朱忠祥 - 中国农业大学

个人简介

朱忠祥，博士，中国农业大学工学院教授，博士生导师，农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室副主任、北京汽车工程学会理事、中国农业机械学会基础技术分会委员。长期从事农业装备数字化设计、农用车辆智能控制等方面的教学和研究工作。近五年，主持或参加科研课题20项，主要有“面丘陵山地犁耕作业轮式拖拉机滑转-滑移双态耦合与迁移机理及稳效滑转率控制研究”（国家自然基金项目）、“基于模块化的农业装备网络协同产品设计技术开发及应用示范”（“十三五”国家重点研发计划课题）、“丘陵山地拖拉机悬挂作业系统关键技术研究与系统开发”（“十三五”国家重点研发计划课题）、“面向定制化、多样化需求的农机装备智能化设计理论和方法研究”（“十三五”国家重点研发计划课题）、“棉花作业控制系统研究”（“863”计划子课题）等。获教育部科技进步二等奖1项、中国农业大学大北农青年学者奖，获国家专利35项、计算机软件著作权登记25项。在国内外学术刊物上共发表学术论文150余篇。教育经历 2003.04.01-2006.03.23，博士，日本岩手大学，生物资源科学 1999.09.01-2002.03.29，硕士，中国农业大学，车辆工程 1995.09.01-1999.06.29，学士，中国农业大学，汽车与拖拉机工作经历 2006.07.14，中国农业大学工学院 2006.04.01-2006.06.01，日本岩手大学农学部 2002.04.01-2002.07.01，北京新奥特集团荣誉及奖励 2018,北京市高等教育教学成果奖 2015,大北农青年学者奖 2015,高等学校科学研究优秀成果科技进步奖

