王焦乐 - 哈尔滨工业大学（深圳） - 机电工程与自动化学院

个人简介

王焦乐，博士，哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院副教授。学士、硕士、博士分别毕业于北京信息科技大学、日本福井大学、香港中文大学。博士毕业后于哈佛大学医学院-波士顿儿童医院开展博士后研究工作。2020年5月聘为哈工大深圳机电学院副教授。长期从事手术机器人、手术导航系统、微型机器人影像诊断及驱动定位、人机交互、人工智能等相关领域的研究。瞄准世界一流、国际标准、立足提升成果转化及实践应用水平。先后参与过多个科研项目，研究成果多次在国际会议、国际期刊发表并获奖，在医疗机器人领域研究成果突出。工作经历 2020.05-哈尔滨工业大学（深圳）副教授 2018.03-2020.02 哈佛大学医学院—波士顿儿童医院博士后 2016.12-2018.02 香港中文大学博士后教育经历 2016.12 香港中文大学，电子工程系博士 2014.02 新加坡国立大学，生物医学工程客座博士 2010.03 日本福井大学，人工智能系硕士 2007.10 北京信息科技大学，机械工程系学士

研究领域

智能医疗机器人系统的结构设计、建模、感知、控制、规划、导航等具体研究方向包括： 1、手术机器人系统：离心管机器人、同心管机器人、线驱机器人、混合型机器人等。 2、手术导航系统：光学定位系统、电磁定位系统、永磁定位系统、手术配准系统等。 3、人-机器人交互系统：非言辞交互、基于意图的人机协作系统等

近期论文

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Wang, Jiaole, Peine J, Pierre Dupont. Eccentric Tube Robots as Multi-armed Steerable Sheaths[J]. IEEE Transactions on Robotics, doi: 10.1109/TRO.2021.3080659, 2021. Wu, Liao#, Wang, Jiaole#, Lin Qi, Keyu Wu, Hongliang Ren*, Max Q.-H. Meng. Simultaneous Hand–Eye, Tool–Flange, and Robot–Robot Calibration for Comanipulation by Solving the AXB= YCZ Problem[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32(2): 413-428. Wang, Jiaole, Ha J, Pierre Dupont. Steering a multi-armed robotic sheath using eccentric precurved tubes[C]//2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019: 9834-9840. Wang, Jiaole, Pierre Dupont. Design and Modelling of a Multi-segment Steerable Sheath for Single-port Endoscopic Procedures[C]//Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2019, 2019: 45-46. Wang, Jiaole#, Liao Wu#, Max Q.-H. Meng, Hongliang Ren. Towards simultaneous coordinate calibrations for cooperative multiple robots[C]//2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE, 2014: 410-415. Song, Shuang*, Xiaoxiao Qiu, Wang, Jiaole*, Max Q.-H. Meng. Design and optimization strategy of sensor array layout for magnetic localization system[J]. IEEE Sensors Journal, 2017, 17(6): 1849-1857. Shi, Qinyuan, Tangyou Liu, Shuang Song*, Wang, Jiaole*, Max Q.-H. Meng. An Optically Aided Magnetic Tracking Approach for Magnetically Actuated Capsule Robot[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-9. S. Song, S. Wang, S. Yuan, Wang, Jiaole*, W. Liu*, Max Q.-H. Meng. Magnetic Tracking of Wireless Capsule Endoscope in Mobile Setup Based on Differential Signals[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 1-8. Ren H, Lim C M, Wang, Jiaole, et al. Computer-assisted transoral surgery with flexible robotics and navigation technologies: A review of recent progress and research challenges[J]. Critical Reviews？ in Biomedical Engineering, 2013, 41(4-5). Song S, Zhang C, Wang, Jiaole, Ren H, Max Q.-H. Meng. Realtime shape estimation of curvilinear flexible surgical robots: Methods, experiments and analysis[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33(5). Song S, Qiu X, Wang, Jiaole, Max Q.-H. Meng. Real-time tracking and navigation for magnetically manipulated untethered robot[J]. IEEE Access, 2016, 4: 7104-7110.