齐江涛 - 吉林大学 - 生物与农业工程学院

个人简介

齐江涛，男，工学博士，副教授，博士生导师，麦吉尔大学Visiting Professor。 2011年6月，毕业于吉林大学农业机械化工程专业、获博士学位，留校任教。2017年12月到2019年1月，在麦吉尔大学精准农业与传感系统实验室访学，从事“作物-土壤”近基感知系统研究。任职以来，开展了“精准农业与传感系统”、“智能农机装备”方面的研究工作。主持国家自然科学基金、“十二五”国家支撑计划、“十三五”国家重点研发计划、中国博士后科学基金、高等学校博士学科点专项科研基金、吉林省科技发展计划等10余项；参加国家863计划等国家级项目8项。发表学术论文21篇、其中SCI检索3篇、EI检索12篇；获得授权发明专利26项、申请并公开发明专利21项。主讲本科生课程《控制工程基础》（专业基础课）、《仿生机器人》（公共选修课），主讲研究生课程《机电一体化技术与应用》、《图像处理技术在农业上的应用》等。热爱科研与教学工作，所指导学生获得“挑战杯”“互联网+”等国家级竞赛一等奖2项、二等奖（银奖）7项；所（协助）指导的研究生，部分同学在京都大学等国际知名高校攻读博士学位，部分同学入职Sensata Technologies、上汽集团、海信集团、美的集团等知名企业；所指导的本科生，部分同学进入上海交大、哈工大、西交大、华科等高校攻读硕士学位，部分同学入职中国一汽、东风乘用车、一拖集团、潍柴动力等知名企业。学术荣誉与奖励 2018年，入选吉林大学“优秀青年教师培养计划” 2018年，高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖，6/18 2017年，神农中华农业科技奖科研成果二等奖，6/15 2015年，吉林省技术发明一等奖，3/15 2014年，农业机械学报优秀论文二等奖 2013年，吉林省自然科学学术成果二等奖，1/6 2012年，吉林省自然科学学术成果二等奖，2/14 2011年，吉林大学优秀毕业研究生 2011年，吉林大学第二十五届研究生“精英杯”学术成果大奖赛三等奖 2010年，吉林大学第二十四届研究生“精英杯”学术成果大奖赛二等奖教学荣誉与奖励 2018年，“东方红”第四届全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导教师 2018年，吉林大学第八届教学成果奖三等奖，4/5 2017年，“东方红”第三届全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导教师 2015年，“东方红”首届全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导教师 2014年，生物与农业工程学院第六届青年教师教学水平大赛三等奖 2014年，吉林大学大学生创新创业训练计划国家级优秀结题项目指导教师 2012年，吉林大学第五届青年教师教学水平大赛三等奖 2011年，生物与农业工程学院第五届青年教师教学水平大赛一等奖指导学生获奖： 2018年，“东方红”第四届全国大学生智能农业装备创新大赛一等奖 2018年，第六届全国大学生农业建筑（生物）环境与能源工程创新创业大赛二等奖 2017年，“东方红”第三届全国大学生智能农业装备创新大赛一等奖 2017年，“东方红”第三届全国大学生智能农业装备创新大赛二等奖 2017年，第五届全国大学生农业建筑（生物）环境与能源工程创新设计竞赛二等奖 2017年，第五届全国大学生农业建筑（生物）环境与能源工程创新设计竞赛三等奖 2017年，全国大学生无人机与机器人创新创业方案赛优秀奖 2016年，“东方红”第二届全国大学生智能农业装备创新大赛二等奖 2016年，第十届“创青春（挑战杯）”全国大学生创业计划竞赛银奖 2015年，“东方红”首届全国大学生智能农业装备创新大赛一等奖 2015年，首届吉林省“互联网+”大学生创新创业大赛银奖 2015年，吉林大学“互联网+”大学生创新创业大赛银奖科研项目： [1] 国家自然科学基金面上项目，“基于苗期玉米植株构型定量描述的种床关键物理条件解析”，主持，2020.1-2023.12 [2] “十三五”国家重点研发计划课题，“无人植保机位姿与作业目标信息获取关键技术研究”，主持，2017.1-2020.12 [3] “十三五”国家重点研发计划课题，“果园肥药高效施用智能装备及其关键技术研究与示范”，主持，2018.7-2020.12 [4] 横向课题-烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司，“农业航空施药中作物叶片雾滴分布率评价”，主持，2019.1-2020.12 [5] 国家自然科学基金青年基金项目，“面向复杂农田地表的自主导航拖拉机位姿补偿策略研究”，主持，2015.1-2017.12 [6] 吉林大学青年师生交叉学科培育项目，“化肥按需施用系统构建及其效果评价”，主持，2016.1-2016.12 [7] 吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目，“复杂田间环境作业时拖拉机行驶姿态获取方法”，主持 [8] 吉林省科技发展计划项目，“拖拉机沿曲线路径行驶时状态估计算法研究”，主持 [9] 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，“基于视觉仿生的农机空间位置变化感知机理”，主持 [10] 高等学校博士学科点专项科研基金新教师类资助课题，“基于信息融合的自主导航拖拉机纵向滑移预测模型研究”，主持 [11] 中国博士后科学基金资助项目，“自主导航拖拉机田间行驶状态感知方法研究”，主持 [12] “十二五”国家科技支撑计划课题，“播种机作业状况通用监测平台研制”，主持 [13] 吉林省科技发展计划项目，“1SFB-5(3)仿生深松变量施肥机中试与示范”，主持 [14] 吉林大学基本科研业务费项目，“农业机械速度采集影响机理分析及其智能仿生建模方法”，主持 [15] “十二五”国家科技支撑计划课题，“基于PID控制的变量施肥系统研究”，主持教学项目： [1] “控制工程基础（农业工程类）立体化教学体系构建”，青年教师教学能力发展项目，主持 [2] “智能农机装备实验视频资源”，吉林大学网络实验建设项目，主持已授权发明专利：第一发明人： [1] 基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法, 专利号:ZL 2016 1 05515639.