个人简介

教育经历 2004/09-2013/09，吉林大学，机械学院机械电子系，博士。 2001/09-2004/06，吉林大学，建设工程学院勘察工程系，硕士。 1992/09-1996/06，哈尔滨工业大学，材料学院焊接系，学士。 科研工作经历 2008/09-至今，吉林大学，机械与航空航天工程学院机械电子系，副教授。 2016/01-2017/02，University of Wisconsin-Madison，青年骨干教师访问学者，同该校的工程仿真实验室建立了稳固的合作关系。 2001/09-2008/09，吉林大学，机械学院机械电子系，讲师。 1996/09-2001/09，吉林大学，建设工程学院勘察工程系，讲师。

研究领域

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[1] 智能移动机器人，重点研究自主式移动机器人的定位导航与运动控制、无人车辆的环境感知与路径规划方面。 [2] 机器视觉，重点研究基于深度学习的物体识别、高准确度的物体空间定位以及在此基础上的机器人视觉伺服控制方面。 [3] 虚拟现实与仿真，重点研究复杂系统动力学建模、3D虚拟可视化和人机交互方面。

科研项目 （1）舰载特种装备动态模拟系统，横向军工项目，91.66万元，负责人。 （2）智能烟幕施放装置，横向军工项目，负责人。 （3）具有触觉示教的直升机模拟器操纵负荷系统研究，吉林大学国防预研基金，负责人。 （4）具有自主定位导航的大工件柔顺对接机器人，吉林省重点科技攻关项目，主要参加人。 （5）舰载装备智能控制平台开发，横向军工项目，主要参加人。 （6）基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究（51305153），国家自然科学基金项目，主要参加人。