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个人简介

汤裕,男,1989年生,副教授,硕士生导师。2016年6月毕业于中国矿业大学机械设计及理论专业获工学博士学位,2016年7月进入中国矿业大学计算机科学与技术博士后流动站工作,2018年10月博士后出站并进入中国矿业大学机电工程学院从事教学科研工作。 作为项目负责人,主持国家自然基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上资助项目1项、中国矿业大学青年科技基金项目1项、企业委托横向项目3项,作为骨干人员参与中国船舶重工集团JG合作项目3项。以第一作者在ISA Transactions、Journal of Vibration and Control、Proc. IMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering、Proc. IMechE Part C-Journal of Mechanical Engineering Science等期刊发表SCI论文7篇,参与出版专著1部。以第一发明人授权国家发明专利3件,获2018年江苏省科技进步一等奖。获JCR1区SCI期刊ISA Transactions的Outstanding Reviewer称号。

研究领域

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主要从事电液伺服控制和并联机器人控制技术方面的研究工作。

学术兼职

担任ISA Transactions、IEEE Access、Journal of Vibration and Control、Proc. IMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering、Journal of Intelligent and Robotic Systems、Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering等国外SCI期刊审稿专家,

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