个人简介
张锐，男，1975年5月生，教授/博士生导师。吉林大学博士，中国科学技术大学博士后，英国曼彻斯特大学（University of Manchester, UK）访问学者，现兼任中国吉林大学-英国诺丁汉大学功能仿生中英联合实验室副主任。主持国家自然科学基金项目3项、月球/火星探测国防专项4项、陆军/创新国防专项4项、中国科学院项目1项、省科技发展计划项目3项、省教育厅科学技术项目1项、主要参加国家及部省科研项目22项。发表学术论文80余篇，其中SCI/EI检索40篇，ISTP检索10篇。授权国家发明专利27件，实用新型专利15项。
现指导在读博士生3名，硕士生7名。毕业研究生15名，部分同学在英国帝国理工、荷兰代尔夫特理工、中国哈工大及吉大等知名高校继续深造（攻读博士及博士后研究），其他同学就业于中国电子、青岛征和、广汽、上汽、中车、东安汽车发动机、京东方、长光睿视、博世华域等企业。2020年招收仿生科学与工程专业硕士2名、博士1名，欢迎同学加入本研究团队。
主要承担科研项目
1) 国家自然科学基金面上项目：鸵鸟腿足生物组装与协同运动策略及松软地面高效平稳仿生步行机械腿关键技术（51675221），主持。
2) 国家自然科学基金面上项目：鸵鸟二趾足重载高速自适应越沙机制及越沙步行轮仿生研究（51275199），主持。
3) 国家自然科学基金青年基金项目：生物非光滑耐磨体表磨损行为的多尺度模拟及仿生优化（50805064），主持。
4) 火星探测国防专项：火星***模拟单元改造，主持。
5) 探月三期国防专项：***月壤原料制备及配套设备设计，主持。
6) 探月三期国防专项：***取芯风险分析，负责。
7) 探月二期国防专项：***月壤制备，主持。
8) 探月二期国防专项：***月壤制备工艺研究，主持。
9) 国防科技创新特区项目：***仿生躯干机构及其搭载技术，主持。
10) 中国航天科工集团国防专项：穿戴式足部仿生缓冲***研发，主持。
11) 装备预研项目：***足/地作用关系及地面力学测试平台研究，主持。
12) 陆军及通用武器装备技术革新项目：***冰雪防滑仿生多功能轮胎套研制及关键技术研究，主持。
13) 中国空间技术研究院国防专项：基于有限元柔性手指与旋转***碰撞响应仿真分析，主持。
14) 中国科学院王宽诚博士后工作奖励基金：离散元/有限元耦合的多尺度算法研究，主持。
15) 吉林省科技发展计划项目：高效节能步行机械腿的腱骨协同刚柔耦合仿生研究（20180101077JC），主持。
16) 吉林省科技发展计划项目：基于鸵鸟腿足运动特性的深空巡视器用轻量化越沙跨障行走机构仿生研究（20140101074JC），主持。
17) 吉林省科技发展计划项目：月球车车轮与月壤相互作用的多尺度动态仿真系统研究（20080146），主持。
18) 吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目：仿鸵鸟机器人腿足主动适应软硬地面关键技术研究（JJKH20190134KJ），主持。
19) 探月工程三期国防专项：***采样模拟月壤研制，第一参加人。
20) 嫦娥三号”移动分系统联合设计专项：***月壤制备及轮壤作用分析，第一参加人。
21) 探月工程二期国防重大专项：月壤***系统监理、整备及测试辅助设备研制，第一参加人。
22) “十一五”863计划项目“现代农机智能装备”：智能化工况模拟与检测系统研究开发（2010AA101401-3），第一参加人。
23) 国家自然科学基金面上项目：高效节能仿生步行腿的生物力学原理与关键技术（51475202），第二参加人。
24) 国家自然科学基金面上项目：微重力环境月壤力学特性模拟分析及评估方法研究（50875107），第二参加人。
主要授权发明专利
1) 张锐，韩佃雷，凌雷，李国玉，李建桥. 一种松软地面步行足运动学与力学性能测试平台. 专利号：ZL 2016 1 1241270.7.
2) 张锐，吉巧丽，韩佃雷，乔钰，何远，李建桥. 一种多姿态轮脚仿生越沙步行轮. 专利号：ZL 2017 1 0354431.1.
3) 张锐，何远，韩佃雷，江磊，苏波，李建桥. 一种仿鸵鸟后肢机械腿. 专利号：ZL 2016 1 0604950.4.
4) 张锐，何远，韩佃雷，万海金，李建桥. 仿生被动回弹机械腿. 专利号：ZL 2016 1 1119136.X.
