2023年10月20日，机械设计国际会议（ICMD2023）暨第22届机械设计学术年会在四川成都召开。本届学术年会的主题为"创新设计助推高质量发展"，旨在为机械设计领域的各国科学家搭建一个高水平、高层次的学术交流平台。集国际和国内机械工程领域院士、知名专家及青年学者于一堂，共同研讨产品创新设计、多学科仿真与优化设计、可靠性与保质设计、数字化智能化设计、机构学与机器人设计、工业软件与重大装备集成设计等领域的最新研究成果和工程实践。 

在此次会议上，团队成员2021级硕士生吴成阳在机构学与机器人设计分会场进行了题为"Integrated Error Modeling and Experimental Verification of a 2UPR&2RPS-XY Type Five-axis Hybrid Machine Tool"的英文口头汇报。论文摘要如下：

五轴混联加工装备的精度是评估其性能的关键指标之一。误差建模是实现精度设计和运动学标定的首要任务。目前的误差建模方法主要集中在并联动力头部分，而忽略了串联模块的误差来源,使用这种不完整误差模型进行精度设计和运动学标定会导致整机的精度性能不够理想。本研究以2UPR&2RPS-XY型五轴混联机床为对象，考虑串联模块的误差影响，并提出一种综合的误差建模方法。首先，运用螺旋理论分别建立静平台-刀具（2UPR&2RPS并联动力头）和静平台-工件（XY串联平台）的误差模型。其次，基于该机床的结构特点，建立一体化的误差模型。接着，选取圆周轨迹中的360个轨迹点代入所建模型，以获得该轨迹下五轴混联机床的圆度误差。最后，利用球杆仪进行实验，验证所提一体化误差建模方法的正确性。

团队成员吴成阳进行学术汇报