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1.先进机构学(主研究领域:并/混联机构与机器人装备,可展机构与变胞机构,机器人化加工数控技术与切削机理) 2.高性能传动(主研究领域:齿轮传动系统设计与分析,传动系统振动噪声分析,机械系统故障诊断与智能运维机械传动)