5) 张锐，凌雷，韩佃雷，万海金，李国玉，李建桥. 一种具有足底感知能力的仿生二趾机械足. 专利号：ZL 2017 1 0211882.X.
6) 张锐，韩佃雷，何远，万海金，李国玉，凌雷，李建桥. 缓冲节能与主动抗沉陷仿生机械足. 专利号：ZL 2016 1 1113724.2.
7) 张锐，万海金，韩佃雷，何远，凌雷，李国玉，李建桥. 一种自适应沙地仿生机械足. 专利号：ZL 2016 1 0996333.3.
8) 张锐，罗刚，吉巧丽，薛书亮，马松松，何彦虎，李建桥. 仿生低振步行轮. 专利号：ZL 2016 1 0333275.6.
9) 张锐，乔钰. 一种仿生滑雪杖. 专利号：ZL 2016 1 1066739.8.
10) 张锐，马松松，*，李建桥. 动物足底和沙土间附着系数多角度测量装置. 专利号：ZL 2015 1 0654658.9.
11) 张锐，何远，马松松，韩佃雷，江磊，苏波，李建桥. 仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构. 专利号：ZL 2015 1 0917098.1.
12) 张锐，韩佃雷，何远，马松松，吉巧丽，李建桥. 一种仿生垫片. 专利号：ZL 2015 1 0749891.5.
13) 张锐，韩佃雷，马松松，李建桥. 一种仿生铁锹头. 专利号：ZL 2015 1 0702894.3.
14) 张锐，杨明明，刘海宝，曾桂银，罗刚，薛书亮，李建桥. 一种仿鸵鸟足底三维曲面的仿生越沙车轮鼓形轮面. 专利号：ZL 2014 1 0153571.9.
15) 张锐，罗刚，杨明明，薛书亮，刘海宝，曾桂银，李建桥. 一种仿生沙漠鞋底结构. 专利号：ZL 2014 1 0155145.9.
16) 张锐，杨明明，潘润铎，罗刚，薛书亮，周桂芬，李建桥. 一种仿鸵鸟足自适应登山越野杖. 专利号：ZL 2014 1 0264921.9.
17) 张锐，刘海宝，杨明明，曾桂银，李建桥. 一种高通过性仿生越沙轮面结构. 专利号：ZL 2013 1 0160928.1.
18) 张锐，王蒙，李治强，王玮，王荣，谭聪. 一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构. 专利号：ZL 2013 1 0436275.5.
19) 张锐，刘海宝，杨明明，曾桂银，李建桥. 一种仿生跑鞋鞋钉. 专利号：ZL 2013 1 0260474.5.
20) 张锐，张四华，杨明明，刘芳，刘海宝，曾桂银，李建桥. 仿生越沙步行轮. 专利号：ZL 2013 1 0224272.5.
21) 张锐，张四华，刘芳，陈光明，周桂芬，李建桥. 一种月球车车轮仿生轮刺. 专利号：ZL 2011 1 0087353.6.
22) 李建桥，张锐，刘庆平，李秀娟，邹猛，李因武，何玲，樊世超，杜三虎，梁维奎，苏波，江磊. 工程用模拟月壤及其制备工艺. 专利号：ZL 2011 1 0120933.0.
研究领域
仿生行走理论与技术
地面（深空）车辆力学
非常规地面仿生移动机器人
仿生体育/健康运动装备
近期论文
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1) Rui Zhang, Guoyu Li, Ruiduo Pan, Qiang Wang, Jianqiao Li. Structure, morphology and composition of fur on different parts of reindeer (Rangifer Tarandus) foot. Micron, 2019, 126: 1878-4291.
2) Rui Zhang, Lei Ling, Dianlei Han, Haitao Wang, Guolong Yu, Lei Jiang, Dong Li, Zhiyong Chang. FEM analysis in excellent cushion characteristic of ostrich (Struthio camelus) toe pads. Plos One, 2019, 14(5): e0216141.
3) Rui Zhang, Dianlei Han, Qiaoli Ji, Guoyu Li, Xian Li, Jianqiao Li. Effects of Speed on Pheasant Gaits and Hindlimb Joint Angles. Animal Biology, 2019, 69(3): 293-306.
4) Rui Zhang, Dianlei Han, Yuan He, Haijin Wan, Songsong Ma, Jianqiao Li. Drag reduction and wear resistance mechanisms of a bionic shovel by discrete element method simulation. Simulation-Transactions of the Society for Modeling and Simulation International, 2019, 95(3): 231-239.
5) Rui Zhang, Dianlei Han, Gang Luo, Lei Ling, Guoyu Li, Qiaoli Ji, Jianqiao Li. Macroscopic and microscopic analyses in flexor tendons of the tarsometatarso-phalangeal joint of ostrich (Struthio camelus) foot with energy storage and shock absorption. Journal of Morphology, 2018, 279(3): 302-311.
