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个人简介

研究所/中心: 海洋运载器技术研究所 指导学科: 船舶与海洋工程(船舶与海洋结构物设计制造) 教学工作: 硕士生课程:《海洋运载器运动控制基础》 工作简历: 2011.11-至今 哈尔滨工程大学船舶工程学院 讲师 承担主要项目: 国家自然科学项目、预研项目等。

研究领域

无人水下航行器组合导航技术、无人水下航行器同步定位与建图技术、无人水下航行器地形辅助导航技术

近期论文

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