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学术研究论文
[1] 曲朝阳,沈晶.基于扩展KQML语言的Agent模板实现.计算机应用,2004,24(1)
[2] 曲朝阳,沈晶,宋桂娟.基于数据挖掘技术的药品营销分析系统.计算机系统应用,2004(4)
[3] 曲朝阳,沈晶,崔苗.基于移动Agent的远程教育系统的实现.计算机工程与科学,2004,26(12)
[4] 曲朝阳,沈晶,杨艳文.基于XML的电厂监督报表处理系统的实现.电力系统自动化,2004,28(24)
[5] 曲朝阳,沈晶,武海燕.基于J2EE构建医药电子商务平台.计算机工程与设计,2005,26(8)
[6] 曲朝阳,杨胜春,沈晶.运动学在游戏架构中的物理建模及应用.计算机应用与软件,2007,24(8)
[7] 曲朝阳,沈晶,李佳,聂欣.具有面向服务架构的电力企业资产管理系统模型设计.电网技术,2007,31(11)
[8] Haibo Liu, Guochang Gu, Jing Shen, Xingce Wang. AUV Neuropsychological Architecture with BDI. 2004 IEEE RAM, Singapore, 2004 (EI No.05038791351, ISTP No. 000227005400081)
[9] Jing Shen, Guochang Gu, Haibo Liu. Artificial Immune System and Its Applications in Robotics. WMRHLHS2004, Harbin, China, 2004
[10] Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. A Survey on Intelligent Robot Architectures. WMRHLHS2004, Harbin, China, 2004
[11] Liu Haibo, Gu Guochang, Shen Jing. BDCIE: Extending BDI Logic in AUV Neuropsychological Architecture. JICC2004, Kunming, China, 2004
[12] Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. A Novel AUV Architecture for Cooperative Team. Proceeding of IWMST2004, Kitami, Japan, 2004
[13] 刘海波,顾国昌,沈晶.基于Agent面向群体合作的AUV体系结构.机器人,2005,27(1) (EI No.05098866205)
[14] 刘海波,顾国昌,沈晶.脑基本机能联合区理论在智能机器人体系结构中的应用.计算机工程与应用,2005,41(8)
[15] 刘海波,顾国昌,沈晶.AUV心智状态的表示与处理.中南大学学报（自然科学版）,2005,36(S1) （EI No.05399388210）
[16] 沈晶,顾国昌,刘海波.分层强化学习研究综述.模式识别与人工智能,2005,18(5) （EI No.05499528498）
[17] 沈晶,顾国昌,刘海波.分层强化学习中Option自动生成算法研究.计算机工程与应用,2005,41(34)
[18] 沈晶,顾国昌,刘海波.aiNet在分层强化学习中的应用.信息技术,2005年增刊
[19] 刘海波,顾国昌,付岩,沈晶.基于CADCON的群体AUV三维仿真技术研究.计算机仿真,2005,22(12)
[20] Haibo Liu, Guochang Gu, Jing Shen. Fuzzy Neuro-BDI. AIAI 2005, Beijing, China, 2005 (ISTP No. 000231956800037)
[21] Haibo Liu, Guochang Gu, Jing Shen, Yan Fu. Water Mine Data Fusion and Model Recognition. 2005 IEEE ICIA, Hong Kong, 2005 (EI No.071210492656)
[22] Haibo Liu, Guochang Gu, Jing Shen, Yan Fu. A Fast Clonal Selection Algorithm for Constructing an Immune Neural Network. JICC2005, Chongqing, China, 2005 (ISTP No. 000233230700113)
[23] Haibo Liu, Guochang Gu, Jing Shen, Yan Fu, Xiaodong Kong. Neuropsychology-Inspired Architecture for AUV. ICNN&B, Beijing, China, 2005 (EI No. 070910447106 ISTP No. 000236575101062)
[24] Liu Haibo, Gu Guochang, Shen Jing, Fu Yan. Multi-Agent Immune Recognition of Water Mine Model. Journal of Marine Science and Application, 2005,4(2)
