个人简介
张昱，男，浙江浦江人，毕业于同济大学机械工程专业，熟练运用STM32、DSP、FPGA等嵌入式控制器和各类PLC控制开发各类工业自动化（如自动化生产线，机械臂开发）和信息化项目（SCADA、MES系统）。担任电子技术、PLC控制、单片机控制及液压与气动等机电一体化类主要课程。主持浙江省自然科学基金项目1项，浙江省公益研究项目1项，负责金华市科技局重点项目2项，参与“863”项目2项、国家自然科学基金2项，负责企业委托产学研项目12项，授权发明专利6项，实用新型专利3项。
教育经历
Education Background
2005.9 2009.6 同济大学 机电工程 博士研究生毕业 工学博士
科研项目
精密磨床伺服系统机电耦合效应及非干预在线测量技术研究, 浙江省自然科学基金, 2020/06/01-2020/06/01, 复杂机电系统分析及精密磨床信号非干预采集
气缸管阳极氧化自动化生产线开发, 企业委托产学研项目, 2020/06/01-2020/06/01, 机械臂及自动化控制系统开发
设备数据采集模块与系统开发, 企业委托产学研项目, 2020/06/17-2020/06/17, 自动化车间数据采集及MES系统开发
铅笔沾头机自动化生产改造, 企业委托产学研项目, 2020/06/01-2020/06/01, 铅笔头部沾油漆自动化生产机械手
基于生物电阻抗的便携式乳腺肿瘤检测设备及其关键技术研究, 浙江省公益研究项目, 2020/06/17-2020/06/17, 在研, EIT、EIS技术的应用
专利
一种四自由度XY振镜扫描装置及控制方法（发明）
一种用于放电加工的复合脉冲电源（发明）
一种三自由度直线位移检测方法（发明）
研究领域
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机器人关键技术、嵌入式控制系统、生物电阻抗检测技术、工业自动化信息化
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