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个人简介

教育背景 1996.9-1999.7,中科院合肥智能机械研究所,模式识别与智能系统,获得硕士学位(MD) 2000.3-2002.12,中国科学技术大学,自动化系/模式识别与智能系统,获得博士学位(PhD) 任职经历 2000年-2002年中国科学技术大学模式识别与智能系统专业博士毕业 2003年-2005年中科院沈阳自动化研究所博士后 2005年-2011年在德国工作

研究领域

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机器人技术 力传感与控制

主持、参与项目 长期从事机器人与传感器技术的研发工作,主持完成多项国家级科研项目,其中作为课题组长完成的863机器人技术主题项目“操作型水下机器人多传感器手爪感知系统”,项目成果被收入国家“十五”863计划成果选编(先进制造与自动化技术领域);作为课题组长完成的“基于力学信息和数字运动员人体仿真的运动指导系统研究”项目2005年课题验收时被评为“优秀”。 2011年作为国外杰出人才引进在中科院合肥物质科学研究院工作,主要从事机器人技术在核聚变和裂变环境下的应用研究工作,承担科技部ITER重大专项和中科院先导A的相关设备研制任务。

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