[25] Liu Haibo, Gu Guochang, Shen Jing, Fu Yan. AUV Fuzzy Neural BDI. Journal of Marine Science and Application, 2005,4(3)
[26] 刘海波,顾国昌,沈晶.自治水下机器人心智模型.计算机应用,2006,26(3)
[27] 刘海波,顾国昌,沈晶.智能机器人体系结构可分解性理论研究.计算机科学,2006,33(6)
[28] 刘海波,顾国昌,沈晶,付岩.智能机器人神经心理模型.控制理论与应用,2006,23(2) (EI No.062910014016)
[29] 沈晶,顾国昌,刘海波.基于多智能体的Option自动生成算法.智能系统学报,2006,1(1)
[30] 刘海波,顾国昌,沈晶,孔晓东.AUV心智逻辑.计算机应用研究,2006,23(10)
[31] 沈晶,顾国昌,刘海波.未知动态环境中基于分层强化学习的机器人路径规划.机器人,2006,28(5):544-547 (EI No.064410214916)
[32] 沈晶,顾国昌,刘海波.一种新的分层强化学习方法.计算机应用,2006,26(8)
[33] Jing Shen, Guochang Gu, Haibo Liu. Automatic Option Generation in Hierarchical Reinforcement Learning via Immune Clustering. ISSCAA2006, Harbin, China, 2006 (EI No. 064610244287, ISTP No.000237415000103)
[34] Jing Shen, Guochang Gu, Haibo Liu. Multi-Agent Hierarchical Reinforcement Learning by Integrating Options into MAXQ. IMSCCS06, Hangzhou, China, 2006(EI No. 065110322724, ISTP No.000239713800108)
[35] Jing Shen, Haibo Liu, Guochang Gu. Hierarchical Reinforcement Learning with OMQ. ICCI06, Beijing, China, 2006:584-588 (ISTP No.000246981800088)
[36] 沈晶,顾国昌,刘海波.分层强化学习中的动态分层方法研究.小型微型计算机系统,2007,28(2)
[37] 沈晶,顾国昌,刘海波.分层强化学习中的并行自动分层方法研究.计算机工程与设计,2007,28(2):422-424
[38] 沈晶,顾国昌,刘海波.基于免疫聚类的自动分层强化学习方法研究.哈尔滨工程大学学报,2007,28(4) (EI No.072510663089)
[39] 于化龙，朱长明，刘海波，顾国昌，沈晶.发育机器人研究综述.智能系统学报,2007,2(4)
[40] 沈晶,沈祺,赵卫平,刘海波.无线射频识别技术与应用研究综述.电脑学习（黑龙江省计算机学会学术年会专刊）,2007(增刊)
[41] 沈晶,程晓北,刘海波,张国印,顾国昌.一种多智能体分层强化学习方法.中国人工智能学会第12届全国学术年会,中国哈尔滨,2007
[42] 刘海波,沈晶,徐玉如,张汝波.基于免疫神经网络的水雷型号快速识别方法.中国人工智能学会第12届全国学术年会,中国哈尔滨,2007
[43] Xiaobei Cheng, Jing Shen, Haibo Liu, Guochang Gu. Multi-Robot Cooperation Based on Hierarchical Reinforcement Learning. LNCS 4489 (ICCS2007, Beijing, China), 2007 (EI No.080411044590, ISTP No.000246993500012)
[44] Haibo Liu, Jing Shen, Guochang Gu. Water Mine Model Recognition by Immune Neural Network. LNCS 4489 (ICCS2007, Beijing, China), 2007 (EI No.080411044610, ISTP No.000246993500032)
[45] 沈晶,程晓北,刘海波,顾国昌,张国印.动态环境中的分层强化学习方法. 控制理论与应用,2008,25(1)(EI No.081611206275)
[46] 程晓北,沈晶,刘海波,顾国昌,张国印.分层强化学习研究进展.计算机工程与应用,2008,44(13)
[47] 林玉娥,顾国昌,刘海波,沈晶.一种新颖的核鉴别通用矢量集算法.计算机辅助设计与图形学学报,2008,22(12) (EI No. 20090211855883)
[48] Xiaobei Cheng, Jing Shen, Haibo Liu, Guochang Gu, Guoyin Zhang.Automatically Discovering Hierarchies in Multi-Agent Reinforcement Learning. ICICSE08, Harbin, China, 2008 (EI No.083811554793)
