个人简介

教学情况 先后在《Vehicle System Dynamics》，《Mechanism and Machine Theory》，《Journal of Vibration & Control》，《Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems》，《Engineering Failure Analysis》等期刊上发表SCI检索论文10余篇。 主讲课程 《热流体工程学》（本科生专业必修课） 《机械工程导论》（本科生专业必修课） 机电产品构造实习 指导学生 大学生创新创业训练计划项目：李健（已结题，国家级优秀），郭云发（已结题，国家级），郑天昊（在研，国家级培育） 大学生机械创新大赛：蔡逸诚（国家级二等奖），于越（省级一等奖），白坤（省级一等奖） 吉林大学优秀本科毕业设计：马甲弌（2017届），李健（2018届） 荣誉称号、科研奖获 2019.01 入选吉林大学优秀青年教师培养计划 2018.12 获得吉林大学优秀博士后奖 2017.09 获得吉林大学机械科学与工程学院师德先进个人称号 2016.10 获得中国机械工业科学技术奖三等奖 2016.09 获得吉林大学第七届“青年教师教学水平大赛”二等奖 教育经历 [1] 2009.9 -- 2014.6 吉林大学 机械设计及理论 博士研究生毕业 博士学位 [2] 2005.9 -- 2009.6 吉林大学 机械工程 大学本科毕业 学士学位 工作经历 [1] 2017.10 -- 至今 吉林大学 机械与航空航天工程学院 副教授 [2] 2014.7 -- 2017.9 吉林大学 机械科学与工程学院 讲师

研究领域

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（1）工程车辆无人驾驶及智能作业技术 （2）机器人导航、路径规划和轨迹跟踪控制 （3）智能农业机械

科研情况 主持的项目 1. 国家自然科学基金（面上项目）：无人驾驶装载机自主铲掘作业关键技术研究，2019.01-2022.12，（负责人） 2. 国家自然科学基金（青年基金）：考虑悬架系统的铰接转向车辆多维减振及失稳控制，2016.01-2018.12，（负责人） 3. 吉林省优秀青年人才基金：铰接转向车辆可控悬架设计，2016.01-2018.12，（负责人） 4. 中国博士后科学基金面上项目（一等资助）：非公路车辆失稳控制技术，2016.01-2018.12，（负责人） 参与的项目 1. 高端工程机械智能制造国家重点实验室开放课题：面向全地面起重机主动悬架开发的路况识别技术研究，2018.01-2019.12，（第二参与人） 2. 国家自然科学基金（面上项目）：多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制，2018.01-2021.12，（第二参与人） 3. 国家自然科学基金（面上项目）：非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究，2019.01-2022.12，（第二参与人） 4. 国家自然科学基金（青年基金）：面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识，2016.01-2018.12，（第二参与人） 发明专利 工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法 一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法 可手动/自动切换模式的越障装置及小车 铰接式装载机动态重心位置检测系统及方法 一种用于停放车辆的轮腿式无障碍停车设备及控制方法 一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘及控制方法 适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法 一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法 一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法