个人简介

主要学习、工作、出国经历 2000-09 – 2004-08: 华南理工大学自动化学院学士本科，广州 2004-09 – 2007-07: 华南理工大学自动化学院硕士研究生，广州 2007-08 – 2014-07: 英伟达半导体（深圳）有限公司，深圳 2014-08 – 现在: 深圳优地科技有限公司，深圳

研究领域

机器人与无人驾驶，重点关注轮式自主移动机器人平台的研究及技术落地与应用，以及无人驾驶系统的架构与实现。

本人目前正在承担的科研项目(仅限于主要负责人) 项目名称、来源、经费指标卡号总经费(万元)本人经费(万元)起止日期基于无人驾驶技术的无轨型商用机器人研发 深圳市科技创新委员会6505502017-03至2019-08 专利（专利号）类型、等级本人排名公开时间一种轮式机器人的定位方法和装置发明专利1/62020-05轮毂刹车系统及移动机器人实用新型1/32020-06一种电源管理系统及机器人实用新型1/42020-04 代 表 性 成 果 简 介 主持参与研发的基于无人驾驶技术的商用服务机器人系列分别获得了：2019 第七届中国电子信息博览会创新奖；2019 年“千鹰展翼杯”智能移动机器人表演赛优胜奖；2017 年在中国人工智能机器人 CEO 峰会获年度服务机器人十大技术创新产品奖；2017 年在中国电子信息博览会(CITE 2017)获创新产品和应用奖；

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发表论文名称发表刊物本人排名是否通讯发表时间基于GPU的CLABP特征提取方法研究微型机与应用1/2否(2014-08)