[49] Hualong Yu, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. Incremental Tumor Diagnosis Algorithm using new unlabeled microarray. IMSCCS'08, Shanghai, China, 2008 (EI No. 20091412013004, ISTP No.000268586000007)
[50] Yu-e Lin, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. Directed Orthogonal Discriminant Analysis. IMSCCS'08, Shanghai, China, 2008 (EI No. 20091412013026, ISTP No.000268586000031)
[51] Yu-e LIN, Guo-chang GU, Hai-bo LIU, Jing SHEN. Kernel Null Foley–Sammon Transform. CSSE2008, Wuhan, China, 2008 (EI No. 20091211962149)
[52] ZHU Chang-ming, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen, Segmentation of Ultrasound Image Based on Texture Feature and Graph Cut. CSSE2008, Wuhan, China, 2008 (EI No.20091211962106)
[53] ZHU Chang-ming, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen, Hualong Yu.Segmentation of Ultrasound Image Based on Cluster Ensemblet. KAM2008, Wuhan, China, 2008 (EI No. 20092812179693,ISTP No.000266694700109)
[54] Lei Shi, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. A semantic annotation algorithm based on image regional object ontology. CSSE2008, Wuhan, China, 2008 (EI No. 20091211963078)
[55] Lei Shi, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. Image semantic classification algorithm research on kernel pca support vector machine. KAM2008, Wuhan, China, 2008 (EI No. 20092812179694,ISTP No.000266694700110)
[56] Hualong Yu, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen, Changming Zhu. A Novel Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm for Microarray Data-based Tumor Marker Gene Selection. CSSE2008, Wuhan, China, 2008 (EI No. 20091211962167)
[57] 刘海波,沈晶,徐玉如,董宇欣,孔晓东.基于模糊小波神经网络的BDI模型.系统仿真学报,2009,21(8)
[58] 林玉娥,顾国昌,刘海波,沈晶.核不相关空间算法及在人脸识别中的应用.电子与信息学报,2009,31(8) (EI.20093812318853)
[59] 朱长明,顾国昌,刘海波,沈晶,于化龙.基于纹理结构的超声图像自适应去噪模型.哈尔滨工程大学学报,2009,30(11)(EI No.20100312641075)
[60] 朱长明,李晶,顾国昌,宫滨生,刘海波,沈晶.谱聚类集成的淋巴结超声图像分割算法,计算机辅助设计与图形学学报,2009,21(10) (EI.20094512438202)
[61] 于化龙,顾国昌,刘海波,沈晶,朱长明.改进的离散PSO和SVM的特征基因选择算法.哈尔滨工程大学学报,2009,30(12)(EI No.20100312641097)
[62] 于金峰,李士峰,刘海波.LED显示脚本模型设计.黑龙江大学学报(自然科学版),2009,26(增刊)
[63] Gu Guo-chang, Zhu Chang-ming,Liu hai-bo,Jing Sheng,Yu Hua-long. An Intelligent Image Segmentation Algorithm for Medical Ultrasonic Instruments. Key Engineering Materials, 2009,(10) (EI No. 20094512426619, ISTP No.000279339400176)
