个人简介
教育工作经历
1999/04-2003/07，西安交通大学，机械工程学院，博士
1996/09-1999/04，西安交通大学，机械工程学院，硕士
1993/09-1996/06，燕山大学，机械工程学院，本科
2011/11-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，教授
2013/09-2015/10, 德国汉堡大学信息学院TAMS组，访问学者
2005/10-2011/10，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，副教授
2012/01-2012/05，香港城市大学，机械及生物医学工程系(MBE) 研究员
2010/01-2010/03，香港城市大学，制造工程与工程管理系(MEEM) 研究员
2009/01-2009/06，香港城市大学，制造工程与工程管理系(MEEM) 研究员
2007/12-2008/03，香港城市大学，制造工程与工程管理系(MEEM) 研究员
2007/01-2007/03，香港城市大学，制造工程与工程管理系(MEEM) 研究员
2004/03-2005/07，香港城市大学，制造工程与工程管理系(MEEM)，博士后
主要科研项目（近五年）
1）国家自然科学基金，融合全景与深度信息的机器人室内复杂环境目标搜索与观测规划方法研究，2015.01- 2018.12
2）福建省发改委，福建省战略性新兴产业发展专项产业技术开发项目，应用于海水中赤潮毒素等关键污染物检测的多源无 线遥控检测装置的研制，2014.01-2016.12
3）卫生部科学研究基金－福建省卫生教育联合攻关项目，个性化数字牙种植导板的研究开发与应用，2014.12－ 2016.12
4）国家自然科学基金，具有自我感知特性的主动视觉系统在复杂未知物体三维重建中的研究，2012.1-2015.12
5）福建省杰出青年基金，结合主被动视觉技术的物体三维形貌数字化关键技术研究，2013.1-2015.12
6）福建省教育厅项目，儿童牙齿合理排列的无痕诱导器研究与开发，2012.1-2014.12
专利：
1、一种实物模拟电脑图像的制造方法，2011.11，中国，201010158363
2、一种可多级引导的牙种植导向装置及其使用方法，2012.09，中国，201110000748
获奖情况
1、2006年度福州大学学术新人奖
2、2008年优秀本科毕业论文指导教师
3、2010年优秀本科毕业论文指导教师
4、2009年优秀硕士毕业论文指导教师
5、2012年优秀硕士毕业论文指导教师
6、2012年首届福建省高校青年教师教学竞赛 二等奖
7、2012年首届福州大学杰出青年教师励志奖
8、2014年厦门航空--福州大学奖教金
指导硕、博士生研究方向
1）机器人视觉系统开发与研究（主研究领域：视觉跟踪与测量）；
2）反求工程中复杂物体表面的三维CAD信息获取技术研究；
3）医学领域中人体骨骼三维重建及结构修复研究；
4）机械类复杂物体的快速制造与开发，属于产品新型加工制造技术研究；
5）陆地、水下移动机器人空间探测与定位研究
1)，2)，5）方向适合机械电子博硕士专业、测试计量技术及仪器硕士专业；2)，3)，4）方向适合机械制造博硕士专业
研究领域
1）机器人视觉系统开发与研究（主研究领域：视觉跟踪与测量）
2）反求工程中复杂物体表面的三维CAD信息获取技术研究
3）医学领域中人体骨骼三维重建及结构修复研究；
4）机械类复杂物体的快速制造与开发（属于产品新型加工制造技术研究）
5）陆地与水下移动机器人空间探测与定位研究
近期论文
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期刊论文：
1. Camera calibration from vanishing points in a vision system, Optics & Laser Technology, 40(3), 2008, 555-561 (SCI，EI收录)
2. Camera calibration with lens distortion and from vanishing points, Optical Engineering, 2009 (SCI收录)
3. Calibration method for a central catadioptric-perspective camera system, Journal of the Optical Society of America A, 29(11), 2514-2524, 2012 (SCI收录)
4. The research of an automatic object reconstruction method based on limit visible region of the laser-scanning vision system, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26(6), 711-719, 2010 (SCI收录)
5. An automatic registration algorithm for the scattered point clouds based on the curvature feature, Optics & Laser Technology, 46, 53-60, 2013 (SCI收录)
6. Game-theoretical occlusion handling for multi-target visual tracking, Pattern Recognition, 2013 (SCI, EI收录)
7. Camera calibration from vanishing points in a vision system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 33(7), 806-822, 2012 (SCI收录)
8. 基于单目视觉可视空间的视点规划方法，仪器仪表学报，31(2)，390-396，2010 (EI收录)
9. 面向未知物体自动测量和重建的视点规划方法, 计算机辅助设计与图形学学报, 22(8), 1374-1381, 2010 (EI收录)
10. 线激光三维测量仪中视觉传感器规划方法研究, 中国激光, 37(6), 1618-1625, 2010 (EI收录)
11. 融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法, 仪器仪表学报, 33(4), 727-736, 2012 (EI收录)
12. 混合视觉系统中共同视场的确定与3维重建方法, 机器人, 33(5), 614-620, 2011 (EI收录)
13. 三维物体视觉测量重构中解决遮挡问题的方法研究, 中国激光, 38(7)，P0708001-0708010, 2011 (EI收录)
14. A new camera calibration method from vanishing points in a vision system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 806-822, 2011 (SCI收录)
15. GM-PHD-Based Multi-Target Visual Tracking Using Entropy Distribution and Game Theory, 2013，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics – Part B. (SCI, EI收录)
16. Single Camera Stereo with Planar Mirrors, Advanced Materials Research, 684: 447-450, 2013 (EI收录)
17. Entropy distribution and coverage rate-based birth intensity estimation in GM-PHD filter for multi-target visual tracking, Signal Processing, 94: 650-660, 2014 (SCI, EI收录)
18. 面向多目标视频跟踪的出生强度估计方法，计算机辅助设计与图形学学报，2014 (EI收录
)19. 融合深度信息的室内RGB图像视觉显著物体快速检测方法，中国激光，2014 (EI收录)
会议论文：
[1] A modified unwrapping method for omnidirectional images, Electric Information and Control Engineering (ICEICE2011), 52-55, 2011.04.15-17
[2] Application of visual attention in object search for a mobile robot with an omni-directional vision system, 2011 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR2011), 321-328, 2011.12.24-25
[3] Birth intensity online estimation in GM-PHD filter for multi-target visual tracking, Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 5893- 5898, 2012.10.7-12
[4] A Matching Method in the Hybrid Vision System, 2012 Spring Congress on Engineering and Technology (S-CET), 1-4, 2012.5.27-30
[5] CAD/CAM fabrication and clinical application of mucosa-supported template for the edentulous maxilla, 2012 International Conference on Information and Automation (ICIA), 971-976, 2012.6.6-8
[6] A modified unwrapping method for omnidirectional images, International Conference on Electric Information and Control Engineering, 52- 55, 2011 (EI收录)
[7] Application of Visual Attention in Object Search for a Mobile Robot with an Omni-directional Vision System, Informatics in Control, Automation and Robotics. Springer Berlin Heidelberg, 321-328, 2011 (EI收录)
学术兼职
1) 中国计算机学会会员
2) Association for Computing Machinery会员
3) IEEE CS会员
4) 天津大学国家重点实验室客座研究员
5) 入选2007年度“福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划”
6) 福建省杰出青年基金获得者
7) 机器视觉及精密仪器测量研究团队负责人
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