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个人简介

研究所/中心: 舰船与海洋平台总体技术研究所 指导学科: 船舶与海洋工程(船舶与海洋结构物设计制造) 工作简历: 2007.9-2009.6 哈尔滨工业大学控制科学与工程博士后科研流动站 博士后 2009.9-2014.1 哈尔滨工程大学船舶工程学院 讲师 2014.1-至今 哈尔滨工程大学船舶工程学院 副研究员 主要荣誉奖励: 主持、参与科研项目获黑龙江省科技进步三等奖1次。 承担主要项目: 先后承担参与了国家自然科学基金一项、工信部项目两项、海军预研项目两项、海军某项目一项。

研究领域

船舶运动建模与控制技术、特辅设备研制以及船舶总体系统技术

近期论文

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1.基于二阶滑模的刚体航天器姿态跟踪控制. 2.欠驱动刚体航天器姿态机动滑模控制研究. 3.Higher Sliding Mode Tracking Control for Underactuated Surface Vessel. 4.A Higher Order Sliding Mode TrackingControl Method for Underactuated Surface Vessel.

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