研究领域

车辆电子控制及智能化技术车辆系统动力学及地面车辆力学农业装备数字化设计

近期论文

查看导师新发文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

Zhu, Shaohua; Wang, Lin; Zhu, Zhongxiang; Mao, Enrong; Chen, Chen, Yiming; Liu, Liu, Yuxi; Du, Xianxu. Measuring Method of Slip Ratio for Tractor Driving Wheels Based on Machine Vision. Agriculture-basel, 2022, 12(2), 292 Wang, Liang; Zhai, Zhiqiang; Zhu, Zhongxiang; Mao, Enrong. Path Tracking Control of an Autonomous Tractor Using Improved Stanley Controller Optimized with Multiple-Population Genetic Algorithm. Actuators, 2022, 11(1), 22. Li, Jiang; Zhai, Zhiqiang; Song, Zhansheng; Fu, Shenghui; Zhu, Zhongxiang; Mao, Enrong. Optimization of the transmission characteristics of an HMCVT for a high-powered tractor based on an improved NSGA-II algorithm. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2022, DOI10.1177/09544070211067961. Song, Zhansheng; Wang, Longlong; Liu, Yunmeng; Wang, Kangda; He, Zhizhu; Zhu, Zhongxiang; Qin, Jiahao; Li, Zhen. Actively steering a wheeled tractor against potential rollover using a sliding-mode control algorithm: Scaled physical test. Biosystems Engineering, 2022, 213: 13-29. Zhang, Shengli; Xie, Bin; Wen, Changkai; Zhao, Yirong; Du, Yuefeng; Zhu, Zhongxiang; Song, Zhenghe; Li, Lingmin. Intelligent ballast control system with active load-transfer for electric tractors. Biosystems Engineering, 2022, 215: 143-155. Qin, Jiahao; Wu, Anbo; Song, Zhansheng; He, Zhizhu; Suh, Chiider S.; Zhu, Zhongxiang; Li, Zhen. Recovering tractor stability from an intensive rollover with a momentum flywheel and active steering: System formulation and scale-model verification. Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 190（2021）106458。 Yang, Fan; Du, Yuefeng; Fu, Qiufeng; Li, Xiaoyu; Li, Zhen; Mao, Enrong; Zhu, Zhongxiang. Design and testing of seed maize ear peeling roller based on Hertz theory. Biosystems Engineering, 2021, 202: 165-178. 翟志强, 王秀倩, 王亮, 朱忠祥, 杜岳峰, 毛恩荣. 面向主从跟随协同作业的导航路径规划方法[J]. 农业机械学报, 2021, 52(S1): 542-547. 李臻, 刘龙龙, 宋战胜, 宋正河, 朱忠祥. 基于动量飞轮的单轴倒立摆系统实验装置[J].实验室研究与探索, 2021, 40(04): 75-78+91. 傅生辉, 杨子涵, 杜岳峰, 李臻, 毛恩荣, 朱忠祥. 基于时变扰动抑制的动力换挡拖拉机起步控制方法[J]. 农业机械学报, 2021, 52(02): 371-380. Qin, Jiahao; Yin, Yuepeng; Liu, Zhigang; Du, Yuefeng; Wang, Guoye; Zhu, Zhongxiang; Li, Zhen. Optimisation of maize picking mechanism by simulation analysis and high-speed video experiments. Biosystems Engineering, 2020, 189: 84-98. 王亮, 翟志强, 朱忠祥, 李臻, 杜岳峰, 毛恩荣. 基于深度图像和神经网络的拖拉机识别与定位方法[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S2): 554-560. 秦嘉浩, 刘海帆, SUHC S, 李臻, 朱忠祥, 王国业. 拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S2): 515-520. 杜岳峰, 贺诗, 毛恩荣, 朱忠祥, 栗晓宇, 杨帆. 基于知识工程的玉米果穗剥皮装置设计[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S2): 249-260. 范永奎, 翟志强, 朱忠祥, 毛恩荣, 王浩, 陈一明. 丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S1): 517-524. 刘长卿, 华博, 杜岳峰, 李臻, 朱忠祥, 毛恩荣. 拖拉机电液悬挂系统动压反馈校正方法研究[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S1): 535-541. 顾进恒, 傅生辉, 刘长卿, 李臻, 朱忠祥, 毛恩荣. 大功率拖拉机悬浮式前桥悬架插装式比例阀建模与设计[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S1): 542-549. 秦嘉浩, 宋战胜, 刘海帆, 何志祝, 李臻, 朱忠祥. 拖拉机姿控飞轮防侧翻系统卸载能量回收试验研究[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S1): 564-567+575. 张庆, 赵建柱, 朱忠祥. 新工科建设背景下车辆工程专业培养方案分析与改革探索[J]. 高等农业教育, 2020(05): 55-61. 