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个人简介

学习培训经历(从上大学开始,包括工作后参加专业学习、培训、国内外进修等) 2000.9-2004.7 机电一体化 中国农业大学 2004.9-2006.7 农业机械化工程 中国农业大学 2006.9-2009.6 农业机械化工程 中国农业大学 2011.9-2012.1 北京市高等学校教师岗前培训 中国农业大学 2012.8-2012.8 机器人及柔性生产线相关技术 苏州博实机器人技术有限公司 工作经历(包括国内外工作、研究等经历) 2016.1-今 中国农业大学工学院 农业机器人、智能农机相关的科研教学 副教授 2014.1-2015.12 安大略理工大学 高性能并联机器人、医疗康复机器人研究 博士后 2011.5-2013.12 中国农业大学工学院 农业机器人、特种机器人相关的科研教学 讲师 2009.8-2011.5 中科院自动化所 工业机器人、特种机器人研究开发 博士后

研究领域

生物生产自动化与机器人

近期论文

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Zhang Kailiang,   Zhang Tiezhong, Zhang, Dan. Synthesis design   of a robot manipulator for strawberry harvesting in ridge-culture Proceedings of   2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems EI 2016.08 1/3 否 张凯良,杨丽,王粮局,张丽霞,张铁中 高架草莓采摘机器人设计与试验 农业机械学报 EI 2012.09 1/5 否 张凯良,杨丽,张铁中 草莓收获机器人采摘执行机构的研制 农业机械学报 EI 2011.09 1/3 否 Kailiang Zhang,   Zize Liang, En Li, Degang Yang Research on an   Arc Welding Robot Controller with Open Architecture and the Swing-welding   Interpolation Algorithm IET International   Conference on Advanced Technology of Design and Manufacture EI 2010.11 1/4 否 张凯良,杨丽,张铁中 基于激光辅助定位的草莓采摘点机器视觉定位方法 农业机械学报 EI 2010.04 1/3 否 杨丽,张凯良,张铁中 培养瓶内黄杨苗位置的机器视觉识别方法 农业机械学报 EI 2008.10 2/3 否 杨丽,张铁中,张凯良 组培苗移植机器人移苗作业轨迹规划 农业机械学报 EI 2008.09 3/3 否 Ming Bo Yang, Zi   Ze Liang, En Li, Kai Liang Zhang, Guo Dong Yang Induction Power   Supply System for Power Transmission Line Inspection Robot Advanced   Materials Research EI 2012.02 4/5 否 Yang Mingbo,   Liang Zize, Li, En, Zhang, Kailiang, Yang Guodong Design of current   transformer for power transmission lines inspection robot 2011   International Conference on Electric and Electronics EI 2011.06 4/5 否 张凯良,杨丽,张铁中 基于机器视觉的关节机器人的研究 农机化研究 核心 2010.01 1/3 否 张凯良,杨丽,张铁中 草莓收获机器人末端执行器的设计 农机化研究 核心 2009.04 1/3 否 Kailiang Zhang,   Liming Xu, and Dan Zhang Design and   Analysis of a 4-PPPR Parallel Manipulator for Strawberry Harvesting in the   Ridge Cultivation Model 2016 2nd   International Conference on Control Science and Systems Engineering 2016.07 1/3 否 张凯良,张铁中,杨丽,宋健 基于VFW程序设计的机器人视觉系统 潍坊学院学报 2005.06 1/4 否

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