李俊杰 - 中国科学院宁波材料技术与工程研究所

个人简介

教育背景 2005.9-2009.6西安工业大学机械设计制造及其自动化学士 2009.8-2012.5西安电子科技大学机械电子工程硕士工作履历 2013.9-2015.12中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所高级助理 2016.1-2019.12中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所工程师 2020.1-至今中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所高级工程师研究概况长期从事机器人及制造自动化方面的工作，主要研究包括直角坐标机器人、三次元自动冲压送料机械手、碳纤维复合材料轻量化汽车产业技术开发、机器人化汽车轮毂表面抛光装备、全向移动机器人、发动机数字化智能制造车间应用示范等。目前参与国家、省市及企业委托项目10余项，获国家授权发明专利3项，授权实用新型专利4项，在国内外学术期刊和国际学术会议上发表论文5篇。申请专利： 1.王慰军; 张驰; 杨桂林; 刘强; 李俊杰; 张杰; 直角坐标机器人，2015.06.24，中国，CN 204414102 U 2.黄伟; 郑天江; 许晶波; 李俊杰; 虞冠杰; 宁学涛; 陈健; 宋孙浩; 三次元送料机械手，2016.10.05，CN 105983963 A 3.杨桂林; 王慰军; 张驰; 陈庆盈; 郑天江; 李俊杰; 全向移动平台及其舵轮和驱动轮, 2016.09.21,中国, CN 105946451 A 4.王慰军; 杨桂林; 张驰; 陈庆盈; 李俊杰; 用于夹取防撞梁的翻转机械手, 2017-12-29, 中国, CN105437224B. 5.李俊杰; 陈庆盈; 杨桂林; 方灶军; 廉宏远; 张启平; 李华民;一种力控机器人磨抛加工的力位混合控制方法，2019.06.25，中国，CN 109927028 A 6.方灶军; 李俊杰; 李华民; 谌鸿强; 杨桂林; 张驰; 一种基于视觉的汽车轮毂定位方法，2019.12.20，中国，CN 110599536 A

研究领域

机器人应用技术、机器人运动控制、电气自动化系统集成

近期论文

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1.郑天江; 李俊杰; 陈庆盈; 杨桂林; 张驰; 基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划研究, 制造业自动化, 2017, 39(05): 4-7. 2.曾国强; 陈庆盈; 黄迪山; 陈明达; 李俊杰; 机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究, 科学技术与工程, 2016, 16(15): 228-233. 3.Chin-Yin Chen; Junjie Li; Yindan zhu; Liyan Tu; Automatic Finishing System Research for Industrial Robot, 8th IEEE International Conference on CIS-RAM, Ningbo, China, 2017-11-19至2017-11-21. 4.Tianjiang Zheng; Jie Zhang; Weijun Wang; Sunhao song; Junjie Li; Qiang Liu; Design and Control of Two Degree of Freedom Powered Caster Wheels Based Omni-Directional Robot, IMIOT & ICSEE 2018, Chongqing, China, 2018-09-21至2018-09-23. 5.Hongqiang Chen; Chin-Yin Chen; Guiqin Li; Zaojun Fang; Huaming Li; Junjie Li; Research on Polishing Parameters Analysis for Wheel Hub, 8th IEEE International Conference on CIS-RAM, Ningbo, China, 2017-11-19至2017-11-21.