个人简介
田为军,男,1982年生。加拿大Simon Fraser University联合培养博士,副教授,博士生导师,吉林省工程仿生科技创新中心副主任。2011年毕业于吉林大学仿生科学与工程专业获博士学位并留校任教。近年来,主持国家自然基金青年基金、吉林省科技发展计划项目、中国博士后科学基金面上资助项目等项目;参与国家自然科学基金、国土资源部公益性行业科研专项经费项目等国家、部省级项目。获吉林省自然科学学术成果二等奖1项,吉林省高等教育教学成果一等奖2项,吉林省教育技术成果二等奖1项,吉林省高等学校教育技术成果三等奖1项,吉林省高等教育学会优秀高教科研成果三等奖1项。发表论文30余篇,SCI/EI检索论文20余篇,参与编写教材1部。申请发明专利10件,授权8件。主讲本科生课程《试验设计》,主讲硕士研究生课程《试验优化设计》、《仿生系统的运动、感知与控制》和《机器人学导论》等。指导的硕士研究生获世界机器人大赛—共融机器人挑战赛青年创意组最具潜力奖。
主要履历:
2014.9~至今:吉林大学工程仿生教育部重点实验室,副教授/硕导;
2011.7~2014.9:吉林大学工程仿生教育部重点实验室,讲师;
2008.9~2011.6:吉林大学,仿生科学与工程专业,博士学位;
2010.5~2011.5:加拿大Simon Fraser University,联合培养博士生
2006.9~2008.7:吉林大学,农业机械化工程专业,硕士学位;
2002.9-2006.7:吉林大学,包装工程专业,学士学位。
科研获奖
吉林省自然科学学术成果奖, 二等奖, 2012, 吉林省科协和吉林省人力资源和社会保障厅(排名第一) 。
承担科研项目如下:
[1] 超级XX预先研究项目,“四足动物XXXXX运动力学特性研究”
[2] 国防科技创新特区项目,“仿生XXXX设计原理及仿生XX测试平台”
[3] 中国北方车辆研究所合作项目,“复杂外扰动环境下的智能移动平台反应式行为模型开发研究”
[4] 吉林省自然科学基金(学科布局项目)“农业生物质高效粉碎机构耦合仿生优化设计理论和方法研究” [5] 国家自然科学基金青年科学基金项目“犬四肢维稳减振耦合机制及仿生无角位移减振机构研究”
[6] 吉林省自然科学基金青年基金项目“无角位移减振机构仿生设计研究”
[7] 中国博士后科学基金第五十二批面上项目“基于四足动物运动特性的仿生无角位移减振机构设计研究”
[8] 吉林大学优秀青年教师培养计划项目
授权发明专利如下:
[1]田为军,刘海,丛茜,等.一种可调节被动稳定机械足.ZL018106852003. (授权2020.11.03).
[2]田为军,刘海,张琪,杨震,丛茜,等.一种震后救援自平衡担架机构.ZL2018106851104.(授权2020.10.02).
[3]田为军,刘海,张琪,杨震,丛茜,等.一种足式行走机器人腿部结构.ZL2018100139614.(授权2020.01.07).
[4]田为军,杨震,张琪,丛茜.一种仿生紧固绳索.ZL2017105488782.(授权2019.10.01).
[5]田为军,张琪,杨震,丛茜.一种仿生减振缓冲足.ZL2017105489164.(授权2019.04.16).
[6]田为军,张琪,杨震,李明,丛茜,王骥月,等.一种刚度函数化的被动减振关节. ZL2016104646657(授权,2018.01.05).
[7]田为军,李明,丛茜,王骥月,等.一种仿羊腿关节减振关节. ZL2015103303693(授权,2016.08.31).
[8]田为军,王骥月,等. 一种四足动物运动观测系统. ZL201410317828X(授权,2015.11.18).
研究领域
1、运动生物力学及其仿生:四足动物运动力学与运动仿生;昆虫运动力学与仿生;
2、机械机构仿生设计:减振仿生设计及优化、足式机器人关键技术研究。
近期论文
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[1] Weijun Tian, Hai Liu, Qi Zhang, Bo Su, Wei Xu, and Qian Cong*. Cushion Mechanism of Goat Hoof Bulb Tissues. Applied Bionics and Biomechanics,2019, 2019, 3021576 (SCI).
[2]Liming Zhou, Ming Li, Weijun Tian*, Peng Liu*,Coupled multi-physical cell-based smoothed finite element method for static analysis of functionally grade magneto-electro-elastic structures at uniform temperature, Composite Structures, 2019, 226, 111238 (SCI).
[3]Qian Cong, Tianyu Gao, Yiwen Sun, Weijun Tian*. Sealing Performance of Bionic Striped Mud Pump Piston[J]. Advances in Materials Science and Engineering, 2019, 2019, 8751540 (SCI).
[4]Tian W, Yang Z, Zhang Q, et al. Bionic Design of Wind Turbine Blade Based on Long-Eared Owl’s Airfoil[J]. Applied Bionics and Biomechanics, 2017(SCI).
[5] 田为军, 张兴旺, 王骥月, 丛茜. 水黾多腿并排表面的疏水性能[J]. 高等学校化学学报, 2014, 35(8): 1726-1730(SCI).
[6] Weijun Tian, Fangyuan Liu, Qian Cong, Yurong Liu, Luquan Ren. Study on Aerodynamic Performance of the Bionic Airfoil Based on the Swallow's Wing, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2013, 13(6):1340022-1-10(SCI).
[7] Weijun Tian, Qian Cong, Carlo Menon. Investigation on Walking and Pacing Stability of German Shepherd Dog for Different Locomotion Speeds [J]. Journal of Bionic Engineering, 2011, 8(1): 18-24(SCI).
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[9] 田为军, 王骥月, 李明, 张兴旺, 张勇, 丛茜*. 面向水上机器人的水黾运动观测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 812-820(EI)
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[13] 田为军, 金敬福, 丛茜.非线性时间序列分析在动态稳定性研究中的应用[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40: 282-286 (EI).
[14] Weijun Tian, Qian Cong, Zhen Yan, Yi Ma, Yurong Liu. Spatio-temporal Characteristics of Human Gaits based on Joint Angle Analysis. Proceedings-2010 3rd IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology, ICCSIT2010, 2010, 6, 439-442.(EI).
[15] 田为军, 丛茜, 金敬福. 德国牧羊犬的关节角及其地反力. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39: 227-231(EI).
参编教材如下:
[1] 机械精度设计与检测学习指导,中国质检出版社,2015.
[2] 机械设计手册(第6版第6卷第41篇)-试验优化设计,机械工业出版社,2017.12
学术兼职
中国自动化学会共融机器人专业委员会委员
国际仿生工程学会(ISBE)创始会员
吉林省吉林省现场统计研究会理事
吉林大学青年科技工作者协会会员