授权日: 2019-05-07 [2] 一种具有仿生结构的破茬松土部件, 专利号: ZL 20161 1 059375.0. 授权日: 2019-08-12. [3] 具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪, 专利号: ZL 2016 1 1059295.5. 授权日: 2019-11-04. [4] 一种仿生自夹持果木剪, 专利号: ZL 2016 1 1059314.4. 授权日: 2019-11-04. [5] 内部设有圆柱状螺旋形管的防惯性冲击液体箱, 专利号:ZL 2016 1 0273245.0. 授权日: 2018-04-03. [6] 一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱, 专利号: ZL 2016 1 0279972.8. 授权日: 2017-10-10. [7] 基于种子外缘曲线特征的耦合仿生气吸排种盘, 专利号: ZL 2016 1 0218075.6. 授权日: 2017-09-12. [8] 玉米联合收获机作业部件工作状态监测系统, 专利号: ZL 2014 1 0456460.5. 授权日: 2016-05-11. [9] 一种喷药机喷头堵塞故障排除系统与方法, 专利号: ZL 2014 1 0377348.2. 授权日: 2016-03-02. [10] 具有仿生曲线特征的农田地表清理机构, 专利号:ZL 2015 1 0239630.9. 授权日: 2015-07-22. [11] 一种多功能仿生擦鞋机, 专利号: ZL 2014 1 0593072.1. 授权日: 2015-01-14. [12] 一种播种机漏播监测定位系统及漏播监测定位方法, 专利号: ZL 2012 1 0144132.2. 授权日: 2014-07-16. 部分实审阶段的发明专利（第一发明人）： [1] 一种土壤有机质含量便携式测量装置. 申请号: 201910220728.8; 申请日: 2019-03-22; 公开号: 109738376A; 公开日: 2019-05-10. [2] 一种具有仿生表面结构的液滴分布检测传感器及检测方法. 申请号: 201811298371.7; 申请日: 2018-11-02; 公开号: 109470604A; 公开日: 2019-03-15. [3] 一种用于农药喷施效果测试的信息采集装置与方法. 申请号: 201811298381.0; 申请日: 2018-11-02; 公开号: 109470611A; 公开日: 2019-03-15. [4] 一种起垄铲铲壁压力间接测量装置及测量方法. 申请号: 201810497709.5; 申请日: 2018-05-23; 公开号: 108918001A; 公开日: 2018-11-30. 作为主要发明人： [1] 一种播种机工作状态实时监控系统和方法, 专利号:ZL 2012 1 0144176.5. 授权日: 2014-07-16. [2] 一种具有镇压力监测功能的镇压轮, 专利号:ZL 2014 1 0177715.4. 授权日: 2015-12-02. [3] 一种穗状玉米产量实时监测系统, 专利号:ZL 2009 1 0067566.5. 授权日: 2011-11-02. [4] V-L形秸秆粉碎还田刀片, 专利号:ZL 2011 1 0115590.9. 授权日: 2013-04-03. [5] 农业机械耕作部件减阻耐磨耦合仿生表面, 专利号:ZL 2012 1 0243502.8. 授权日: 2014-06-04. [6] 一种农机具耕深实时监测系统和方法, 专利号:ZL 2013 1 0032560.0. 授权日: 2016-05-11. [7] 一种喷药机工作状态监测系统和方法, 专利号:ZL 2014 1 0377336.X. 授权日: 2016-08-24. [8] 适用于秸秆覆盖农田地表的仿生拨茬轮, 专利号:ZL 2015 1 0239525.5. 授权日: 2017-04-26. [9] 一种具有仿生爪式结构的凹面拨茬机构, 专利号:ZL 2015 1 0236833.2. 授权日: 2016-09-28. [10] 一种玉米播种漏播监测系统, 专利号:ZL 2012 1 0144206.2. 授权日: 2014-12-03. [11] 农业机械触土部件耦合仿生表面, 专利号:ZL 2012 1 0243601.6. 授权日: 2014-06-11. [12] 一种具有耦合仿生吸孔的气吸式排种盘, 专利号:ZL 2016 1 0218065.2. 授权日: 2017-10-21. [13] 可覆土的双腔结构橡胶镇压轮, 专利号:ZL 2013 1 0072981.6. 授权日: 2014-09-10. [14] 一种仿竹耐磨表面-农业机械触土部件, 专利号:ZL 2012 1 0243453.8. 授权日: 2014-03-12. [15] 仿生减黏耐腐蚀肥箱内衬, 专利号:ZL 2011 1 0126300.0. 授权日: 2013-01-02. [16] 一种用于玉米秸秆切割具有仿生锯齿的锯条锯片, 专利号:ZL 2013 1 0023877.8. 授权日: 2015-07-01. [17] 具有空间交错排列式辊能防止玉米果穗啃伤的摘穗机构, 专利号:ZL 2013 1 0189756.0. 授权日: 2015-07-01. [18] 一种仿生耐疲劳耐磨铸铁耦合仿生表面及其形成方法, 专利号:ZL 2014 1 0316845.1. 授权日: 2016-07-27. [19] 一种免耕播种机播种深度自动控制装置, 专利号:ZL 2014 1 0546515.1. 授权日: 2016-03-02.