[64] Guo Song, Gu Guochang, Liu Haibo, Shen Jing, Li, Changyou. An Improved Algorithm for Diverse AdaBoostSVM. 2nd International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization, Sanya, China, 2009: 839-842 (EI No.20094912527317; ISTP No. 000273548200192)
[65] Hualong Yu, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen, Jing Zhao. A modified ant colony optimization algorithm for tumor marker gene selection. Genomics, Proteomics & Bioinformatics, 2009,7(4):200-208 (PubMed ID: 20172493)
[66] 林玉娥,顾国昌,刘海波,沈晶.不相关局部保持鉴别分析算法.哈尔滨工程大学学报,2010,31(1):98-101,114(EI No.20102012932950)
[67] 林玉娥,顾国昌,刘海波,沈晶.一种核正交鉴别保局投影算法.电子学报,2010,38(4):979-965 (EI.20102312995669)
[68] 林玉娥,顾国昌,刘海波,沈晶,赵靖.适用于小样本问题的具有类内保持的正交特征提取算法.自动化学报,2010,36(5):644-649 (EI.20102513030764)
[69] 于化龙,顾国昌,刘海波,沈晶,赵靖.基于相关性分析的微阵列数据集成分类研究.计算机研究与发展,2010,47(2) (EI No.20101512841068)
[70] 郭耸,顾国昌,蔡则苏,刘海波,沈晶.肤色相似度和动态阈值相结合的肤色分割技术.计算机工程与应用,2010,46(18):1-3,12
[71] 吴艳霞,顾国昌,戴葵,刘海波,沈晶.汇编级软硬结合的控制流检测方法.计算机研究与发展,2010,47(8):1481-1489 (EI No.20103713231959)
[72] 沈晶,刘海波,张汝波,吴艳霞,程晓北.基于半马尔可夫对策的多机器人分层强化学习.山东大学学报(工学版),2010,40(4):1-7
[73] 于化龙,顾国昌,赵靖,刘海波,沈晶.基于DNA微阵列数据的癌症分类问题研究进展.计算机科学,2010,37(10)
[74] 吴艳霞,顾国昌,戴葵,沈晶,刘海波.基于签名的控制流错误检测算法检测能力的验证模型.宇航学报,2010,31(12):2776-2783
[75] Hualong Yu, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. A framework for microarray data-based tumor diagnostic system with improving performance incrementally. Expert system with applications, 2010,37(9):6682-6688 (SCI No.000278424600066)
[76] Hualong Yu, Guochang Gu, Haibo Liu, Jing Shen. Feature subspace ensemble classifiers for microarray data. ICIC Express Letters, 2010,4(1): 143-147(EI No. 20100612700390)
[77] Zhang Qiaorong, Liu Haibo, Shen Jing, Gu Guochang, Xiao Huimin. An improved computational approach for salient region detection. Journal of Computers, 2010,5(7): 1011-1018 (EI.20102713057136)
[78] Qiaorong Zhang, Yafeng Zheng, Haibo Liu, Jing Shen, Guochang Gu. Perceptual Object Extraction Based on Saliency and Clustering. Journal of Multimedia, 2010, 5(4): 393-400 (EI No.20103413187707)
[79] Haibo Liu, Changjian Zhou and Jing Shen. A Survey on video caption extraction. ICICSE10, Harbin, China, 2010 (EI No.20115014592539)
[80] Haibo Liu, Changjian Zhou, Jing Shen, Pingke Li, Shengping Zhang. Video caption detection algorithm based on multiple instance learning. ICICSE10, Harbin, China, 2010 (EI No.20115014592534)
[81] Guo Song, Gu Guochang, Liu Haibo, Shen Jing, Cai Zesu. A new AdaboostSVM algorithm based on multi-feature fusion for multi-pose face detection. CISP 2010, Yantai, China, 2010: 1735-1739 (EI No.20105213529784)
