个人简介
教育与学历
2013.08-2014.08
访问学者
英国诺丁汉大学
2009.09-2013.06
大地测量学与测量工程博士
中国矿业大学
2007.09-2009.06
大地测量学与测量工程硕士
中国矿业大学
2003.09-2007.06
测绘工程学士
中国矿业大学
工作经历
2017.1-至今中国矿业大学环境与测绘学院副教授
2014.11-2016.12中国矿业大学环境与测绘学院讲师
授权发明专利
1. 张秋昭，王耀兴，张书毕，杨威. 一种基于中长基线GNSS监测网的特大型桥梁变形监测方法. 申请号：201710985420.3, 已授权
2. 张秋昭，马春，张书毕，杨威. 一种INS辅助的实时BDS单频周跳探测方法. 申请号：201710997434.7，已授权
3. 张秋昭，段文再，吴来义，戴新军，岳青，刘华. 一种基于单频GNSS定位技术监测高铁大桥动态挠度的方法. 申请号：201910095261.9，已授权
4. 张秋昭，张云睿，马春，张书毕，郑南山. 一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合导航方法. 申请号：201910416605.1，已授权
专著
1.张秋昭，张书毕.GPS辅助低成本SINS动态初始对准关键模型研究[M].徐州中国矿业大学出版社，2016
项目（2015-2020）
1. 面向大型桥梁动态挠度监测的高频GNSS/加速度计与MEMS-IMU融合及一致性监测理论与方法，国家自然科学基金面上项目，42074226，2021.01-2024.12，主持
2. 特大型桥梁变形监测中单频GNSS精密定位的可靠性研究，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，41811530304，2018.04-2020.03，主持
3. 特大型桥梁动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目, 41504032，2016.01 -2018.12，主持
4. 大型构建筑物动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，江苏省自然科学基金青年项目，BK20150175，2015.07-2018.06，主持
5. 多源信号协同一体化定位通讯标准及技术分析，国家重点研发计划项目子课题，2016YFC0803101，2016.07 -2020.12，主持
6. 集成北斗/Galileo/LiDAR/倾斜摄影的智慧城市三维场景重建关键技术研究，国家重点研发计划项目（政府间国际科技创新合作重点专项），2017YFE0119600,126万元，2019.01-2021.12，参与
7. 面向大范围矿区的BDS非差非组合精密单点定位模型研究, 国家自然科学基金面上项目, 41674008，2017.01 -2020.12，参与
指导的已经毕业的研究生
2020届
马春，硕士论文：GPS载波相位/INS紧组合导航算法研究
王耀兴，硕士论文：GPS掩星反演廓线质量分析及大气边界层反演研究
刘亦凡，硕士论文：基于卷积神经网络的高分辨率遥感影像建筑物提取方法研究
2019届
杨威，硕士论文：面向桥梁监测的GNSS单频单历元定位关键模型研究
在读研究生
2019级
高兴旺，硕士研究生
余章俊，硕士研究生
蔚 科，硕士研究生
2018级
张云睿，硕士研究生
段文再，硕士研究生
郭子琦，硕士研究生
获奖
2019 煤炭工业协会科技进步奖(Ⅲ, R4)
近期论文
查看导师新发文章
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期刊论文
2019
[1]Zhang Qiu-zhao,Ma Chun*,Meng Xiaolin.Galileo Augmenting GPS Single-Frequency Single-Epoch Precise Positioning with Baseline Constrain for Bridge Dynamic Monitoring[J].Remote Sensing,2019,11(4),438.
[2]Liu,Xin,Zhang,Shubi,Zhang,Qiuzhao,等.A fast satellite selection algorithm with floating high cut-off elevation angle based on ADOP for instantaneous multi-GNSS single-frequency relative positioning[J].Advances in Space Research,2019.63:1234-1252
2018
[1]Zhang Qiu-zhao,Yang Wei*,Zhang Shu-bi,Yao Lihui.Performance Evaluation of QZSS Augmenting GPS and BDS Single-Frequency Single-Epoch Positioning with Actual Data in Asia-Pacific Region[J].ISPRS International Journal of Geo-Information,2018,7(5):186.
[2]Zhang Qiu-zhao,Yang Wei,Zhang Shu-bi*,Liu Xin.Characteristics of BeiDou Navigation Satellite System Multipath and Its Mitigation Method Based on Kalman Filter and Rauch-Tung-Striebel Smoother[J].Sensors,2018,18(1):1-20
2017
[1]Liu X,Zhang S,Zhang Q*,et al.An Extended ADOP for Performance Evaluation of Single-Frequency Single-Epoch Positioning by BDS/GPS in Asia-Pacific Region.[J].Sensors,2017,17(10):2254.
[2]Liu X,Chen G,Zhang Q,et al.Improved single-epoch single-frequency Par Lambda algorithm with baseline constraints for the BeiDou Navigation Satellite System[J].IET Radar Sonar Navigation,2017,11(10):1549-1557.
