个人简介
张子迎，男，1997年毕业于哈尔滨工程大学工业电气自动化专业；2005年获哈尔滨工程大学计算机软件与理论专业硕士学位；2010年获哈尔滨工程大学计算机应用技术工学博士学位。1997年留校任教，工作后一直从事机器智能与机器感知、网络与信息安全以及云计算方面的研究。“十一五”、“十二五”期间，作为项目主要成员，先后参与、主持多项总装预研项目；总装预研基金项目；863、973项目；国家自然科学基金项目以及水下智能机器人技术国防科技重点实验室项目。发表论文30多篇，其中20余篇被SCI/EI索引。在教学研究方面，本人多次获得校级“优秀主讲教师称号”。主持和参加了多项省级、校级的教改立项研究。
教育经历
1993-1997年 哈尔滨哈尔滨工程大学 自动控制专业，学士；
2002-2005年 哈尔滨哈尔滨工程大学 计算机软件与理论专业 工学硕士；
2005-2010年 哈尔滨哈尔滨工程大学 计算机应用技术 工学博士。
工作经历
1997.9-2012.9，哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院；
2012.9-2013.9，江苏省靖江市，靖江人民政府人才工作办公室副主任；
2013.9-至今，哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院。
承担项目
“十一五”期间：总装预研项目“某任务规划技术研究”，和“某通讯技术研究”；国家自然科学基金项目“弱通信条件下多水下机器人协同机制研究”和“无人自主系统可变自主性研究”；总装项目“某控制理论研究”；国家某基础研究项目“某平台基础研究”，“十二五”期间：总装“某通讯预研项目”、“某可信理论研究项目”、“某规划技术研究”、“某度量技术研究”以及“某任务分配技术研究”等。
招生信息
在读硕士5人
本科生授课课程
本人主要从事计算机科学与技术学院专业课以及其他院、系辅修课的教学工作，在任职期间完成本科生的“网络集成”、“数据库原理”、“微机系统与接口”、“汇编语言程序设计”、“计算机组成原理”等课程的讲授和实验指导，以及本科生“课程设计”和“毕业设计”的教学工作。
教学研究课题
计算机专业创新人才培养教学改革综合实践的研究
软件工程专业创新人才培养改革实践研究
专利成果
探索任务下基于分簇的多机器人任务分配方法，2010
一种面向多水下机器人通信的节能路由方法，2010
基于GA-HMM的软件行为识别及态势预测方法，2015
基于SSDG可达性的软件动态切片生成方法，2015
出版著作
微型计算机原理与应用，哈尔滨工程大学出版社
荣誉
获得学院“教书育人风采大赛”三等奖；
荣获学校的“优秀主讲教师”的荣誉称号。
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
张子迎, 张汝波, 刘心. 多机器人混合编队控制. 北京邮电大学学报. 2008, 31(6): 38-41页
Ziying Zhang, Rubo Zhang, Xin Liu. An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm with Sentient Mode. In: Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2007: 2342-2346
Ziying Zhang, Rubo Zhang, Xin Liu. Research on Hierarchical Fuzzy Behavior Learning Of Autonomous Robot. In: Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Internet Computing in Science and Engineering, 2008: 43-46
Ziying Zhang, Rubo Zhang, Xin Liu. Multi-Robot Formation Control Based on Behavior. Proceedings - International Conference on Computer Science and Software Engineering, 2008:1045-1048P
张子迎, 张汝波, 刘心. 自治水下机器人局部规划方法的研究. 计算机工程, 2008, 134(13): 180-181页
Xin Liu, Guisheng Yin, Ziying Zhang. A kind of Object-Oriented Petri Net and its Application. IEEE ICICSE'08. 2008
刘心，印桂生，张子迎.一种新型的AUV系统建模方法研究. 计算机工程与应用, 2008,8
Xin Liu, Guisheng Yin, Ziying Zhang. Modeling and Simulation of AUV System Based on Object-Oriented Petri Net. IEEE ICAL 2008. 2008,8
Xin Liu, Guisheng Yin, Ziying Zhang. Fuzzy Neural Petri Nets for Expert Systems. ICICTA2009, 2009.10
Ziying Zhang, Dong Xu, Xin Liu, Jing Zhao. Self-Organizing Task Allocation. IEEE ICICSE'09. 2009, 12
Xin Liu, Guisheng Yin, Ziying Zhang. A High-level Fuzzy Timed Petri-net-based Approach. ICICSE'09. 2009, 12
Ziying Zhang, Xin Liu, Tao Li. An Improved Formation Control of Multi-Robot. FCCC 2010, 12
Rubo Zhang, Xu Chunhui, Zhang Ziying, Xu Dong. Research on Global Path Planning in the Marine Environment for AUV. ISKE-2007 Proceedings, 2007
Xin Liu, Guisheng Yin, Ziying Zhang, Research on Modeling and Simulation of FMS System Based on CTOPN. International Conference on Information Technology in Education (CITE2008), 2008.12
张汝波, 张亮，张子迎. 基于立体视觉的机器人目标识别与跟踪. 中南大学学报, 2007, 38(1)
Ziying Zhang, Xin Liu. An Improved Formation Control of Multi-Robot IEEE FCCC 2010
Rubo Zhang, Chunhui Xu, Ziying Zhang, Dong Xu. Research on Global Path Planning in the Marine Environment for AUV. The 2007 International Conference on Intelligent Systems and Knowledge Engineering. Chengdu, China, 2007:1269-1273P
Ziying Zhang，Dong Xu, Yulong Meng.The Research of Software Behavior Recognition and Trend Prediction Method Based on GA-HMM.ICICSE 2015
Ziying Zhang，Dong Xu, Yulong Meng.The Software Behavior Trend Prediction Based on HMM-ACO.ICYCSEE 2016
京公网安备 11010802027423号