[82] 郭耸,顾国昌,蔡则苏,刘海波,沈晶.基于肤色分割和改进的AdaBoostSVM算法的人脸检测.吉林大学学报（工学版）,2011,41(2):473-478 (EI No.20111513905305)
[83] 于化龙,顾国昌,赵靖,刘海波,沈晶.基于DNA微阵列数据的特征子空间集成分类.吉林大学学报（工学版）,2011,41(4):1071-1076(EI No.20113014176482)
[84] 刘海波,沈晶.催化燃烧式瓦斯传感器技术研究进展.智能计算机与应用,2011,1(3):71-73
[85] Changming Zhu, Haibo Liu, Jing Shen, Guochang Gu, Jun Ni, Yanbo Li. Images Segmentation with improved PCNN by Differential Evolution. ICIC Express Letters, 2011,5(3):713-717 (EI No.20110813684364)
[86] Changming Zhu, Haibo Liu, Jing Shen, Jun Ni, Guochang Gu, and Yanbi Li. Virus-evolutionary Discrete Differential Evolution Algorithm for Knapsack Problem. ICIC Express Letters, 2011,5(6): 2035-2040 (EI No.20112113999810)
[87] Song Hongtao,Liu Haibo, Lan Haiyan. 2.4GHz active RFID system based on nRF24LE1. ICECC 2011, Ningbo, China, 2011:1-4 (ISTP No.000298656800001,EI No.20114714544260)
[88] Hongtao Song, Haiyan Lan, Haibo Liu, Hongyi Liu. Study on inconsistency of RFID tag recognition distance. ICCSNT 2011, Harbin, China, 2011 (ISTP No.000304720100039,EI No.20121914993934)
[89] 郭耸,顾国昌,蔡则苏,刘海波,沈晶.基于特征融合与决策树级联结构的多姿态人脸检测.沈阳工业大学学报,2012,34(2):203-208（EI No.20121915008174）
[90] 郭耸,顾国昌,蔡则苏,刘海波,沈晶.基于组件距离匹配度函数检测部分遮挡的人脸方法.高技术通讯,2012,22(4):382-387(EI No.20122215069623)
[91] 沈晶,刘海波. 弱通信条件下基于Q图迁移的多智能体分层强化学习.中国科技论文在线，2013. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201302-26
[92] 刘海波,沈晶. 基于启发式探测的多智能体分层强化学习.中国科技论文在线，2013. http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201302-29
[93] Jing Shen, Haibo Liu, Yanxia Wu, Xingmei Wang. SIFT Vector Field Building Algorithm. ICICSE 2015, Harbin, China, 2015 (EI No.20162202433894)
[94] Haibo Liu, Yonghuai Liu, Jing Shen, Lihua Yuan, Bruce Richard.Cleft lip segmentation based on fusion of colour and contours detection. ECPCA 2019, Utrecht, The Netherlands, 2019（Abstract）
[95] 刘海波,武天博,沈晶,史长亭.基于GAN-LSTM的APT攻击检测.计算机科学,2020,47（1）
[96] 薛少勃,沈晶,刘海波.基于持续增量模型的低速端口扫描检测算法.计算机应用研究,2020,37(4)
[97] 王晓晨,沈晶,刘海波,于爱民,蔡利君.自动协议逆向工程研究综述.计算机应用研究,2020,37,(9):录用定稿，http://www.arocmag.com/article/02-2020-09-001.html
教学研究论文
[1]刘海波,沈晶.创建学习型党支部 提高科研教学水平.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2007年教学研讨会论文集,哈尔滨,2007:29-31
[2]刘海波,沈晶,张春生,欧阳慧.高校教师教书育人问题研究现状.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2007年教学研讨会论文集,哈尔滨,2007:37-39
[3]刘海波.沈晶.刘杰.付岩.人工智能课程改革与建设的实践与思考.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2007年教学研讨会论文集,哈尔滨,2007:87-91
