姚利娜 - 郑州大学 - 电气工程学院

个人简介

教育背景 2003/09-2006/06，中国科学院自动化研究所，博士 1999/09-2002/06，郑州大学，电信学院，硕士 1994/09-1997/06，河南机电高等专科学校，自动化系, 大专工作经历 ➢ 2015/11-至今，郑州大学，电气工程学院，教授 ➢ 2010/11-2015/10，郑州大学，电气工程学院，副教授 ➢ 2006/07-2010/10，郑州大学，电气工程学院，讲师奖励与荣誉 ➢ 2017年，河南省科技进步二等奖（排名第一，证书号：2017-J-65-R01/04）； ➢ 2015年，河南省优秀硕士论文指导教师； ➢ 2014年，河南省高校科技创新人才； ➢ 2014年，河南省教育厅学术技术带头人； ➢ 2014年，郑州大学优秀青年基金获得者（首届）； ➢ 2013年，河南省高校青年骨干教师； ➢ 2013年，河南省第二届自然科学学术奖-河南省自然科学优秀论文一等奖。科研项目 ➢ （主持）国家自然科学基金面上项目（NSFC: 61973278），2020.01-2023.12； ➢ （主持）国家自然科学基金面上项目（NSFC: 61374128），2014.01-2017.12； ➢ （主持）国家自然科学基金青年项目（NSFC: 61104022），2012.01-2014.12； ➢ （主持）教育部博士点专项基金新教师联合项目（20104101120007），2011.01-2013.12； ➢ （主持）河南省高校科技创新人才支持计划项目（14HASTIT040），2014.01-2016.12； ➢ （主持）郑州大学优秀青年发展基金项目（14HASTIT040），2014.01-2016.12； ➢ （主持）河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目（2013GGJS-004），2013.01-2015.12； ➢ （主持）流程工业国家重点实验室开放课题，2013.01-2015.12； ➢ （主持）河南省教育厅科学技术研究重点项目（12A120009），2011.01-2012.12。专利 [1] 一种无人机巡检输电线路的方法. 发明专利, 申请号：201910242719.9， 2019； [2] 基于拉氏变换的网络化伺服电机系统主动容错控制方法. 发明专利, 申请号：201910025789.9， 2019； [3] 一种分子量分布控制中传感器故障诊断与容错控制方法. 发明专利, 申请号：201811489086.3， 2018； [4] 基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法. 发明专利, 申请号：201810764178.1， 2018； [5] 一种基于造纸机湿端的主动故障检测方法. 发明专利, 申请号：201710266301.2，2017。其他信息 ➢ IEEE TAC，Automatica，IEEE TIE等国际权威期刊审稿专家

研究领域

动态系统的故障诊断与容错控制、机器人控制、随机分布控制

近期论文

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[1] Lifan Li, Lina Yao* and Haokun Jin. Fault diagnosis and fault-tolerant control based on Laplace transform for nonlinear networked control systems with random delay [J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 30, no. 3, pp. 1223-1239, 2020. [2] Lina Yao*, Lifan Li and Yacun Guan. Fault diagnosis and fault-tolerant control for non-Gaussian nonlinear stochastic systems via entropy optimisation [J], International Journal of Systems Science, vol. 50, no. 13, pp. 2552-2564, 2019. [3] Hao Wang, Lina Yao*. Sensor fault diagnosis and fault-tolerant control for stochastic distribution time-delayed control systems [J], International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 33, no. 9, pp. 1395-1406, 2019. [4] Lifan Li and Lina Yao*. Minimum rational entropy fault tolerant control for non-Gaussian singular stochastic distribution control systems using T-S fuzzy modelling [J], International Journal of Systems Science, vol. 49, no. 14, pp. 2900-2911, 2018. [5] Yacun Guan, Lifan Li and Lina Yao*. Fault diagnosis and statistical information tracking fault tolerant control for non-Gaussian non-linear stochastic systems [J], International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 16, no. 5, pp. 2303-2311, 2018. [6] Yuancheng Sun and Lina Yao*. Robust fault diagnosis and fault-tolerant control for non-Gaussian uncertain stochastic distribution control systems [J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 27, no. 10, pp. 1709-1725, 2017. [7] Lina Yao* and Chunhui Lei. Fault diagnosis and sliding mode fault tolerant control for non-Gaussian stochastic distribution control systems using T-S fuzzy model [J], Asian Journal of Control, vol. 19, no. 2, pp. 636-646, 2017. [8] Lina Yao* and Yanna Zhang. Fault diagnosis and model predictive tolerant control for non-Gaussian stochastic distribution control systems based on T-S fuzzy model [J], International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 15, no. 6, pp. 2921-2929, 2017. [9] Lina Yao*, Chunhui Lei, Yacun Guan and Hong Wang. Minimum entropy fault-tolerant control for non-Gaussian singular stochastic distribution systems [J], IET Control Theory and Applications, vol. 10, no. 10, pp. 1194-1201, 2016. [10] Lina Yao* and Long Feng. Fault diagnosis and fault tolerant tracking control for the non-Gaussian singular time-delayed stochastic distribution system with PDF approximation error [J], Neurocomputing, vol. 175, no. A, pp. 538-543, 2016. [11] Lina Yao*, Vincent Cocquempot and Hong Wang. Fault diagnosis and fault tolerant control scheme for a class of nonlinear singular systems [J], IET Control Theory and Applications, vol. 9, no. 6, pp. 843-851, 2015. [12] Lina Yao* and Bo Peng. Fault diagnosis and fault tolerant control for the non-Gaussian time-delayed distribution control system [J], Journal of the Franklin Institute, vol. 351, no. 3, pp. 1577-1595, 2014. [13] Lina Yao*, Jifeng Qin and Aiping Wang. Fault diagnosis and fault-tolerant control for non-Gaussian non-linear stochastic systems using a rational square-root approximation model [J], IET Control Theory and Applications, vol. 7, no. 1, pp. 116-124, 2013. [14] Lina Yao, Jifeng Qin, Hong Wang* and Bin Jiang. Design of new fault diagnosis and fault tolerant control scheme for non-Gaussian singular stochastic distribution systems[J]. Automatica, vol. 48, no. 9, pp. 2305-2313, 2012. [15] 有界动态随机系统的建模与控制，姚利娜，张金芳（译），电子工业出版社，2015. [16] 随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,姚利娜，王宏（著），电子工业出版社，2020.

学术兼职

➢ 国家自然基金函评专家（重点项目、面上项目等）； ➢ 国家重点研发计划预评审专家； ➢ 教育部学位论文评审专家； ➢ 中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员。