1.先进机构学，具体涵盖：

（1）并/混联机构与机器人装备；

（2）可展机构与变胞机构；

（3）机器人化加工数控技术与切削机理；

2.高性能传动，具体涵盖：

（1）齿轮传动系统设计与分析（包括啮合原理、精密传动、齿轮磨损、可靠性设计等）；

（2）传动系统振动噪声分析；

（3）机械系统故障诊断与智能运维机械传动；