[4]沈晶.刘海波.李雪耀.数字信号处理课程改革与建设初探.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2007年教学研讨会论文集,哈尔滨,2007:92-94
[5]刘海波.沈晶.夏松竹.李颖慧.李丽洁.影响多媒体演示课件质量和效果的四维模型.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2007年教学研讨会论文集,哈尔滨,2007:117-119
[6]刘海波.沈晶.刘咏梅.顾国昌.Internet搜索引擎在多媒体教学备课中的应用.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2007年教学研讨会论文集,哈尔滨,2007:120-123
[7]刘海波.沈晶.地图在人工智能课程教学中的应用.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2007年教学研讨会论文集,哈尔滨,2007:124-129
[8]沈晶.刘海波.MATLAB在数字信号处理课程教学中的应用.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2007年教学研讨会论文集,哈尔滨,2007:130-133
[9]刘海波.沈晶.张国印.夏松竹.陈继进.遵循科学发展观 修订研究生培养方案.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2007年教学研讨会论文集,哈尔滨,2007:267-269
[10]刘海波,沈晶.从12个字符中的12种错误看研究生素质教育.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2007年教学研讨会论文集,哈尔滨,2007:280-282
[11]沈晶.刘海波.钱真.研究生组合数学课程教学实践.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2007年教学研讨会论文集,哈尔滨,2007:287
[12]刘海波,沈晶.关于人工智能课程改革与建设的几点思考.中国人工智能学会第12届全国学术年会,中国哈尔滨,2007:557-561
[13]张国印,刘海波,沈晶.计算机专业人才培养模式的探索与实践.计算机教育,2008,(8):77-79
[14]沈晶,刘海波,张国印.计算机专业《数字信号处理》课程研究性教学改革.计算机教育,2008,(8):132-133
[15]刘海波,张国印,沈晶,夏松竹.用科学发展观指导研究生培养方案的修订.计算机教育,2008,(10):151-152
[16]刘海波,沈晶.Internet搜索引擎在多媒体教学备课中的应用.计算机教育,2008,(20):20-21
[17]沈晶,刘海波,张国印.计算思维与基于MATLAB的计算实践.计算机科学,2008,35(11专辑):128-130
[18]刘海波,沈晶,张国印.通过新生研讨课开启计算思维.计算机科学,2008,35(11专辑):44-46
[19]刘海波,沈晶,张国印.地图在人工智能课程教学中的应用.大学计算机课程报告论坛论文集,2008:243-246
[20]刘海波,沈晶,张国印.以专业课堂为载体的研究生德育教育实践.黑龙江高教研究,2008,(12):111-113
[21]沈晶,刘海波,张国印.研究生组合数学课程教学改革与实践.黑龙江高教研究,2008,(12):128-130
[22]刘海波,沈晶.计算机专业教师教书育人探索与实践,高教科研,2008:444-449
[23]刘海波,沈晶.计算机专业教师教书育人的探索与实践,哈尔滨工程大学（教育科学版）,2009,(1):44-47
[24]刘海波,沈晶，张国印,刘杰.中西合璧的人工智能课程双语教学模式.计算机教育,2010,(19):78-80
[25]刘海波,沈晶.新生研讨课的探索与实践.哈尔滨工程大学（教育科学版）,2010,(4):34-38
[26]刘海波,沈晶.影响多媒体演示课件质量的四维模型. 哈尔滨工程大学（教育科学版）,2011,(1):5-6
[27]沈晶,刘海波,张国印,钱真.基于认知弹性理论的组合数学课多媒体教学模式. 哈尔滨工程大学（教育科学版）,2011,(1):23-26
[28]刘海波,沈晶,张国印,刘杰.中西合璧的双语教学.哈尔滨工程大学（教育科学版）,2011,(2):11-13
[29]刘海波,沈晶,张国印,夏松竹.对物联网工程新专业建设的思考.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2011年教学研讨会论文集,哈尔滨,2011:34-37
[30]吴艳霞,李静梅,张国印,沈晶,刘海波.“计算机系统结构”精品课程建设实践与体会.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2011年教学研讨会论文集,哈尔滨,2011:50-52
[31]刘海波,沈晶,吴艳霞,刘咏梅,郭耸.研究生模式识别精品课程建设.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院2011年教学研讨会论文集,哈尔滨,2011:60-64
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