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刘善增 副教授 硕士生导师 收藏 完善纠错
中国矿业大学    机电工程学院
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个人简介

刘善增，性别 男，祖籍山东。现为中国矿业大学机电工程学院副教授，硕士生导师。2016年3月-2017年2月，以访问学者身份在英国伦敦国王学院进行机构学和机器人技术研修（合作导师为国际机构学和机器人技术的顶级专家Jian S Dai教授）。参与国家自然科学基金项目4项、省部级项目3项，主持中国博士后科学基金面上资助项目1项和校科技基金3项等。以第一作者发表科技论文40余篇(SCI、EI收录30余篇次)，撰写专著1部。

研究领域

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主要研究方向为机构学、机器人学和机械动力学，在弹性机构动力学、柔性机器人与并联机构等方面取得了丰硕的研究成果。

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