[3]Jiang C,Zhang S B,Zhang Q Z.Adaptive Estimation of Multiple Fading Factors for GPS/INS Integrated Navigation Systems:[J].Sensors,2017,17(6):1254.
[4]Ding N,Zhang S,Zhang Q.New parameterized model for GPS water vapor tomography[J].Annales Geophysicae,2017,35(2):311-323.
[5]张书毕,刘鑫,宋冰,张秋昭，等.附有约束的BDS单频单历元改进型Par Lambda算法[J].中国矿业大学学报,2017(1):201-208.
[6]蒋晨,张书毕,张秋昭.自适应临界值的等价权函数及抗差估计方法[J].中国矿业大学学报,2017,46(4):911-916.
[7]刘志平,朱丹彤,杨磊,张秋昭,等.狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法[J].传感技术学报,2017,30(2):272-277.
2016
[1]Zhang Qiu-zhao,Stephenson Scott,Meng Xiao-lin*,et al.A new robust filtering for a GPS/SINS loosely coupled integration system[J].Survey Review,2016,48(348):181-187.
[2]Jiang Chen,Zhang Shu-bi,Zhang Qiu-zhao*.A Novel Robust Interval Kalman Filter Algorithm for GPS/INS Integrated Navigation[J].Journal of Sensors,2016,2016(2):1-7.
[3]Jiang C,Zhang S B,Zhang Q Z.A New Adaptive H-Infinity Filtering Algorithm for the GPS/INS Integrated Navigation:[J].Sensors,2016,16(12).
[4]Liu W,Bian Z,Zhang Q,et al.On the Importance of Multireference Points for CKF Phase Unwrapping in Areas With Discontinuous Quality Maps[J].IEEE Geoscience&Remote Sensing Letters,2016,13(6):772-776.
[5]杨威,张秋昭,鲍国,等.单频BDS定位的可靠性分析[J].测绘科学,2016(12):254-260.
[6]刘志平,朱丹彤,马倩倩,张秋昭,等.Jason-2卫星的激光测距观测值噪声估计[J].测绘科学,2016,41(12):206-211.
[7]刘志平,李思达,张秋昭.隐式标度因子的总体最小二乘估计方法[J].测绘科学技术学报,2016,33(5):441-446.
2015
[1]Zhang Qiu-zhao,Meng Xiao-lin*,Zhang Shu-bi,et al.Singular Value Decomposition-based Robust Cubature Kalman Filtering for an Integrated GPS/SINS Navigation System[J].Journal of Navigation,2015,68(3):149-155.
[2]张秋昭,张书毕*,刘志平,等.基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航[J].武汉大学学报(信息科学版),2015,40(12):1690-1694.
[3]Liu W,Bian Z,Liu Z,Zhang Q,et al.Evaluation of a Cubature Kalman Filtering-Based Phase Unwrapping Method for Differential Interferograms with High Noise in Coal Mining Areas[J].Sensors,2015,15(7):16336-16357.
[4]刘志平,唐旭,张秋昭.GNSS卫星可见性及可用性的概率特征[J].测绘科学,2015,40(12):101-107.
2014
[1]张秋昭，张书毕*，郑南山，王坚.GPS/INS组合系统的多重渐消鲁棒容积卡尔曼滤波[J].中国矿业大学学报,2014,43(1):162-168.（精品期刊顶尖论文平台——领跑者5000论文）
[2]张秋昭，张书毕*，刘志平，卞和方.基于奇异值分解的鲁棒容积卡尔曼滤波及在组合导航中的应用[J].控制与决策,2014,29(2):341-346.
[3]Bian H F,Zhang S B,Zhang Q Z,et al.Monitoring large-area mining subsidence by GNSS based on IGS stations[J].Transactions of Nonferrous Metals Society of China,2014,24(2):514-519.
[4]郑南山,张秋昭,张书毕,等.IMU/GPS组合导航交互式多模型鲁棒滤波研究[J].中国矿业大学学报,2014,43(5):920-926.
[5]刘万利,张秋昭.基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法[J].系统仿真学报,2014,26(5):1102-1107.
2013
[1]ZHANG Qiu-zhao,ZHANG Shu-bi*,WANG Jian,ZHENG Nan-shan.Multiple fading robust cubature kalman filter based on SVD and its application to integrated navigation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013,21(4):506-511.
[2]张秋昭，张书毕*，王坚，卞和方.露天矿卡车低成本GPS/SINS组合导航系统动态对准模型[J].煤炭学报,2013,38(8):1362-1367.
[3]卞和方,张书毕,张秋昭,等.点位误差位置相关性分析及验证[J].中国矿业大学学报,2013,42(1):129-133.
[4]吴丰波,张书毕,张秋昭,等.基于北斗双频数据的周跳探测及修复算法[J].大地测量与地球动力学,2013,33(5):140-144.
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