张晓勇 - 中南大学 - 计算机学院

个人简介

曾获荣誉： 1.2018年RoboCup世界杯中国赛获得2D仿真组亚军 2.2018年RoboCup世界杯中国赛获得救援仿真组季军 3.2018年RoboCup世界杯中国赛获得中型仿真组冠军 4.2017年获得中南大学高等教育教学成果奖一等奖 5.2016获得RoboCup机器人世界杯中国赛RoboCup救援仿真组季军张晓勇，男，中南大学计算机科学与技术专业博士。张晓勇副教授在列车网络化安全控制与制动领域进行了长期、深入的研究，取得了一系列具有自主知识产权的研究成果，打破了西方国家在列车制动控制领域对我国的技术垄断。张晓勇副教授主持和参加国家自然科学基金、省部级科研项目十余项，授权发明专利7项、受理发明专利9项、拥有软件著作权15项，发表学术论文60余篇，代表性学术成果发表于IEEE Transactions on Industry Application (TIA)、International Journal of Advanced Robotic Systems、IEEE Access、International Journal of Distributed Sensor Networks、Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics等国际期刊，和国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress)、电力电子国际会议和展览(IEEE APEC)、能源转换和展览国际会议(IEEE ECCE)、国际通信会议(IEEE ICC)、全球通信会议(IEEE Globecom)等顶级会议上。担任IEEE APEC、IEEE ECCE等国际顶级会议的特邀审稿人。 1.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：融合深度学习与智能推理的高速列车制动系统安全评估（61672536），研究经费：62万，项目时间：2019.1-2022.12 2.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：软件定义云服务网络的大规模混合人在环CPS架构研究（61672537），研究经费：62万，项目时间：2017.1-2020-12 3.主持国家自然科学基金-青年基金，项目名称：智能交通网络信号控制系统的自适应协同优化方法研究（61202342），研究经费：25万，项目时间：2013.1-2015.12 4.主持湖南省科技计划，项目名称：湖南省科技计划项目智能交通网络车流量的协同分布式优化方法研究（2011GK3214），研究经费：2万，时间：2011.1-2013.12 5.主持青年教师助推，项目名称：智能交通网络信号控制系统的协同分布式优化方法研究（2911QNZT026），研究经费：5万，时间：2012.1-2013.12 6.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：云计算中资源共享的分层博弈联盟形成与定价机制研究（61379111），研究经费：73万，项目时间：2014.1-2017.12 7.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：面向下一代移动应用的移动云服务关键技术研究（61772558），研究经费：16万，项目时间：2018.1-2018.12 8.主持校企重大合作项目，项目名称：HXD1C机车MVB网络控制系统研制，研究经费：150万，项目时间：2016.1-2017.7 9.主持校企重大合作项目，项目名称：分布式网络控制制动机（DK-3）开发，研究经费：70万，项目时间：2015.6-2015.12 10.承担校企重大合作项目，项目名称：CCBII制动机故障诊断检测装置的研制，研究经费：116万，项目时间：2016.3至2017.3 11.主持校企重大合作项目，项目名称：CCBⅡ制动机车载试验台研制，研究经费：55万，项目时间：2013.1-2014.12 12.承担校企重大合作项目，项目名称：重载组合列车紧急制动有效控制对策的深化研究，研究经费：75万，项目时间：2013.7-2016.12 13.承担校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动（ECP）系统技术开发，研究经费：108万元，项目时间：2014.1-2015.12

研究领域

[1].列车制动系统预测维修与健康管理 [2].机器学习与人工智能 [3].列车自动驾驶安全控制

近期论文

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[1] Lan Li, Xiaoyong Zhang*(张晓勇), Kaiyang Liu, Fu Jiang, and Jun Peng, An Energy Aware Task Offloading Mechanism in Multi-user Mobile-Edge Cloud Computing, Mobile Information System, 2018. [2] Xin Gu, Xiaoyong Zhang*(张晓勇), Yijun Cheng, Zhuofu Zhou, and Jun Peng. A hybrid game method for interference management with energy constraint in 5G ultra-dense HetNets. Journal of Computational Science, 2018, 26, pp. 354-362. [3] Heng Li, Jun Peng, Xiaoyong Zhang*(张晓勇), Zhiwu Huang. Flocking of Mobile Agents Using a New Interaction Model: A Cyber Physical Perspective. IEEE Access, 2017, 5, pp. 2665-2675. [4] Kaiyang Liu, Jun Peng*, Heng Li, Xiaoyong Zhang(张晓勇) and Weirong Liu, Multi-device Task Offloading with Time-constraints for Energy Efficiency in Mobile Cloud Computing, Future Generation Computer Systems-The International Journal of Escience, 2016, 64, pp. 1-14. [5] Zhuofu Zhou，Jun Peng，Xiaoyong Zhang*(张晓勇)，Kaiyang Liu，and Fu Jiang. A Game-Theoretical Approach for Spectrum Efficiency Improvement in Cloud-RAN. Mobille Information Systems，2016. [6] Weirong Liu, Gaorong Qin, Shuo Li, Jian He, Xiaoyong Zhang*(张晓勇). A Multi-Objective Evolutionary Algorithm for Energy-Efficient Cooperative Spectrum Sensing in Cognitive Radio Sensor Network. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 2015(2015), pp. 1-13. [7] Wentao Yu, Jun Peng*, Xiaoyong Zhang(张晓勇), Kuo-Chi Lin. A Cooperative Path Planning Algorithm for Multiple Mobile Robot System in Dynamic Environment. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 11(1), pp. 1342-1352. [8] Xiaoyong Zhang(张晓勇), Jun Peng*, Wentao Yu, Kuo-chi Lin. Confidence-Level-Based New Adaptive Particle Filter for Nonlinear Object Tracking. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(19), pp. 1-9. [9] Jun Peng*, Mengfei Wen, Guoqi Xie, Xiaoyong Zhang(张晓勇), Kuo-Chi Lin. Coordinated Dynamic Mission Planning Scheme for Intelligent Multi-agent Systems. Journal of Central South University, 2012, 19(11), pp. 3170-3179. [10] Xiaoyong Zhang(张晓勇), Hang Zhang, Yanhui Zhou, Yun Jiao, Heng Li, Hongtao Liao and Zhiwu Huang*. A Current Controller based on SPAACE for Parallel Charging Systems of Energy-Storage Urban Rails, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2018), Portland, America, 2018.9.23-2018.9.27. [11] Yijun Cheng, Jun Peng, Xin Gu, Xiaoyong Zhang(张晓勇), Weirong Liu, Yingze Yang and Zhiwu Huang*, RLCP: A Reinforcement Learning-based on Change Points Method for Health Stage Division, 2018 IEEE International Conference on Prognostics and Health Management (PHM 2018), Seattle, WA, USA, 2018.06.11-2018.06.13. [12] Xiaoyong Zhang*(张晓勇), Yun Jiao, Hongtao Liao, Heng Li, Yanhui Zhou and Zhiwu Huang. Accurate Voltage Equalization of Supercapacitors with Online Identification Model, IEEE Applied Power Electronics Conference And Exposition (APEC2018), San Antonio, America, 2018.03.04-2018.03.08. [13] Liangguo Liu, Jun Peng, Xiaoyong Zhang*(张晓勇), Rui Zhang, Bin Chen, Yingze Yang, Reactive Behavioral Strategy for Unmanned Ground Vehicle under Liner Temporal Logic Specifications. 2018 IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp 2018). Shang Hai, China. 2018, 1.15-1.18.