杨富富 - 福州大学 - 机械工程及自动化学院

个人简介

2021年12月至今福州大学机械工程及自动化学院副教授/硕士生导师 2018年4月至2021年12 福州大学机械工程及自动化学院讲师/硕士生导师 2022年9月至今福州大学先进制造学院（晋江校区）硕士生导师（双聘） 2013年9月至2018年1月天津大学机械工程博士 2010年7月至2013年5月路达(厦门)工业有限公司等工程师 2007年9月至2010年6月集美大学机械设计及理论硕士 2003年9月至2007年6月合肥工业大学材料成型及控制工程本科社会和学术兼职 1.中国机械工程学会高级会员（2018年至今）； 2.中国宇航学会高级会员（2023年至今）； 3.福建省研究生导师团队成员（2018年至2022年）； 4.国家自然科学基金面上项目通讯评审专家（2020年至今）； 5.教育部学位中心硕士论文评审专家（2022年至今）； 6.福建省团队科技特派员成员（2022年）； 7.福建省医学科技教育专家（2022年至今）； 8.第五、六届中国高校智能机器人创意大赛福建赛区组委会委员（2022年、2023年）； 9.福建省船舶与海洋工程学会理事（2023年至今）； 10.国际重要期刊审稿人：Mechanism and Machine Theory，International Journal of Solids and Structures，Mechanical Systems and Signal Processing，Journal of Mechanical Design，Journal of Mechanisms and Robotics，Robotica，AIAA Journal，Mechanical Sciences等；

研究领域

围绕新型可展开结构和空间过约束机构，开展机构学与机器人学理论研究，并探索这些新型机构在机器人中的应用。涉及的研究方向： 1、机构学与机器人学 2、可展结构 3、折纸机构 4、机构运动学

