrete Periodic Lyapunov Matrix Equations. Automatica.2017.
Y. Zhang, A. Wu and G. Duan. “Improved L2-L∞ filtering for stochastic time-delay systems,” International Journal of Control, Automation and Systems, 8(4), pp. 741-747, 2010.
Y. Zhang and G. Duan. “Guaranteed cost control with constructing switching law of uncertain discrete-time switched systems,” Journal of Systems Engineering and Electronics, 18(4), pp. 846-851, 2007.
R. Zhang, Y. Zhang* and C. Hu. “Delay-range-dependent H∞ filtering for two-dimensional Markovian jump systems with interval delays,” IET Control Theory and Applications, 5(18), pp. 2191-2199, 2011.
R. Zhang, Y. Zhang* and C. Hu. “Asynchronous H∞ filtering for a class of 2-D Markov jump systems,” IET Control Theory and Applications, 6(7), pp. 979-984, 2012.
Y. Zhang, A. Wu and G. Duan. “Enhanced H∞ filtering for continuous-time state-delayed systems,” International Journal of Automation and Computing, 6(2), pp. 159-163, 2009.
Y. Zhang and R. Zhang. “Robust H∞ filter for a class of polytopic Delta operator systems,” Journal of Control Theory & Applications.
张颖,段广仁, 不确定离散切换系统具有极点约束的保性能控制, 控制与决策, 22(11), pp. 1269-1273, 2007.
会议论文及发表演说
Y. Zhang, R. Zhang and G. Duan. “Dynamic output-feedback H∞ control for polytopic delta operator systems,” Proceedings of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, pp. 2813-2818, 2009.
H. Wang and Ying Zhang*. “LQ control for networked systems with input delay and packet loss,” Proceedings of Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, pp. 6858-6863, 2009.
Y. Zhang and R. Zhang. “A new approach to robust H∞ filtering for 2-D systems in Roesser model,” Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, pp. 2362- 2367, 2011.
Y. Zhang, R. Zhang and B. Li. “Improved robust H∞ filtering for polytopic delta operator systems,” Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, pp. 2011-2016, 2012.
Y. Zhang, R. Zhang and Y. Dong. “Polynomial parameter-dependent approach of robust H∞ filtering for polytopic Delta operator systems,” Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 1741-1746, 2010.