王东署 - 郑州大学 - 电气工程学院

个人简介

教育背景 2002/09-2006/03，东北大学，信息科学与工程学院，博士 1999/09-2002/03，东北大学，机械工程与自动化学院，硕士 1992/09-1996/07，东北大学，机械工程与自动化学院，学士工作经历 ➢ 2012/04-至今，郑州大学，电气工程学院，副教授 ➢ 2013/10-2014/10，美国密歇根州立大学，计算机科学与工程系，访问学者 ➢ 2006/03-2012/03，郑州大学，电气工程学院，讲师 ➢ 1996/08-1999/08，中钢集团郑州金属制品研究院，助工奖励与荣誉 ➢ 2020年，河南省科学技术进步二等奖 ➢ 2020年，河南省教育厅教育信息化理论研究和创新应用一等奖 ➢ 2020年，郑州大学第二届研究生机器人创意设计大赛（仿真组），一等奖，优秀指导教师 ➢ 2020年，第二届辽宁省人工智能应用大赛，一等奖，指导老师 ➢ 2020年，郑州大学“三育人先进个人” ➢ 2019年，河南省高等教育教学成果二等奖 ➢ 2019年，河南省市场监督管理系统科技成果一等奖 ➢ 2019年，第二届国际大学生类脑计算大赛优秀奖指导教师 ➢ 2019年，全国大学生电子设计大赛全国二等奖，省一等奖指导教师 ➢ 2018年，首届国际大学生类脑计算大赛优秀奖指导教师 ➢ 2018年，河南省第四届自然科学优秀学术论文一等奖 ➢ 2018年，郑州大学教学优秀二等奖 ➢ 2017年，教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛三等奖 ➢ 2013年，郑州大学优秀青年骨干教师科研项目 ➢ （主持）横向项目（乳化搅拌装置精准控制系统开发），2020.08-2022.07 ➢ （主持）河南省自然科学基金面上项目（202300410483），2020.10-2022.09 ➢ （主持）河南省科技攻关项目（192102210256），2019.01-2020.12 ➢ （主持）郑州大学青年骨干教师项目，2014.01-2016.12 ➢ （参与）国家自然科学基金面上项目（61876169），2019.01-2022.12 ➢ （参与）国家自然科学基金面上项目（61873245），2019.01-2022.12 ➢ （参与）国家自然科学基金面上项目（61174085），2012.01-2015.12 出版著作 ➢ 《工业机器人技术与应用》，王东署朱训林主编，中国电力出版社，2016年，ISBN：978-7-5123-8706-5 ➢ 《S7-200 PLC基础及应用》，独著，中国电力出版社，2013年，ISBN：9787512339675 ➢ 《机器人学及其智能控制》，参编，人民邮电出版社，2014年，ISBN：9787115361585