研究领域

1、精准农业装备与传感系统：主要开展了智能作业装备、作物田间管理智能装备、精准农业航空、农业装备位姿感知与补偿、农业近基传感器等方面研究工作。 2、智慧农业、农业数据挖掘技术：主要开展了靶标识别与施药决策、基于视觉仿生的目标跟踪、“植物-土壤-水”系统信息解析等研究工作。

近期论文

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[1] 贾洪雷,路云,齐江涛*,张哲,刘慧力,李杨,罗晓峰.光电传感器结合旋转编码器检测气吸式排种器吸种性能[J].农业工程学报,2018,34(19):28-39. [2] 贾洪雷,刘行,余海波,路云,郭春江,齐江涛*.免耕播种机凹面爪式清茬机构仿真与试验[J].农业机械学报, 2018,49(11):60-69. [3] Jia Honglei, Guo Mingzhuo, Yu Haibo, Li Yang, Feng Xianzhen, Zhao Jiale, Qi Jiangtao*. An adaptable tillage depth monitoring system for tillage machine, Biosystems Engineering, 2016, 151: 187-199. (SCI二区) [4] Qi Jiangtao, Jia Honglei*, Li Yang, Yu Haibo, Liu Xinhui, Lan Yubin, Feng Xianzhen, Yang Yongxi. Design and test of fault monitoring system for corn precision planter. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 2015, 8(6):13-19. (SCI二区) [5] 贾洪雷, 李杨, 齐江涛*, 范旭辉, 王文君, 郭明卓. 基于 ZigBee 的播种行表层土壤坚实度采集系统[J]. 农业机械学报, 2015, 46(12): 39-46. [6] Jia H, Feng X, Qi J, et al. Research and Application of Variable Rate Fertilizer Applicator System Based on a DC Motor[M]// Computer and Computing Technologies in Agriculture VII. Springer Berlin Heidelberg, 2014:381-391. (EI) [7] Zhang S, Wang L, Qi J, et al. A Method of Data Gathering and Processing for the Automatic Variable Spraying System[M]// Proceedings of the 2012 International Conference on Communication, Electronics and Automation Engineering. Springer Berlin Heidelberg, 2013:632-640. (SCI) [8] 齐江涛, 贾洪雷, 庄健, 范旭辉, 刘春喜, 刘丹丹. 耕播机三点悬挂连接机构有效间距确定方法[J]. 农业机械学报, 2012, 43(S1): 24-28. (EI) [9] 齐江涛, 张书慧, 牛序堂, 王薇, 徐岩. 穗状玉米测产系统设计与应用[J]. 农业机械学报, 2011, 42(1): 181-185. (EI) [10] 于英杰, 张书慧, 齐江涛, 张林焕.变量施肥机在不规则田块的定位方法[J]. 农业机械学报, 2011, 42(2): 158-161. (EI) [11] 张书慧, 齐江涛, 廖宗建, 徐岩. 基于 CPLD 的变量施肥控制系统开发与应用[J]. 农业工程学报, 2010, 26(8): 200-204. (EI) [12] 齐江涛, 张书慧, 于英杰, 徐岩. 基于蓝牙技术的变量施肥机速度采集系统设计[J]. 农业机械学报, 2009, 40(12): 200-204. (EI) 参编专著：国家农业机械产业创新发展报告[M]北京：中国机械工业出版社，2019年. （29.8万字，参编）

学术兼职

农业机械学会人工智能分会常务委员农业工程学会农业航空分会委员农业机械学会耕作分会委员国际仿生工程学会（ISBE）会员美国农业与生物工程师学会（ASABE）会员国际精准农业学会会员中国人工智能学会会员国际田间试验机械化协会中国分会会员吉林省农机购置补贴评审专家《Computers and Electronics in Agriculture》（SCI检索源）、《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》（SCI检索源）、《International Agricultural Engineering Journal》（EI检索源）、《农业机械学报》（EI检索源）等国内外学术期刊审稿专家。