杨文林 - 中国科学院大学

个人简介

招生专业 081102-检测技术与自动化装置招生方向新型水下检测技术与装备研究移动操作复合机器人技术与装备研究教育背景 2005-09--2009-07 中国科学院沈阳自动化研究所博士 2001-09--2004-03 东北大学硕士 1997-09--2001-07 东北大学学士工作简历 2018-06~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师 2009-05~2018-06,三一重型装备有限公司, 高级工程师、项目经理 2004-04~2005-08,沈阳华晨金杯汽车有限公司, 汽车电子工程师专利成果（ 1 ）掘进机激光定位装置及掘进机, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN201410468857 （ 2 ）煤矿开采的运输系统, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201310750150 （ 3 ）一种水下机器人主动升沉补偿系统, 实用新型, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201220429742.2 （ 4 ）水下装备主动升沉补偿测控装置, 实用新型, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201220442261.5 （ 5 ）一种移动机器人运动控制器, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201811476128 （ 6 ）一种获取打磨轨迹数据的方法和多机器人协同打磨系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201811479818.0 （ 7 ）一种基于多个机器人协同喷涂方法及系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201811482039.6 （ 8 ）一种基于多个机器人协同焊接方法及系统, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: 201811482038.1 （ 9 ）一种多机器人协同打磨系统及其控制方法, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201811481469.6 （ 10 ）一种嵌入式串口HUB, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: 201822025757.2 科研项目（ 1 ）基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 参与, 国家级, 2019-01--2020-12 （ 2 ）串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队, 参与, 省级, 2016-02--2021-02 （ 3 ）合成生物物料管理与先进自动化递送系统关键技术研究, 参与, 省级, 2019-05--2022-04

研究领域

新型水下检测技术与装备研究移动操作复合机器人技术与装备研究矿用机器人及自动化装备研究

近期论文

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（1） Advances in multi-robotic welding techniques: a review, International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 第 7 作者（2）基于AEMSim的掘进机液压系统参数优化分析, 机床与液压, 2014, 第 1 作者（3） Research on the Adaptive Control for Cutting operation of Roadheader, Applied Mechanics and Materials., 2013, 第 1 作者（4） Modeling and Dynamic Simulation of Cable, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 1 作者（5）液压绞车运动跟踪前馈控制方法研究, 机床与液压, 2010, 通讯作者（6）液压绞车主动升沉补偿控制研究., 液压与气动, 2009, 通讯作者（7）有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究, 中国机械工程, 2009, 第 1 作者（8） Numerical Simulation and Testing Analysis of Adaptive Heave Motion Measurements., International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, 2009, 第 1 作者（9） Research on an Active Heave compensation System for Remotely Operated Vehicle, International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, 2008, 第 1 作者（10）水下机器人主动升沉补偿装置半物理仿真实验研究, 东北大学学报, 2008, 第 1 作者（11）水下机器人主动升沉补偿系统研究., 海洋工程, 2007, 第 1 作者

学术兼职

2020-06-09-今,广东省自然资源厅专家, 2020-05-19-今,广州市科技专家, 2020-04-08-今,广州市工信局专家