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个人简介

工学博士,博士生导师,中国农业大学草业机械装备研究中心副秘书长。博士期间,获博士研究生国家奖学金、北京理工大学优秀毕业研究生、北京理工大学优秀博士学位论文等,作为骨干参与国防973项目课题研究。2015年4月入职中国运载火箭技术研究院下属北京航天发射技术研究所工作,参与多型发射车辆底盘设计、CAE仿真分析工作。 2019年7月人才引进到中国农业大学工学院车辆工程系,受聘副教授。主要研究智能车辆及智能农机装备关键技术。“十四五”期间承担国家重点研发计划子课题“多维动力输出林间自行走作业机器人平台研究”、“优势饲草种子高效采收工艺与关键技术研究”,企事业单位横向课题“特种车底盘及光电转台振动响应分析及优化”、“装甲车辆典型多体动力学仿真求解设置优化”,以及农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室开放课题“基于多级深度学习的丘陵山地四轮腿自调平机器人自主导航控制方法研究”等项目。课题组经费充足,软硬件齐全。 与航天科技和航天科工相关院所、兵科院、兵器集团下属研究所及国内大中小型农机制造企业保持良好的项目合作和人才联合培养联系,与北京理工大学、南京理工大学、武汉理工大学、中国矿业大学(北京)等高校的教师开展科研合作。 支持、鼓励研究生开展具有实际工程背景需求的跨学科新技术研究和基础研究工作。欢迎有志于智能车辆和智能农机设计、CAE分析、控制等方向的学生报考。 教育经历 2009.09.01-2015.01.27,工学博士学位,北京理工大学,动力机械及工程 2005.09.01-2009.07.01,工学学士学位,长安大学,车辆工程 工作经历 2019.06.25,中国农业大学工学院 2015.04.15-2019.06.01,北京航天发射技术研究所 荣誉及奖励 2022,北京市大学生工程实践与创新能力大赛,特等奖指导教师 2021年校级教学成果二等奖

研究领域

CAE技术,包括车辆及农机产品的结构强度、振动、疲劳、流体、传热等仿真分析技术研究,为工程硕士提供校外科研院所、企业的工程项目实践、合作交流机会 智能农机技术,包括农机自动驾驶和路径跟踪技术、农机在丘陵山地场景下的稳定行驶控制,以及仿生机械轮腿式机器人的步态规划、全向位姿调平控制等车辆-机器人耦合体的跨学科技术研究 牧草收获机械在内的农机装备研究,包括苜蓿切割压扁机、苜蓿种子新型采收技术和装置的智能化提升技术等

近期论文

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