个人简介

主要学习、工作、出国经历 2004-08 – 2008-08: 教育，哈尔滨2008-08 – 2010-08: 教育，深圳2011-08 – 2016-10: 教育，新加坡2015-09 – 2016-10: 工作-先驱智能，深圳2016-11 – 现在: 工作-优必选科技，深圳

研究领域

机器人定位导航、视觉伺服控制

本人目前正在承担的科研项目(仅限于主要负责人) 项目名称、来源、经费指标卡号总经费(万元)本人经费(万元)起止日期高端智能服务机器人产品产业化 国家发展和改革委员会3000102017-11至2020-11自主导航智能控制器研发及产业化 国家发展和改革委员会3000102019-02至2022-02 专利（专利号）类型、等级本人排名公开时间电池系统及具有该电池系統的用电设备中国专利2/32016-10一种基于像素级别特征与物体级别特征融合的单线激光重定位方法中国专利1/32019-10一种无线定位系统的测距基站选择方法美国专利2/32017-10 代 表 性 成 果 简 介 1. 2016-11到现在，优必选科技股份有限公司，定位导航部负责人、技术委员会委员、18 级技术专家、导航类软件技术合作商评估组组长。导购机器人克鲁泽的导航系统、机房巡检机器人智巡士的导航系统、人员定位用UWB产品及机器人定位用UWB产品的主要技术负责人，使相关技术达到国内先进水平2. 2015-09至2016-10，先驱智能机械（深圳）有限责任公司，软件部部长，技术总监。仓储物流分拣机器人的视觉导航系统、仓储物流分拣机器人的手眼协调项目的主要技术负责人。使公司技术从无到有，达到产品级别

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发表论文名称发表刊物本人排名是否通讯发表时间Set-based Modeling And Observer Design For Planar Structure From MotionIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Sy1/3否(2016-01)