研究领域

机器人智能控制、机器人自主心智发育、类脑计算、人工智能，机器学习

近期论文

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[1] Dongshu Wang, Heshan Wang*, Jiwen Sun, Jianbin Xin, and Yong Luo, Face recognition in complex unconstrained environment with an enhanced WWN algorithm, Journal of Intelligent Systems, 2021, 30(1):18–39. [2] Dongshu Wang, Shuli Chen, Yuhang Hu, Lei Liu, Heshan Wang*, Behavior decision of mobile robot with a neurophysiologically motivated reinforcement learning model, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, DOI:10.1109/TCDS.2020.3035778 [3] Dongshu Wang, Shuli Chen, Yadong Zhang*, Lei Liu, Path planning of mobile robot in dynamic environment: fuzzy artificial potential field and extensible neural network, Artificial Life and Robotics, 2020, https://doi.org/10.1007/s10015 -020- 00630-6 [4] Dongshu Wang, Kai Yang, Lei Liu, An adaptive behavior decision model of mobile robot based on the neuromodulation, Artificial Life and Robotics, 2020, https://doi.org/10.1007/s10015 -020- 00629-z [5] Dongshu Wang, Wenjie Si, Ying Luo, A biologically inspired behavior control for the unexpected uncertainty with motivated developmental network, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 12(4): 774-786. [6] Dongshu Wang, Yuhang Hu, Tianlei Ma, Mobile robot navigation with the combination of supervised learning in cerebellum and reward-based learning in basal ganglia, Cognitive Systems Research, 2020, 59: 1–14. [7] Dongshu Wang, Yadong Zhang, Jianbin Xin, An emergent deep developmental model for auditory learning, Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 2020, 32 (4): 665-684. [8] Dongshu Wang, Wenjie Si, Yong Luo, Heshan Wang, Tianlei Ma, Goal-directed autonomous navigation of mobile robot based on the principle of neuromodulation, Network: Computation in Neural Systems, 2019, 30 (1-4): 79-106. [9] Dongshu Wang, Jianbin Xin, Emergent spatio-temporal multimodal learning using a developmental network, Applied Intelligence, 2019, 49: 1306-1323. [10] 司文杰，王东署*，具有输入和输出约束的高阶随机系统神经网络控制，控制理论与应用，2019，36（8）：1250-1258. [11] Dongshu Wang, Yihai Duan, Juyang Weng, Motivated optimal developmental learning for sequential tasks without using rigid time-discounts, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29 (10): 4917-4931. [12] Dongshu Wang, Hui Shan, Jianbin Xin*, Brain-like emergent auditory learning: A developmental method, Hearing Research, 2018, 370: 283-293. [13] Dongshu Wang, Dapei Tan, Lei Liu, Particle swarm optimization algorithm: An overview, Soft Computing, 2018, 22 (2): 387-408. [14] Dongshu Wang, Junhao Wang, Lei Liu, Developmental network: An internal emergent object feature learning. Neural Processing Letters, 2018, 48 (2): 1135-1159. [15] Wenjie Si, Dongshu Wang*, Finite-time decentralized adaptive neural constrained control for interconnected nonlinear time-delay systems with dynamics couplings among subsystems, ISA Transactions, 2018, 80: 54-64. [16] Dongshu Wang, Haitao Wang, Lei Liu. Unknown environment exploration of multi-robot system with the FORDPSO, Swarm and Evolutionary Computation, 2016, 26: 157-174. [17] Dongshu Wang, Yihai Duan, Natural language acquisition: State inferring and thinking, International Journal on Artificial Intelligence Tools, 2016, 25 (4): 1-24. [18] Dongshu Wang, Hui Shan, Yuan Tian, Lei Liu. Emergent face orientation recognition with internal neurons of the developmental network, Progress in Artificial Intelligence, 2018, 7 (4): 359-367. [19] Dongshu Wang, Jiaming Chen, Lei Liu, How internal neurons represent the short context: An emergent perspective, Progress in Artificial Intelligence, 2017, 6 (7): 67-77. [20] Dongshu Wang, Yihai Duan, Jia Wang, Environment exploration and map building of mobile robot in unknown environment, International Journal of Simulation and Process Modelling, 2015, 10 (3): 241-252. [21] Dongshu Wang, Lei Liu, Face recognition in complex background: Developmental network and synapse maintenance, International Journal of Smart Home, 2015, 9 (10): 47-62. [22] Dongshu Wang, Jia Wang, Xunlin Zhu, Yan Shao, Determination of optimal measurement configurations for polishing robot calibration, International Journal of Modelling, Identification and Control, 2014, 21 (2): 211-222.

学术兼职

➢ 2019/01-至今，International Journal of Humanoid Robotics, Associate Editor ➢ 2019/01-至今，Applied Intelligence，Soft Computing, IEEE TFS，PLOS ONE，Journal of Heuristics，IEEE Access, ISA Transactions, Journal of Intelligent & Robotic Systems 等多个国际期刊审稿专家 ➢ 2020/09-至今，International Journal of Robotics and Automation Technology - EBM，编委。