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个人简介

陈一飞,教授,博士生导师。中国农业大学信息与电气工程学院控制工程系主任(2016-2018),工程实践创新中心主任(2018-至今)。院学术、学位委员会委员,数据科学与智能系统学科带头人,中国农业大学本科教学专门委员会委员,无人机与传感器研究所所长,人工智能与机器人研究中心副主任,从事教学与科研36年,校优秀教师,教学名师,多次指导大学生挑战杯、国创、科创、URP、北京市机器人创新大赛、华北五省机器人大赛、赛百特杯机器人大赛、北京市互联网+大学生创新创业大赛等,并获一、二等奖多项。 研究方向:人工智能与农业机器人,智能控制理论及技术,自动化与检测装置。长期从事智能农业及其自动化、设施农业植物生长检测与控制、电机拖动与控制、机器人视觉伺服及采摘机器人的教学与科研,对温室集群大系统建模与智能调控、机器人技术及智能控制、复杂环境非线性控制等有较深入的理论研究,并具有很强的自动化工程技术/装备的开发和应用实践能力。近5年,依托国家重大科学基础设施——模式动物表型与遗传研究项目开展人工智能技术在动植物表型信息获取及智能处理与动物行为智能识别研究,发表了多篇SCI论文,为结构环境下人机协同智能调控打下理论研究基础。中国农业大学优秀硕士毕业论文指导教师;中国农业大学百篇优秀毕业论文指导教师;中国农业大学优秀教师;“大北农”教学名师;中国农业工程学会高级会员;IEEE协会高级会员;中国自动化学会智能自动化专委会委员;中国畜牧协会理事、智能畜牧分会副会长;北京计算机学会理事;国际IACSIT(新加坡电子与自动控制学会)学会高级会员;英文国际科技期刊IJCCE主编;24届、25届中国控制与决策会议智能控制分会主席,同行评审专家;智能农业ICOIA2014’(香港)国际会议、智能农业ICOIA2015’(新加坡)国际学术会议主席;第七届计算机与工程WCSE2017国际学术会议共同主席;第三/六/七届控制与系统工程ICCSSE2017国际大会主席;《Journal: Computers and Electronics in Agriculture》、《中国农业科技导报》、《控制工程》、《计算机科学》(CCF-B类)、《江苏农学报》、《农业工程》等杂志审稿专家。教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家;教育部学科评估评审专家。 承担及参加国家科技部十一五、十二五科技支撑、十三五重大专项、国家发改委重大科学基础设施、国家自然基金、北京市校企合作、国家电网及横向科研等数十项科研项目;发表学术论文100余篇,其中包括ACM/IEEE Trans和CCF A类论文、EI/SCI收录文章44篇,主编已出版国家十二五教材1本,主编出版技术专著2本。获得国家专利25项(其中发明专利11项),软件著作权20项。 教育经历 1994.07.01,硕士,北京农业工程大学,工业电气自动化 1980.09.01,北京农机化学院

研究领域

智能控制理论及技术 农业机器人与控制 动植物表型获取与行为识别 设施农业(工厂化农业)及智能控制 智能农业及装备 人工智能技术在农业应用

近期论文

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Fruit Morphological Measurement Based on Three-Dimensional Reconstruction[J] Agronomy (MDPI) SCI 25 March 2020 Yawei Wang and Yifei Chen 中国农业大学 通讯作者 Field Environment Intelligent Navigation System for Tomato Transportation Robot Based on Dijkstra Proceedings of 2019 Chinese Intelligent Automation Conference, Z. Deng (Ed.): CIAC 2019 EI 2020/01/01 (2) Xiaonan Guo Yifei Chen Jianwei Zhao Liu Yang Wenwen Gong 中国农业大学 通讯作者 基于Mask R-CNN的猪只爬跨行为识别 [J]. 农业机械学报 EI 2019,S1(50),261-266 李丹 张凯锋 李行健 陈一飞 李振波 蒲东 中国农业大学 通讯作者 计算机视觉技术在猪行为识别中应用研究进展 [J] 中国农业科技导报 中文核心 2019,21(7), 59-69 李丹 陈一飞 李行健 蒲东 中国农业大学 通讯作者 Mounting behaviour recognition based on deep learning [J] Sensors SCI 2019, 19(22), 4924 Dan Li Yifei Chen Kaifeng Zhang and Zhenbo Li 中国农业大学 通讯作者 Non-Destructive Measurement of Three-Dimensional Plants Based on Point Cloud[J] Plants (MDPI) SCI 25 June 2020 Yawei Wang and Yifei Chen 中国农业大学 通讯作者 Automated Video Behavior Recognition of Pigs Using Two-Stream Convolutional Networks[J] sensors SCI 17 February 2020 Kaifeng Zhang Dan Li Jiayun Huang and Yifei Chen 中国农业大学 通讯作者

学术兼职

中国自动化学会智能自动化专委会委员 中国农业工程学会高级会员 中国畜牧协会智能畜牧分会副会长 北京计算机学会理事 IEEE高级会员

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