个人简介

教育背景 (1) 2012.09-2016.11 北京航空航天大学计算机应用技术，智能驾驶方向，工学博士 (2) 2008.09-2011.07 安徽师范大学应用心理学，理学硕士 (3) 2002.09-2006.07 安徽师范大学教育技术，学士 任职经历 (1) 2019.07 -至今，中国科学技术大学，自动化系，副研究员 (2) 2016.11-2019.06，清华大学车辆与运载学院，博士后（助理研究员） (3) 2011.08-2012.08，兆盈科技，CTO

研究领域

(1) 智能驾驶车辆感知、规划、决策与控制研究； (2) 迁移学习、不确定性人工智能及其智能驾驶车辆应用； (3) 智能驾驶车辆智能测试与评价标准体系研究；

主持、参与项目 (1) 科技部重点研发计划子课题《复杂行驶环境下自动驾驶车辆决策与协同控制技术》主研骨干（排序：2/25），课题编号：2017YFB0102603 (2017.6-2021.6) (2) 中国博士后科学基金特别资助项目《不确定条件下智能车辆轨迹预测与态势评估认知方法》，项目编号：2018T110095 (2018.6-2019.6) (3) 中国博士后科学基金面上项目《基于贝叶斯规划学习的拟人化智能驾驶决策算法研究》，项目编号：2017M620765 (2017.11-2019.6) (4) 中国科协高端科技创新智库青年项目《无人驾驶技术政策研究》, 项目编号：DXB-ZKQN-2017-035 (2017.6-2018.5) (5) 主持NVIDIA 人工智能实验室自动驾驶项目（全球共5个）(2019.1-2019.12) (6) 国家自然科学委联合基金项目《基于消息传递的概率数据关联式多运动平台协同导航方法研究》（NSFC-河南联合基金），协作单位负责人（排序：4/9）项目编号：U1804161 (2019.1-2021.12)

近期论文

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(1) H. Gao, B. Cheng, et al. Object Classification using CNN-Based Fusion of Vision and LIDAR in Autonomous Vehicle Environment[J]. IEEE Trans. on Industrial Informatics, 2018, 14(9):4224-4231. (2) H. Gao, Z. Li, et al. EEG-based volitional control of prosthetic legs for walking in different terrains. IEEE Trans. on AUTOM. SCI. ENG., DOI:10.1109/TASE.2019.2956110. (3) Deyi Li, H. Gao(*). A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain [J]. Engineering, 2018, 4(2018):464-470. (4) X. Zhang, H. Gao(*), et al. Multi-View Clustering based on Graph Regularized Nonnegative Matrix Factorization for object recognition [J]. Information Science, 2017, 432(2018):463-478. (5) G. Xie(#), H. Gao(#), et al. Vehicle Trajectory Prediction by Integrating Physics-and Maneuver-based Approaches Using Interactive Multiple Models[J]. IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2017, 56(7):5999-6008. (6) C. Hu(#)，H. Gao(#). RISE-Based Integrated Lane-Keeping and Roll Control of Autonomous Ground Vehicles with Asymptotic Prescribed Performance [J]. IEEE Trans. SYST MAN CY-S. DOI:10.1109/TSMC.2019.2950468. (7) 高洪波,等. 基于云模型的智能驾驶车辆变粒度测评研究[J]. 电子学报, 2016, 44(2):365-374.