个人简介

教育背景 2008年6月毕业于中国科学技术大学，获控制理论与控制工程专业博士学位。 2008年6月至2010年6月在中国科学技术大学从事博士后研究工作。 任职经历 2010年6月起任中国科学技术大学自动化系副教授。 2013年12月至2014年12月在加拿大阿尔伯塔大学计算科学系做访问研究。

研究领域

1、绳索机器人 2、协作机器人 3、机器人学习控制

主持、参与项目 国家自然科学基金：No.51675501，2017.01-2020.12 国家自然科学基金：No.51275500，2013.01-2016.12 国家自然科学基金：No.50905172，2010.01-2012.12 机器人技术与系统国家重点室合作课题（哈工大）：No. SKLRS-2018-KF-07，2018.01-2020.12 机器人技术与系统国家重点室合作课题（哈工大）：No. SKLRS-2011-MS-01，2011.10-2013.09 机械系统与振动国家重点实验室合作课题（上交）： No. MSV201502， 2015.01-2016-12 中国科学院青年创新促进会人才计划：2017.01-2019.12 中国科学院青年创新促进会人才计划：2012.01-2015.12 国家电网安徽省电力公司项目：2019.01-2020.12 埃夫特智能装备股份有限公司：2016.01-2017.09 中国科大-国购机器人研究中心科研项目：2015.01-2015.12 中国科学技术大学青年创新基金：2010.01-2011.12 安徽省自然科学基金：No.090412040，2009.01-2010.12

近期论文

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