个人简介
韩松来，男，主持完成国家自然科学基金项目“旋转式惯导系统与生物视觉融合的UAV自主导航技术研究”，参与国家自然科学基金项目“光学陀螺旋转式惯导系统的动态自标定理论及方法研究”，作为技术骨干参与国防预研“XXX用激光陀螺惯导系统技术”、“空间XXX激光陀螺技术”、“四频差动陀螺对XXX的适应性研究”、“XXX系统以及与之相适应的激光陀螺研究”、“XXX惯组长期稳定性研究”等项目，作为技术骨干参与国防型号工程项目多项。发表学术论文30余篇，他引次数300多次。获国防发明专利1项。获军队科技进步一等奖1项，获导航定位协会科技进步二等奖1项。
教育经历
[1] 1999.9-2003.7
天津大学 | 电子科学与技术 | 学士学位 | 本科
[2] 2003.9-2005.12
国防科学技术大学 | 控制科学与工程 | 硕士学位 | 硕士研究生毕业
[3] 2006.2-2010.12
国防科学技术大学 | 光学工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业
[4] 2008.3-2010.3
澳大利亚新南威尔士大学 | 导航制导与控制 | 博士联合培养
工作经历
[1] 2018.9-至今
中南大学 | 航空航天学院 | 副教授
[2] 2018.1-2018.9
中南大学 | 航空航天学院 | 讲师
[3] 2010.12-2017.12
国防科学技术大学 | 光电科学与工程学院 | 讲师
科研项目
[1]旋转式惯导系统与生物视觉融合的UAV自主导航技术研究,国家自然科学基金委员会
[2]XX用激光陀螺惯导系统技术,结题,总装备部
[3]空间XXXX激光陀螺技术,结题,总装备部
[4]四频差动陀螺对XXXXXX的适应性研究,结题,海军装备部
[5]XXXX系统以及与之相适应的激光陀螺研究,结题,海军装备部
[6]XX惯组长期稳定性研究,结题,二炮装备部
专利成果
[1]自动补偿XX误差的三轴转位控制方法,韩松来,袁保伦
获奖信息
[1]基于卫星导航/旋转调制/多普勒/视觉的惯性导航精度提高关键技术|2018
[2]XXXX定位仪|2017
研究领域
惯性导航及组合导航理论与技术，在激光陀螺/光纤陀螺惯导系统设计和应用领域具有多年的科研积累，系统研究了惯导的高精度标定与误差补偿技术、惯导扰动基座和动基座上的初始对准技术、惯导动态误差分析与误差分离技术、惯导误差的旋转调制补偿技术、基于惯导的多传感器融合导航技术，解决了惯导在航海导航、陆用定位定向、航空航天导航等应用领域的一系列关键理论和技术问题。
惯性导航及组合导航理论与技术，在激光陀螺/光纤陀螺惯导系统设计和应用领域具有多年的科研积累，系统研究了惯导的高精度标定与误差补偿技术、惯导扰动基座和动基座上的初始对准技术、惯导动态误差分析与误差分离技术、惯导误差的旋转调制补偿技术、基于惯导的多传感器融合导航技术，解决了惯导在航海导航、陆用定位定向、航空航天导航等应用领域的一系列关键理论和技术问题。
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论文成果
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[1]Songlai Han, Jinling Wang.Integrated GPS/INS Navigation System with Dual-Rate Kalman Filter.[J]:GPS Solutions,2012,16(3):389-404
[2]Songlai Han, Jinling Wang.A Novel Method to Integrate IMU and Magnetometers in Attitude and Heading Reference Systems.[J]:The Journal of Navigation,2011,64(4):727-738
[3]Songlai Han, Jinling Wang.Quantization and Colored Noises Error Modeling for Inertial Sensors for GPS/INS Integration.[J]:IEEE Sensors Journal,2011,11(6)
[4]Songlai Han, Jinling Wang.A Novel Initial Alignment Scheme for Low-Cost INS Aided by GPS for Land Vehicle Applications.[J]:The Journal of Navigation,63(4)
[5]Songlai Han,Jinling Wang.Land Vehicle Navigation with the Integration of GPS and Reduced INS: Performance Improvement with Velocity Aiding.[J]:The Journal of Navigation,63(1):153–166
[6]Songlai Han, Jinling Wang.A Novel Initial Alignment Method for GPS/INS Integration with Large Initial Heading Error.[C]:22nd International Meeting of ION,2009:935-945
[7]Songlai Han, Jinling Wang, Nathan Knight.Using Allan Variance to Determine the Calibration Model of Inertial Sensors for GPS/INS Integratoin.[C]:6th International Symposium on MMT,2009
[8]Songlai Han, Jinling Wang.Monitoring the Degree of Observability in Integrated GPS/INS Systems.[C]:International Symposium on GPS/GNSS 2008,2008:414-421
[9]Zhichao Zheng, Songlai Han, Jin Yue, Lilong Yuan.Compensation for Stochastic Error of Gyros in a Dual-axis Rotational Inertial Navigation System.[J]:The Journal of Navigation,2016,69(1):169-182
[10]Zhichao Zheng, Songlai Han, Kefei Zheng.An Eight-Position Self-Calibration Method for a Dual-Axis Rotational Inertial Navigation System.[J]:Sensors and Actuators: A-Physical,2015(232):39-48
[11]Guyi Rao, Guochen Wang, Songlai Han, Wen Zhang.Calibration of Laser Inertial Navigator with Dual-axis Rotation.[J]:International Journal of CAS,2015,13(4):960-966
[12]Wang Guochen, Rao Guyin, Han Songlai, Zhang Mei, Yuan Baolun.Research on the Thermal Relaxation Effect of Nonplanar Four-Frequency Differential Laser Gyro.[J]:Applied Optics,2013,52(19):4549-4555
[13]Baolun Yuan, Dan Liao,Songlai Han.Error Compensation of Optical Gyro INS by Multi-Axis Rotation.[J]:Measurement Science and Technology,2012,23(2):1-9
[14]Baolun Yuan, Songlai Han, Jianqiang Yang, Danliao.Rotation Scheme for Single-Axis Indexing RLG INS.[J]:Journal of Chinese Inertial Technology,2011,19(2):145-151
[15]Nathan Knight, Jinling Wang, Chris Rizos,Songlai Han.GNSS Integrity Monitoring for Two Satellite Faults.[C]:IGNSS Symposium 2009,2009
[16]Weidong Ding, Jinling Wang, Songlai Han, Ali Almagbile et.al.Adding Optical Flow into the GPS/INS Integration for UAV navigation.[C]:IGNSS Symposium 2009,2009
[17]Jinling Wang,Matthew Garratt,Andrew Lambert,Jack Jianguo Wang,Songlai Han,David Sinclair.Integration of GPS/INS/Vision sensors to navigate Unmanned Aerial Vehicles.[C]:XXI Congress of ISPRS,2008:963-970
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