个人简介
姜言清，男，32岁，山东昌邑籍。
工学博士，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，水下机器人技术国家级重点实验室。
学术成果：发表论文36篇（SCI检索24篇，一区8篇，中文论文11篇），出版著作1部；申请中国发明专利63项（已获授权34项）。成果已应用于自主研发的4型智能水下机器人，实现了对海水要素测量、海洋工程探测、沉物扫测等自主作业。
项目支撑：主持国家自然科学基金等省部级以上项目4项，主持其他项目3项。
成果奖励：智能水下机器人的自适应优化控制获省自然科学二等奖（排名第2）、水下机器人抗海流扰动控制技术获省自然科学二等奖（排名第3）、自主对接技术获军队科技进步二等奖（排名第4）和船舶与海洋工程行业专利奖金奖。2016年完成水下机器人自主对接关键技术研究的学位论文获哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业工学博士学位，并获哈尔滨工程大学首届优秀博士学位论文奖。
国内外优势单位合作：因在水下机器人地形匹配导航方面的成果受邀于英国南安普顿大学和英国国家海洋中心工作一年。目前与中国船舶集团第七〇一、七一九、七一〇、七〇七、七一三所合作密切。
招生培养服务：
（1）研究生：每年接收2位优秀本科生读研，纳入水下机器人技术国家级重点实验室统一管理，组内配备科研助理、财务秘书。提供基本生活补贴及学术成果奖励，提供就业推荐。
（2）本科生：每年面向大四毕业生提供3~6名本科生学士学位论文指导，每年面向大一/大二/大三本科生提供2项科创指导。
（3）开放：向在校学生及全社会提供志愿咨询，包括但不限于生涯规划、就业指导、心理指导等。（jiangyanqing@hrbeu.edu.cn）
教育经历
2012年–2016年，船舶与海洋结构物设计制造，工学博士
2010年–2013年，船舶与海洋结构物设计制造，工学硕士
2006年–2010年，船舶与海洋工程，工学学士
工作经历
2020年6月-至今，哈尔滨工程大学，副教授，硕导
2019年1月-2020年5月，哈尔滨工程大学，讲师，硕导
2017年10月-2018年10月，英国南安普顿大学&英国国家海洋中心，博士后
2017年1月-2019年1月，哈尔滨工程大学，博士后
承担项目
某水下机器人某导引控制技术，国家级重点实验室基金，项目负责人，在研
AUV与水下运动平台进行动态对接的导引控制技术研究，国家自然科学基金项目，项目负责人，在研
跨介质异构无人系统群体协同技术-协同定位，装备预研领域基金，分承研单位负责人，在研
某水下机器人技术，某发展项目，项目负责人，在研
复杂流场下水下机器人的强化学习控制，黑龙江省博士后科研启动金一等资助，项目负责人，在研
子母水下航行器自主航行对接规划技术研究，中国船舶航海保障技术实验室开放基金项目，项目负责人，在研
复杂流场下水下机器人多自由度智能控制技术研究，重点实验室开放基金，研究所横向项目，项目负责人，在研
AUV动态对接的导引控制技术研究，中央高校基本科研业务费，项目负责人，已结题
AUV智能化动态对接的导引和规划技术，中国博士后基金面上资助项目，项目负责人，已结题
基于测深侧扫声纳的深海地形“面匹配”定位算法与测试，高校横向项目，项目负责人，已结题
基于测深侧扫声纳的深海地形“面匹配”定位算法与测试，研究所横向项目，项目负责人，已结题
专利成果
201710258682.X欠驱动自主水下航行器对三维路径的理解及跟踪控制方法.
2017100538681一种基于局部偏移的AUV多波束数据构图方法
2017100540662一种多机器人协同水下地形匹配导航系统及方法
2016106246184一种采用遗传算法寻优的自适应模糊水下航行器控制方法
2016104877863一种螺旋桨推力测量装置
2016101307321一种自主式水下机器人的光学引导回收系统及其回收方法
2016101528930微型浅滩复合能源收集装置和一种组合式微型浅滩复合能源收集装置
2016101415824一种基于万向节与蜗轮蜗杆联合控制的水下航行器矢量推进器
2015101409462一种基于双目光视觉引导的智能水下机器人自主对接方法
2016104877581耦合横滚调节和浮力调节的滑翔器调节装置
2016106246199一种海洋航行器可收放舵翼机构
2016104877609一种气压检测高精度储压式浮力调节装置
2015100837557水面水下混合型航行探测器
2015108294489波浪滑翔器收放装置
2015105198634水母式仿生机器人
2014100831293一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法
2013100128119水下机器人的面地形匹配导航方法
201210506603X海水活塞调节式滑翔式潜水器
2013100127898水下机器人的多线地形匹配导航方法
2013100109442双智能水下机器人相互对接装置及对接方法
出版著作
智能水下机器人海底地形匹配导航技术，科学出版社，2018年11月
奖励
姜言清（排名第2），黑龙江省科学技术奖自然奖 智能水下机器人的自适应优化控制 省部级二等奖，2020/9
姜言清（排名第7），船舶与海洋工程行业专利奖 双智能水下机器人相互对接装置及对接方法 中国船舶与海洋工程产业知识产权联盟 社会奖/省部级特等奖，2019/4/26
姜言清（排名第4），军队科学技术进步奖 某自主回收技术 省部级二等奖，2017/12/29
姜言清（排名第3），黑龙江省自然科学奖 智能水下机器人抗扰动控制理论与方法 省部级二等奖，2017/10/1
姜言清（排名第3），黑龙江高等学校科学技术奖自然奖 智能水下机器人抗扰动控制理论与方法 厅级一等奖，2017/1
姜言清（排名第1）哈尔滨工程大学优秀博士学位奖 AUV回收控制的关键技术研究，2017/12/1
研究领域
围绕智能水下机器人（AUV/UUV）、智能水面无人艇（USV）等对象的操纵性（Maneuvering）、导航（Navigation）和控制（Control），目前专注于全海深智能水下机器人（FOD-AUV）运动估计与智能控制、跨域海洋无人系统（Cd-UMS）的分布式协同定位与规划、长航程智能水下机器人（LR-AUV）协同海底地形匹配导航（Co-TAN）、智能水下机器人自主对接/回收的多约束路径规划、智能水下机器人运动的强化学习控制。注重理论成果的实践应用。
近期论文
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Jiang Yanqing, Li Ye, Wang Youkang, Cao Jian, Li Yueming, Sun Yeyi, Yin Yuqi, Zhang Shengjun. Gravity and buoyancy analysis of full ocean depth autonomous underwater vehicle. Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University. Vol.41(4), 2020,4, P481-486. EI：20203209030417
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