傅生辉, 顾进恒, 李臻, 毛恩荣, 杜岳峰, 朱忠祥. 基于MFAPC的动力换挡变速箱湿式离合器压力控制方法[J]. 农业机械学报, 2020, 51(12): 367-376. 张硕, 武仲斌, 陈军, 李臻, 朱忠祥, 宋正河, 毛恩荣. 犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法[J]. 农业工程学报, 2020, 36(15): 47-55. Qin, Jiahao; Zhu, Zhehui; Ji, Hongyi; Zhu, Zhongxiang; Li, Zhen; Du, Yuefeng; Song, Zhenghe; Mao, Enrong. Simulation of active steering control for the prevention of tractor dynamic rollover on random road surfaces. Biosystems Engineering, 2019, 185: 135-149. 杜岳峰，傅生辉，毛恩荣，朱忠祥，李臻. 农业机械智能化设计技术发展现状与展望. 农业机械学报，2019，50(09): 349-357. Yunyi Wanga, Shuo Zhang, Zhongxiang Zhu, Zhen Li, Yuefeng Du, Lizhi Fang. Path-tracking control based on a dynamic trigonometric function. Information Processing in Agriculture, 2019, 6(1):1-10. 傅生辉，李臻，杜岳峰，毛恩荣，朱忠祥. 基于改进NSGA-Ⅱ算法的拖拉机传动系统匹配优化. 农业机械学报，2018，49(11): 349-357. 翟志强，朱忠祥，李臻，杜岳峰，毛恩荣. 作物行识别算法的虚拟试验方法. 农业机械学报，2018，49(S1): 14-22. 范永奎，毛恩荣，朱忠祥，谢斌，刘腾义，尚娜娜. 丘陵山地拖拉机液压多点动力输出系统设计与试验. 农业机械学报，2018, 49(S1): 477-485. 秦嘉浩，李臻，光岡宗司，井上英二，宋正河，朱忠祥. 基于模型实验的拖拉机配置对稳定性的影响差异. 吉林大学学报（工学版）, 2019, 49(04): 1236-1245. Bo Hua, Liang Wang, Yuefeng Du, Zhenghe Song, Enrong Mao, Zhongxiang Zhu. Design and experiment on integrated proportional control valve of automatic steering system. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(17): 389-396. Jiahao QIN, Zhongxiang ZHU, Muneshi MITSUOKA, Eiji INOUE, Takashi OKAYASU, Yasumaru HIRAI, Zhen LI, Zhenghe SONG. Coupled Effect of Slope Angle and Terrain Roughness on Tractor Stability. J. Fac. Agr., Kyushu Univ., 2018, 63 (2):355–360. Shuo Zhang, Yunyi Wang, Zhongxiang Zhu, Zhen Li, Yuefeng Du, Enrong Mao. Tractor path tracking control based on binocular vision. INFORMATION PROCESSING IN AGRICULTURE, 2018, 5: 422–432. 张硕, 李臻, 朱忠祥, 毛恩荣, 光岡宗司, 井上英二. 多因素影响下拖拉机侧向稳定性模型实验. 农业机械学报，2017，48(10): 358-363. 张硕, 刘进一, 杜岳峰, 朱忠祥, 毛恩荣, 宋正河. 基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法. 农业工程学报，2017, 33(23): 48-55. 翟志强, 朱忠祥, 杜岳峰, 李臻, 毛恩荣. 基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验. 农业工程学报，2017, 33(23): 56-65. 陈随英，赵建军，毛恩荣，宋正河，朱忠祥，杜岳峰. 负载敏感变量泵结构建模与性能分析. 农业工程学报，2017, 33(3): 40-49. Zhiqiang Zhai, Zhongxiang Zhu, Yuefeng Du, Zhenghe Song, Enrong Mao. Multi-crop-row detection algorithm based on binocular vision. Biosystems Engineering, 2016, 150(2016):89-103. Jin-yi Liu, Jing-quan Tan, En-rong Mao, Zheng-he Song, Zhong-xiang Zhu. Proportional directional valve based automatic steering system for tractors. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2016, 17(5): 458-464. 张硕，杜岳峰，朱忠祥，毛恩荣，刘进一，石晶. 后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法. 农业工程学报，2016，32(12): 47-53. 翟志强，朱忠祥，杜岳峰，张硕，毛恩荣. 基于Census变换的双目视觉作物行识别方法. 农业工程学报，2016，32(11): 205-213. 刘进一，杜岳峰，张硕，朱忠祥，毛恩荣，陈雨. 基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法. 农业机械学报，2016, 47(S): 1-7. 薛涛，杜岳峰，田纪云，朱忠祥，毛恩荣，刘守荣. 基于ZigBee技术的棉田滴灌监测与控制系统. 农业机械学报，2016, 47(S): 261-266. 雨, 陈随英, 杜岳峰, 朱忠祥, 毛恩荣, 付秋峰. 基于摩擦阻尼的高地隙农机底盘悬架减振特性. 农业工程学报，2016, 32(7): 51-57. 翟志强，杜岳峰，朱忠祥，郎健，毛恩荣. 基于Rank变换的农田场景三维重建方法. 农业工程学报，2015，31（20）：157-163. 朱忠祥，岳小微，杜岳峰，宋正河，毛恩荣，王波. 玉米果穗剥皮的运动仿真与高速摄像试验. 农业工程学报，2015，31（6）：42-48. L.T. Shangguan, Z.H. Song, Z.X. Zhu, E.R. Mao, Y. Chen. Axiomatic Design Principle Based Rapid Gearbox Design for Large Wheeled Tractors. Applied Engineering in Agriculture, 2015, 31(5): 747-754.