陈彦杰 - 福州大学 - 机械工程及自动化学院

个人简介

教育工作经历： 2017.12-至今福州大学机械工程及自动化学院机电工程系讲师 2014.10-2015.10 新加坡国立大学生物医学工程系研究助理 2013.9-2017.10 湖南大学控制科学与工程工学博士 2011.9-2013.6 湖南大学控制工程工学硕士 2007.9-2011.6 西南交通大学电气工程及其自动化工学学士近年来在IEEE Transactions 和IROS等国际机器人领域顶级期刊和会议上发表多篇论文课题组以机器人感知、规划和控制技术为主要研究方向，欢迎对机器人技术相关领域感兴趣，数学理论基础好，编程实践能力强的同学报考硕士研究生。主要科研项目（1）作业型飞行机器人的动态飞行抓取运动动力学规划研究，国家自然科学基金青年项目（61803089），2019-2021，主持（2）作业型飞行机器人动态飞行抓取的运动规划研究，福建省中青年教师教育科研项目（JT180024），2019-2021，主持（3）旋翼飞行机械臂运动动力学规划研究，福州大学科研启动项目（0020-510537），2018-2019，主持（4）电力输电线路巡检飞行机器人运动规划研究，湖南省研究生创新项目（CX2016B124），主持（5）面向任务动态操作的环境感知方法及动态运动约束及力约束下的协调规划关键技术，国家自然科学基金重点项目（61433016），2015-2019，主研（6）电力极端环境作业机器人的智能感知与控制方法研究，国家自然科学基金面上项目（61573134），2016-2018，主研（7）自主车辆的高质量三维地图创建与导航避障控制研究，国家自然科学基金面上项目（61175075），2012-2015，主研专利： [1]王耀南, 陈彦杰, 缪志强, 宁伟. 高压输电线路除冰巡线机器人的自主越障规划方法，ZL201310269028.0 [2]王耀南, 陈彦杰, 钟杭, 潘琪. 一种室内移动机器人增强地图学习路径规划方法，ZL201410512492.2 [3]王耀南, 陈彦杰, 钟杭, 谭建豪. 一种室内移动机器人增量式环境信息采用的最优路径规划方法，201610934732.7 [4]王耀南, 钟杭, 陈彦杰, 潘琪, 高小龙, 李力. 一种用于电站巡检和维修的智能机器人及其控制系统，ZL201410182458.3 [5]王耀南, 刘理, 宁伟, 吴成中, 缪志强, 陈彦杰, 钟杭. 一种面向极端环境的特种作业机器人，ZL201410202320.5

研究领域

1、运动规划、路径规划 2、机器人运动学和动力学 3、智能控制方法 4、智能优化方法

近期论文

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期刊论文： [1] Yanjie CHEN, Wenjun XU, Zheng LI, Shuang SONG, Cheww Ming Lim, Yaonan WANG, Hongliang Ren. Safety-Enhanced Motion Planning for Flexible Surgical Manipulator using Neural Dynamics, IEEE Transactions on Control Systems Technology,25(5), 2017, pp.1711-1723. (SCI) [2] Yanjie CHEN, Zheng LI, Wenjun XU, Yaonan WANG, Hongliang Ren. Minimum Sweeping Area Motion Planning for Flexible Serpentine Surgical Manipulator with Kinematic Constraints, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), Humburg, Germany, pp. 6348-6353, 2015. (EI) [3] 陈彦杰, 王耀南, 钟杭, 缪志强. 动态环境中服务机器人的改进型地图学习规划. 控制理论与应用, 32(2), 2015, pp. 162-168. (EI) [4] 陈彦杰, 王耀南, 谭建豪, 毛建旭. 局部环境增量采样的服务机器人路径规划. 仪器仪表学报, 38(5), 2017, 1193-1101. (EI) [5] 王耀南, 陈彦杰,, 缪志强. 基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划, 控制工程, 21(2), 2014, pp.298-302. [6] 陈彦杰, 王耀南, 缪志强. 基于在线重力补偿的输电线除冰机器人轨迹跟踪控制, 信息与控制, 42(4), 2013, pp.1-6.

学术兼职

并担任IEEE Transactions on Control System Technology, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Journal of Intelligent & Robotic System, IROS2017, CCC2016, ICIA2015-2018, 控制理论与应用, 控制工程等期刊和会议的审稿人。