刘羽飞 - 浙江大学 - 生物系统工程与食品科学学院

个人简介

刘羽飞，博士，浙江大学生物系统工程与食品科学学院讲师，浙江大学求是青年学者。硕士及博士毕业于日本旧帝国大学之一的北海道大学，师从日本农业机器人领域开拓者的野口伸（Noburo Noguchi）教授。现主要从事农机自动导航、智能农业装备开发和数字农业等方面的教学和研究工作。留日期间，曾任北海道大学农学研究院博士研究员，承担的课题被日本内阁府农林水产省评为“2017年日本农业技术10大要闻”之一。教学与课程本科生课程：《智慧农业》研究生课程：《农业信息技术及其应用》《农业科技与政策》《农业信息学》科研 1.【主持】国家自然科学基金：农用无人空气动力船的复杂环境感知与避障控制方法研究 2.【主持】中央高校基本科研业务费专项：水田环境下的农用无人空气动力船智能化作业系统研发 3.【主持】农业农村部农业物联网重点实验室开放基金：农用无人船信息无线传输控制技术与设备研发 4.【主持】浙江省自然基金：应用于水生蔬菜田间管理的智能装备开发 5.【参与】中国科学院合肥物质科学研究院：研发高精度农机定位方法及导航与智能调度管理技术 6.【参与】浙江大学通识教育改革项目：“智慧+”产业下的学科交叉通识课课程设计与探索——以智慧农业为例专利应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法专利号：ZL200910062140.0 索道式油气管道泄漏巡检传动机构专利号：ZL200920084228.8 环抱式油气管道泄漏巡检传动机构专利号：ZL200920084229.2 油气管道泄漏智能巡检机专利号：ZL200820193536.X 脉冲喷气助吸式吸尘器专利号：ZL200820192674.6 一种自由式可控投影仪系统·专利号：ZL200820230494.2 实验室介绍数字农业与农业物联网创新团队针对数字农业、农业物联网和农用航空关键技术与产业化发展过程中的难点和瓶颈问题，充分发挥浙江大学多学科交叉和产学研联合优势，瞄准国家目标，培养创新人才，服务地方经济。团队重点开展核心技术研究、创新产品研发和智能装备产业应用。团队主要研究领域包括:数字农业、精细农业、智慧农业与农村信息化管理、智能农机装备管理、农用航空等。

研究领域

农业机器人智能导航智能农业装备开发作物-环境信息快速获取技术

近期论文

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Liu, Y., Noguchi, N.*, and L. Liang. 2019. Development of a positioning system using UAV-based computer vision for an airboat navigation in paddy field. Computers and Electronics in Agriculture. 162(2019):126-133. Liu Y. and N. Noguchi*. 2016. Development of an unmanned surface vehicle for autonomous navigation in a paddy field. Engineering in Agriculture, Environment and Food, 9(1): 21–26. Liu, Y., Noguchi, N.* and R. Ali. 2017. Simulation and test of an agricultural unmanned airboat maneuverability model. International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 10(1): 88-96. Liu, Y., Noguchi, N.*, Okamoto, H. and K. Ishii. 2018. Development of a Small-sized and Low-cost Attitude Measurement Unit for Agricultural Robot Application. Journal of Agricultural Sciences. 24(1):33-41. Liu, Y., Noguchi, N., Ishii, K. and L. Liang. 2016. Wind direction-based path planning for an agricultural unmanned airboat navigation. IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Sapporo, Japan. December 13-15, pp: 906-911. Liu, Y., Kano, T., Noguchi, N., Ishii, K. and H. Okamoto. 2015. Determination of an Agricultural Unmanned Airboat Maneuverability using Nomoto Model. Joint Conference on Environmental Engineering in Agriculture. Morioka, Japan. September 14-17, Paper ID: D301. Liu, Y., Noguchi, N. and T. Yusa. 2014. Development of an Unmanned Surface Vehicle Platform for Autonomous Navigation in Paddy Field. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa. August 24-29, pp: 11553-11558. Lingguang Liang, Yufei Liu, Hiroshi Okamoto, Kazunobu Ishii, Noboru Noguchi. 2016. The Research of Robot Boat Detection based on Drone. (In Japanese) The 75th Annual Meeting of the JSAM, Kyoto, Japan. May27-30, pp: 124. Tomohisa Kano, Yufei Liu, Noboru Noguchi, Hiroshi Okamoto and Kazunobu Ishii.2015. Development of an agricultural robotics boat using laser scanner. Joint Conference on Environmental Engineering in Agriculture. Morioka, Japan. September 14-17, 2015. Paper ID: D302 (in Japanese). Takeshi Yusa, Yufei Liu, Noboru Noguchi, Hiroshi Okamoto and Kazunobu Ishii. 2013. Research of a robotics boat used in paddy field. 72th Annual Meeting of the JSAM, Obihiro, Japan, September 10-13, 2013. pp: 102 (in Japanese).

学术兼职

现担任农业工程方向学术期刊《Computers and Electronics in Agriculture》、《Journal of Agriculture and Food Research》、《智慧农业》等期刊和国际学术会议的审稿人。具备日本无人机操作资格证（中级），日本农业食料工学会会员，美国农业生物工程师学会会员。