6) Rui Zhang, Qiaoli Ji, Dianlei Han, Haijin Wan, Xiujuan Li, Gang Luo, Shuliang Xue, Songsong Ma, Mingming Yang, Jianqiao Li. Phalangeal joints kinematics in ostrich (Struthio camelus) locomotion on sand. Plos One, 2018, 13(2): e0191986.
7) Rui Zhang, Qiaoli Ji, Gang Luo, Shuliang Xue, Songsong Ma, Jianqiao Li, *. Phalangeal joints kinematics during ostrich (Struthio camelus) locomotion. Peer J, 2017, 5(1): e2857.
8) Rui Zhang, Yu Qiao, Qiaoli Ji, Songsong Ma, Jianqiao Li. Macro-Microscopic Study On Reindeer (Rangifer tarandus) Foot. Journal of Veterinary Research, 2017, 61: 223-229.
9) Rui Zhang, SongsongMa, Zhiping Tang. Three-dimensional multiscale simulation on fracture behaviors of cylindrical shells subjected to inner pressure and surface laser irradiation. Simulation: Transactions of the Society for Modeling and Simulation International, 2017, 93(4): 335-342.
10) Rui Zhang, Dianlei Han, Songsong Ma, Gang Luo, Qiaoli Ji, Shuliang Xue, Mingming Yang, Jianqiao Li. Plantar pressure distribution of ostrich during locomotion on loose sand and soild ground. PeerJ, 2017, 5(7): e3613.
11) Rui Zhang, Songsong Ma, Xiujuan Li, Gang Luo, Shuliang Xue, Jianqiao Li. Macroscopic and microscopic study of integuments on ostrich (Struthio camelus) foot. Journal of Veterinary, Research, 2016, 60(2): 219-226.
12) Rui Zhang, Hiatao Wang, Guiyin Zeng, Jianqiao Li. Finite element modeling and analysis in locomotion system of ostrich (Struthio camelus) foot. Biomedical Research, 2016, 27(4): 1416-1422.
13) Rui Zhang, Haitao Wang, Guiyin Zeng, Changhai Zhou, Runduo Pan, Qiang Wang, Jianqiao Li. Anatomical study of the ostrich (Struthio camelus) foot locomotor system. Indian Journal of Animal Research, 2016, 50(4): 476-783.
14) Rui Zhang, Haitao Wang, Guiyin Zeng, Jianqiao Li. Computer tomography scanning and modelling of ostrich foot. Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 2015, 5: 1-7.
15) 张锐，李国玉，乔钰，江磊，李建桥. 仿驯鹿足底形貌胎面单元对轮胎防滑性能影响分析. 农业工程学报，2019, 35(7): 47-54.
16) 张锐，韩佃雷，吉巧丽，何远，李建桥. 离散元模拟中沙土参数标定方法研究. 农业机械学报，2017, 48(3): 49-56.
17) 张锐，乔钰，吉巧丽，李建桥. 驯鹿足底非规则特征形貌数学模型构建及验证. 农业工程学报，2017, 33(8): 56-61.
18) 张锐，吉巧丽，杨明明，李建桥. 火星巡视器鼓形车轮仿生设计与性能分析. 农业机械学报，2016, 47(8): 311-316.
19) 张锐，吉巧丽，张四华，李建桥. 越沙步行轮仿生设计及动力学性能仿真. 农业工程学报，2016, 32(15): 26-31.
20) 张锐，吉巧丽，张四华，刘芳，李建桥. 轮面曲率半径对沙地刚性轮沉陷性能影响研究. 农业机械学报，2016, 47(11): 341-349.
21) 张锐，杨明明，刘海宝，曾桂银，潘润铎，李建桥. 鸵鸟二趾足底曲面固沙限流特性数值模拟. 吉林大学学报(工学版)，2015, 45(2): 508-515.
22) 张锐，罗刚，薛书亮，杨明明，刘芳，张四华，潘润铎，李建桥. 沙地刚性轮构型仿生设计及牵引性能数值分析. 农业工程学报，2015, 31(3): 122-128.
学术兼职
国际仿生工程学会创始会员
中国农业机械学会地面机器系统分会理事
国家自然科学基金项目通讯评审专家
教育部学位中心学位论文通讯评议专家
《Soil & Tillage Research》、《Journal of Terramechanics》、《Powder Technology》国际期刊审稿人
《固体力学学报》、《农业机械学报》、《深空探测学报》、《东华大学学报》国内期刊审稿人
京公网安备 11010802027423号