个人简介
研究所/中心：
海洋运载器技术研究所
指导学科：
船舶与海洋工程（船舶与海洋结构物设计制造）
教学工作：
承担本科生课程《遥控潜水器技术》；研究生课程《海洋运载器运动控制》、《遥控水下机器人及作业技术》
个人简介：
2008.7 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室获 博士学位
2008.7 哈尔滨工程大学船舶与海洋工程水下机器人技术重点实验室博士后流动站 博士后
主要荣誉奖励：
黑龙江省科学技术进步奖三等奖。
承担主要项目：
承担国家自然科学基金1项、教育部博士点基金1项、预研基金1项、省部级项目2项、作为主要技术负责人参加国家科技部863项目2项、某十二五预研项目1项。
研究领域
遥控潜水器技术、多机器人技术、机器人手水下作业技术等水下机器人技术
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1.Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path-Following for the Observation Class Underwater Remotely Operated Vehicle.
2.Surface EMG for Multi-pattern Recognition Sensory Feedback Controller of Hand Prosthesis System.
An anthropomorphic controlled hand prosthesis system.
学术兼职
国家自然科学基金同行评议专家；SCI期刊源《ROBOTICA》Reviewer；SCI期刊源《INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS》Reviewer；EI核心期刊《哈尔滨工程大学学报》审稿人
京公网安备 11010802027423号