近期论文

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1.杨富富*, 林维炜, 杨飞雨, 张俊, 姚立纲. 基于二重对称剪纸的新型超材料胞元结构的设计与特性分析[J/OL].机械工程学报:1-12 [2023-08-03]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.th.20230428.1447.040.html 2.Qi, Jian; Gao, Yuan; Yang, Fufu*. Synthesis of clearance at kinematic pair to prevent overconstrained linkage from stuck. Mechanical Sciences, 2023, 14(1): 171–178. https://doi.org/10.5194/ms-14-171-2023 3.Zhang, Xiao; Zhou, Xin; Li, Ming; Xing, Jian; Lv, Wei; Yang, Fufu; Chen, Yan, Three-dimensional Mobile Assemblies based on Threefold-symmetric Bricard Linkages, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2024, 16(4): 044501. https://doi.org/10.1115/1.4062131 4.Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Reconfigurable 6R Linkage with Six Motion Modes and Three Topological Structures, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2023, 15(5): 054503. https://doi.org/10.1115/1.4056081 5.Chen, Kunjing; Lai, Tianxiang; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A One-DOF Compliant Gripper Mechanism with Four Identical Twofold-symmetric Bricard Linkages, Robotica, 2023, 41(4): 1098-1114. https://doi.org/10.1017/S0263574722001503 6.杨富富*,卢帅龙,宋亚庆,张俊,姚立纲.基于刚性折纸的新型可折展移动机器人折展原理分析及验证[J].机械工程学报,2022, 58(23): 75-87.https://doi.org/10.3901/JME.2022.23.075 7.Gao, Yuan; Yang, Fufu*; Chen, Bingxing*; Zhang, Jun, A Deployable Network with Identical Triangular Panels Based on A Special Twofold-symmetric Bricard 6R linkage, Mechanism and Machine Theory, 2022, 178:105068. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105068 8.Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, A Twofold-symmetric Kirigami Pattern and Its Mobile Tessellations, Mechanism and Machine Theory, 2022, 174:104916. 9.Yang, Fufu; Zhang, Miao; Ma, Jiayao; You, Zhong; Yu, Ying; Chen, Yan; Paulino, G. H., Design of Single Degree-of-Freedom Triangular Resch Patterns with Thick-panel Origami, Mechanism and Machine Theory, 2022, 169:104650. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104650 10.He, Zhen; Fang, Hanliang; Bao, Yufei; Yang, Fufu; Zhang, Jun, Smooth toolpath interpolation for a 5-axis hybrid machine tool, Robotica, 2022, 40(12):4431-4454. https://doi.org/10.1017/S026357472200100X 11.Lin, Weiwei; Chen, Kunjing; Gao, Yuan; Chen, Aihua; Yang, Fufu*; Feng, Huijuan*, A Toy-inspired Kirigami Pattern and Its Kinematic Performance by Applying Mechanisms and Machine Theory, Mechanical Sciences, 2021, 12(2):933~943. https://doi.org/10.5194/ms-12-933-2021 12.Yang, Fufu*; Gao, Yuan; Lu, Shuailong; Chen, Kunjing, A Mobile Bennett Network Constructed with Identical Square Panels, Journal of Mechanical Design -Transactions of the ASME, 2021, 10:1105206 https://doi.org/10.1115/1.4050658 13.杨富富*,陈昆精.二重对称Bricard 6R机构的运动学通解[J].天津大学学报（自然科学与工程技术版）,2021, 54(11):1168-1178. 14.卢帅龙,杨富富*,陈昆精.3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究[J].福州大学学报（自然科学版）,2021, 49(6):830-838. 15.卢帅龙,杨富富*,宋振鲁.3-R(US&SPU)可折叠并联机构的定姿态工作空间及其参数优化[J].机械设计与研究,2021, 37(4):62-74. 16.Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron, Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698 17.Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage, Journal of Mechanisms and Robotics -Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. https://doi.org/10.1115/1.4045039 18.Chen, Yan; Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons, International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012 19.Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron, Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183. http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018 20.Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages, Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. http://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005 21.常勇,杨富富等.摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸设计的完全解决方法[J].农业机械学报, 2013, 44(3): 237-245. 22.常勇,杨富富等.作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题[J].机械工程学报, 2012, 48(15): 47-57. 23.常勇,杨富富等.糖果包装机中凸轮—连杆组合机构的尺寸综合研究[J].中国机械工程, 2012, 23(7): 2023-2030. 24.常勇,杨富富.作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题[J].机械工程学报, 2012, 48(1): 39-46. 25.常勇,杨富富.作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题[J].机械工程学报, 2010, 46(21): 35-41. 26.杨富富,常勇.支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用[J].机械设计, 2009, (12): 46-48. 27.杨富富,常勇.支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用[J].机械传动, 2009(6): 98-103. 28.杨富富,常勇.新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导[J].机械传动, 2009(5): 44-47. 29.杨富富,卢其炎,常勇.Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论[J].集美大学学报, 2009(3): 294-298. 会议论文/Poster 1.Qi, Jian; Zhang, Jun; Yang, Fufu*; Song, Yaqing*, Kinematic Modeling of 3D Clearance in Revolute Joint and Its Application in Overconstrained Linkages. IFToMM CCMMS 2022, Yantai, China, Jul. 30-Aug. 2, 2022. 2.Lin, Weiwei; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kirigami Tessellation Based on the Twofold-symmetric Bricard 6R Linkage and Spherical 4R Linkage. IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference, Hanoi, Vietnam, Dec. 15-18, 2021. (最佳论文) 3.卢帅龙, 杨富富*, 张俊. 基于刚性折纸的单自由度可展移动机器人[C].2021中国机器人学术年会, 哈尔滨, Aug. 18-20, 2021. (Poster) 4.Chen, Kunjing; Yang, Fufu*; Zhang, Jun, Kinematics of a one-DOF four-finger gripper constructed with two-fold symmetric Bricard linkages. In: Liu XJ., Nie Z., Yu J., Xie F., Song R. (eds) Intelligent Robotics and Applications. The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Yantai, China, Oct. 22-25, 2021. Lecture Notes in Computer Science, vol 13015. Springer, Cham. 5.卢帅龙, 杨富富*, 陈昆精. 3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究[C].第四届空间可展开结构学术会议, 哈尔滨, 2020.12.25-2020.12.27. 6.Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan and You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface, The 14th IFToMM World Congress, Taipei, 2015.10.27. (青年代表奖) 7.杨富富, 陈焱. 可展多面体结构[J].第二届空间可展开结构学术会议, 北京, 2016.12.25. (优秀报告)