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先进机构与精密传动研究团队
福州大学机械工程及自动化学院
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张俊
教授,机械工程及自动化学院副院长,博士生导师
福州大学机械工程及自动化学院
张俊,福州大学教授,博士生导师,现任机械工程及自动化学院副院长,先后入选闽江学者特聘教授、福建省青年拔尖人才专项、福建省自然科学基金杰青项目,并受邀担任IFToMM名词术语标准化委员会主席。主要从事高端机械装备关键传动部件的设计与性能分析研究,提出了高速重载行星传动轻量化设计方法、大功率行星齿轮箱减磨延寿设计方法与高刚度高动力特性并混联机器人设计方法。相关研究成果已在行业领军企业获得应用并实现转化,产生了较大的经济效益。发表学术论文100余篇,获批国家发明专利5件。作为负责人承担国家自然科学基金项目3项,省部级项目、重大企业横向课题、人才专项等项目15项。
研究方向
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1.先进机构学(主研究领域:并/混联机构与机器人装备,可展机构与变胞机构,机器人化加工数控技术与切削机理) 2.高性能传动(主研究领域:齿轮传动系统设计与分析,传动系统振动噪声分析,机械系统故障诊断与智能运维机械传动)
课题组新闻
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喜讯:团队博士研究生荣获第十三届上银优博士论文奖
赴成都参加机械设计国际会议(ICMD2023)暨第22届机械设计学术年会
祝贺先进机构与精密传动团队2023届研究生顺利毕业!
喜讯:团队荣获第二十五届中国机器人及人工智能大赛(机器人创新赛)全国一等奖
喜讯:团队荣获”申昊杯“第四届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖
组内活动
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并联机器人专项训练夏令营(七):混联设备虚实映射方法
并联机器人专项训练夏令营(六):机器人视觉标定与控制
并联机器人专项训练夏令营(五):灵巧度分析与尺度优化
并联机器人专项训练夏令营(四):柔性机器人概念设计浅析
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