胡而已 - 中国矿业大学 - 机电工程学院

个人简介

胡而已，1982年7月生，安徽桐城人，博士，副教授，中国矿业大学矿山机器人研究所书记。学术经历 2000年9月～2004年7月，华中科技大学，本科； 2004年9月～2009年6月，华中科技大学，博士研究生（硕博连读），博士论文被评为2010年度“湖北省优秀博士论文”； 2009年7月，入职中国矿业大学机电工程学院； 2015年3月～2016年2月，公派赴美国密歇根州立大学复合材料运载工具研究中心（Composite Vehicle Research Center）访学，从事特种机器人与航天运载工具的轻量化及可靠性研究； 2017年1月至今，于中国矿业大学矿山机器人研究所从事教学、科研工作。教学工作主要承担《学科前沿讲座-机器人技术》（英文）、《机器人概论》、《机器人学导论》（英文）、《机器人机械设计》、《机器视觉》、《有限元方法及应用》、《状态监测与故障诊断技术》、《现代工况监测理论及技术》（英文）、《机械制图》等课程教学工作。获中国矿业大学第二十届青年教师讲课比赛一等奖。获中国矿业大学2016-2017学年度百佳本科教学教师称号。主持并参与国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目、国家863计划课题、国家重点研发计划课题、NASA格伦研究中心资助项目等。在“APPL ACOUST”、“OPT COMMUN”、“OPT LASER ENG”、“OPTIK”、“ISRN MECH ENG”、“MATH PROBL ENG”、“煤矿安全”、“应用力学学报”、“光子学报”、“实验力学”等国内外刊物上发表学术论文30余篇，其中第一作者论文被SCI收录10余篇，申请并获批发明专利10余项，相关研究成果获2012年度教育部科技进步二等奖，2013年度中国职业安全健康协会科学技术一等奖。近期科研项目 [1]应急管理部煤矿安全专项项目：煤矿机器人分类标准研究，2019/01-2021/12，30万元，项目负责人. [2]国家自然科学基金面上项目：摩擦界面磨损状态超声在线检测关键技术研究，2019/01-2022/12，60万元，项目负责人. [3]国家自然科学基金联合基金重点项目：煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究，2017/01-2020/12,295万元，项目骨干. [4]“十三五”国家重点研发计划课题：特厚煤层综放开采煤矸精准识别技术，2018/07月-2021/06，390万元，子课题负责人. [5]“十三五”国家重点研发计划课题：井下钻孔机器人精确定位与自主导航技术研究，2018/07月-2021/06，274万元，项目骨干. [6]国家自然科学基金青年项目：考虑非线性及温度影响的超声表面波应力检测基础研究，2013/01-2015/12，25万元，项目负责人. [7]国家“863计划”课题：面向煤矿灾害现场救援机器人研究开发与应用，2012/01-2016/06，750万元，项目骨干. 专利 [7]胡而已，朱华，葛世荣，一种水隔式煤矿避难硐室过渡室及进硐方法，中国专利，专利号：ZL201110268463.2. [8]胡而已，王雯锦，胡元，邵营，一种基于超声表面波的应力测量主应力分离的方法及装置，中国专利，专利号：ZL 201410723236.8. [9]胡而已，胡元，邵营，一种采煤机超声煤岩识别装置，中国专利，专利号：ZL 201410775674.9. [10]胡而已，李艳，胡元，李猛钢，一种磨损量超声在线测量装置，中国专利，专利号：ZL 201510153230.6. 课题组研究经费充足，科研条件完备，欢迎机械工程、机器人工程及相关交叉学科专业同学加入！

研究领域

（1）矿山机器人技术；（2）机械测试与智能传感技术；（3）太空采矿技术与装备。

近期论文

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[1]胡而已,何玉明,陈炎明,陈传尧.数字相关法在超声应力信号处理中的应用.应用力学学报,2008,25(1):158~161.(EI) [2]Eryi Hu,Yuming He,Yu Hua.Profile measurement of a moving object using an improved projection grating phase-shifting profilometry,Optics Communications,2009,282:3047-3051.(SCI) [3]Eryi Hu,Yuming He,Yanming Chen.Experimental study on the surface stress measurement with Rayleigh wave detection technique.Applied Acoustics,2009,70:356~360.(SCI) [4]Eryi Hu,Yanhui Zhu,Ying Shao.Defect information detection of a spare part by using a dual-frequency line-scan method.International Journal for Light and Electron Optics,2014,125:1255~1258.(SCI) [5]Eryi Hu,Wenjin Wang.The Elastic Constants Measurement of Metal Alloy by Using Ultrasonic Nondestructive Method at Different Temperature.Mathematical Problems in Engineering,2016,6762076:1~7.(SCI) [6]Andy VanderKlok,Andy Stamm,James Dorer,Hu Eryi,Matthew Auvenshine,J.Michael Pereira,Xinran Xiao.An experimental investigation into the high velocity impact responses of S2-glass/SC15 epoxy composite panels with a gas gun.International Journal of Impact Engineering,2018,111:244~254.(SCI)