个人简介
李允旺，男，1980年6月生，山东嘉祥人，博士/博士后、副教授、博士生导师。
2003年06月获得中国矿业大学机械工程及自动化专业的学士学位，2010年06月获得中国矿业大学机械设计及理论专业的博士学位；博士毕业后留校工作，2010年至2016年，任教于中国矿业大学机械设计系；2017年始，任教于矿山机器人研究所。主要从事矿井救灾机器人技术、巡检机器人技术、全方位移动技术、矿山安全装备等方向的教学与科研工作。
教学方面：
承担了《机器人技术（双语）》、《机械创新设计》、《机械设计基础》等课程的教学任务；参与了江苏省教学改革项目“从精品课程到精品资源共享课建设中转型升级问题的研究与实践”（2013）、“机械工程”卓越工程师专业建设（2014-2016）、机械工程省品牌专业建设（2015-2018）、主持了校课程建设与教学改革项目“校企共建校外实践教育基地人才培养模式的研究与探索”（2014）；2013年获中国矿业大学“优秀科技园丁”称号，2014年被评为中国矿业大学本科毕业设计优秀指导老师，2016年获校级优秀教学成果特等奖（3）。
指导科技创新方面：
2012年来，指导学生获得国家一等奖4项、国家二等奖2项、国家三等奖1项、江苏省特等奖1项、江苏省一等奖2项、省三等奖2项；5次获得省级以上优秀指导教师称号。其中，指导学生在第十三届全国大学生“挑战杯”课外发明制作学术竞赛获全国一等奖（2013）、第十四届“挑战杯”获全国三等奖（2015），第五届全国大学生机械创新设计大赛中获全国二等奖(2012)，第六届全国大学生机械创新设计大赛中获全国一等奖(2014)，第三届中国研究生石油装备设计大赛获一等奖1项、二等奖1项（2016），第十五届全国大学生机器人大赛（Robomasters）获东部赛区冠军、全国一等奖（2016）。
科研方面：
近年来，主持国家自然科学青年基金项目1项、国家自然科学基金面上项目1项、中国博士后科学基金项目1项、中央高校基本科研业务费专项资金项目1项，参与国家863计划项目2项、国家重点研发计划项目1项；并主持校企合作、校际合作项目10余项。发表论文30余篇，授权发明专利20余件。参与了《特种作业机器人术语与缩略语》、《特种作业机器人分类、符号标志》两项国家标准的起草与制定。2009年获教育部高等学校科技进步奖二等奖1项，2013年获得煤炭工业协会科学技术奖三等奖1项，2014年度山西省科学技术三等奖1项，2015年获得煤炭工业协会科学技术奖二、三等奖各1项。2016年获得中国煤炭工业协会发明专利奖二等奖1项，2016年获得中国煤炭工业协会科学技术奖三等奖1项、山西省科学技术三等奖1项。
研究生培养方面：
指导已毕业硕士研究生3名、指导在读研究生12名。欢迎对机器人、矿山安全设备感兴趣的有志青年加入研究团队。
1.承担课程：
机器人技术（双语）、机械创新设计、机械设计基础
3.科研项目：
[1]国家自然科学基金面上项目：多地形多运动模式矿井救灾机器人机构创成与稳定控制方法研究(51675518)，2017.1~2020.12，主持（在研）
[2]国家重点研发计划项目：高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范，课题名称：新型多功能城市主战消防车辆技术研究及产品研发（2016YFC0802908），2016.7~2020.9，参与（在研）
[3]国家自然科学基金面上项目：自适应地形的变结构矿井救灾机器人行走机构关键技术研究(51205391)，2013.1~2015.12，主持（结题）
[4]“863”计划项目：煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统（2006AA04Z208），参与（结题）；
[5]“863”计划项目：面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用（2012AA041504），2013-2016，参与（结题）；
[6]中国矿业大学重大项目培育专项基金：煤矿灾后环境探测与救援机器人技术研究（2011ZDP01），主持（结题）；
[7]中国博士后科学基金面上项目：摇杆式煤矿救灾机器人行走机构地形适应性研究（20110491479），主持（结题）
[8]中国矿业大学优势学科创新平台建设项目（985项目）：矿山救灾机器人试验系统，参与(结题)
[9]中国矿业大学211建设项目：煤矿搜救机器人的研究（A50901），参与(结题)
[10]校企合作项目：斜巷架空乘人装置飞车、断绳安全保护技术研究（2013050004），主持（结题）
[11]校企合作项目：斜巷运输重型设备用动滑轮连接装置的研发（2013050049），主持（结题）
[12]校企合作项目：全方位移动机器人控制仿真系统的研发（2016050021），主持（在研）
[13]校企合作项目：履带式支架搬运车技术可行性研究(2016050015)，主持（在研）
[14]校际合作项目：机器人运动控制实验平台的结构开发（2015050021），主持（在研）
5.部分授权发明专利（第一发明人）
[1]万向摆动式输送带纠偏装置，ZL 201510283077.9，授权时间：2017.
