唐超权 - 中国矿业大学 - 机电工程学院

个人简介

唐超权，男，1982年生，工学博士，副教授。2013年1月获得中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程博士学位。曾参与863课题1项，国家重点研发项目1项。主持国家自然科学基金1项，江苏省自然科学基金1项，江苏省博士后基金1项，获得2011年辽宁省自然科学学术成果奖三等奖1次。ICIA2010最佳会议论文Best Paper Finalist 1次。以第一作者发表论文十余篇，其中SCI检索5篇，EI检索4篇。第一发明人获得专利授权4项，其中国外发明1项。主要教授《机器人动力学与控制》、《机器人技术（双语）》等课程。主持与参与科研项目：国家重点研发项目：井下钻孔机器人精确定位与自主导航技术(2018YFC0808003) 2018-2021，项目骨干 863课题：面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用（2012AA041504）2012-2015，参与江苏省博士后基金：基于中枢模式发生器的可重构机器人控制方法研究，2014-2016，主持国家自然科学基金：面向高压电力输送杆塔的蛇形巡检机器人运动规划方法研究，2017-2019，主持

研究领域

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仿生机器人设计与控制，巡检机器人设计与控制，移动平台的辅助驾驶与自主导航。