[2]绳牵引运输装置及用于其的断绳保护组件，ZL201510288049.6，授权时间：2017.
[3]组合式麦克纳姆轮轮毂，ZL 201510162971.0，授权时间：2017.
[4]基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台，ZL 201410725286.X，授权时间：2017.
[5]可伸缩变形的弹性履带，ZL 201410444436.X，授权时间：2017.
[6]中间支撑式麦克纳姆轮轮毂，ZL201410529911.3，授权时间：2016.
[7]带式输送机输送带积水清除装置，ZL201310722529.X，授权时间：2016.
[8]履带移动平台用W形履带悬架，ZL201310401516.2，授权时间：2015.
[9]用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统，ZL201310750174.5，授权时间：2015.
[10]斜巷运输重型设备用动滑轮牵引连接装置，ZL 201310308163.1，授权时间：2015.
[11]斜巷绞车运输液压支架用动滑轮牵引连接装置，ZL 201310310997.6，授权时间：2015.
[12]摇杆式轮履结合机器人，ZL200810023572.6，授权时间：2012.
[13]摇杆式四轮机器人，ZL200810023553.3，授权时间：2012.
6.科研获奖
[1]2016年，山西省科学技术三等奖1项；
[2]2016年，煤炭工业协会科学技术奖三奖1项；
[3]2015年，煤炭工业协会科学技术奖三奖1项；
[4]2015年，煤炭工业协会科学技术奖二奖1项；
[5]2014年，山西省科学技术三等奖1项；
[6]2013年，煤炭工业协会科学技术奖三等奖1项；
[7]2009年，教育部高等学校科技进步奖二等奖1项。
7.个人荣誉
[1]2013年，第十三届江苏省大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师；
[2]2012年，第四届江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师；
[3]2014年，第五届江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师；
[4]2016年，第六届江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师；
[5]2016年，第三届中国研究生石油装备创新设计大赛优秀指导教师；
[6]2013年，中国矿业大学优秀科技园丁；
[7]2014年，中国矿业大学本科毕业设计优秀指导老师；
[8]2016年，中国矿业大学优秀共产党员标兵。
研究领域
矿井救灾机器人技术、巡检机器人技术、吊轨机器人技术、全方位移动技术、特种机器人、矿山安全装备
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
[1]LI Yunwang,etc.Analysis and test on step surmounting performance of a W-shaped track robot，Open Automation and Control Systems Journal,2015,7（1）:74-83.
[2]LI Yunwang,etc.Analysis and Test on Rough Terrain Adaptation Performance of the Rocker-type W-shaped Track Coal Mine Exploring Robot,Information Technology Journal,2013,12（14）:2921-2928.
[3]LI Yunwang,etc..stairs-climbing capability analysis of six-tracks robot with four swing arms,ADME 2013,1459-1468.
[4]LI Yunwang,Ge Shirong,ZHU Hua.Mobile Platform of Rocker-Type Coal Mine Rescue Robot[J].Mining Science and Technology,2010,Vols.20(3):66-471．
[5]LI Yunwang,Ge Shirong,FANG Haifeng,et al.Effects of the Fiber Releasing on Step-climbing Performance of the Articulated Tracks Robots[A].2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2009)[C],Guilin,China,2009:818-823．
[6]LI Yunwang,Ge Shirong,ZHU Hua.Mobile Platform of a Rocker-type W-shaped Track Robot[J]．Key Engineering Materials,Vols.419-420(2010):609-612．
[7]李允旺，葛世荣，朱华，刘建．四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力研究[J]．机器人，2010，32（2）：157-165．
[8]李允旺，葛世荣，朱华．摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用[J]．机器人，2010，32（1）：25-33．
[9]李允旺，葛世荣，朱华．摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究[J]．机器人，2009，31（3）：235-241．
京公网安备 11010802027423号